Cahier de texte - Sciences Industrielles pour l'Ingénieur

Vendredi 08/09/2023 de 13h00 à 15h00 : Cours

• Présentation de l'année.
• Cours Cycle 01 - Ingénierie système.
• TD Robot Ericc.
• TD Frein d'appontage jusqu'à la question 4 incluse.

Pour lundi 11/09 → faire la question 5 du TD Frein d'appontage

Lundi 11/09/2023 de 9h00 à 12h00 : Cours

• TD Frein d'appontage.
• TD Bouilloire électrique.
• Cours Cycle 01 - Chaîne de puissance et d'information.
• Fin du TD Bouilloire.
• Cours Cycle 02 - Etude des systèmes linéaires, continus et invariants (Automatique) : distribution et présentation de la première page.

Vendredi 15/09/2023 de 8h00 à 12h00 : Cours

• Présentation du banc Pilote automatique et Q4 du TD associé (chaîne de puissance et d'information).
• Distribution du TD Couloir sécurisé.
• TP1 Chaîne de puissance et d'information sur les systèmes du Labo.

Pour lundi 18/09 → Faire la Q1 du TD Couloir sécurisé : chaîne de puissance et d'information.

Lundi 18/09/2023 de 9h00 à 12h00 : Cours

• Cours Cycle 02 - Chap.1 : définitions et performances des SLCI.
• TD Portes pour couloir sécurisé.
• TD Pilote automatique de bateau jusqu'à la question 6 incluse.

Pour vendredi 22/09 → faire la question 7 du TD Pilote automatique de bateau.

Vendredi 22/09/2023 de 8h00 à 12h00 : Cours

• TD Pilote automatique de bateau.
• Cours Cycle 02 - Chap.2 (I, II, III) Domaine de Laplace.
• Synthèse sur le TP1.
• TP1 suite : schéma-bloc et performances.

Lundi 25/09/2023 de 9h00 à 12h00 : Cours

• TD Domaine de Laplace : exo I a), b) et c), exo II, et exo III.

Vendredi 29/09/2023 de 8h00 à 12h00 : Cours

• Cours Chap.2 IV Schéma-blocs et FTBF/FTBO (pas la superposition).
• TD Spoiler jusqu'au début de la Q12.

Lundi 02/10/2023 de 9h00 à 12h00 : Cours

• TD Spoiler (Q12).
• TD Manipulation de schéma-blocs (sauf Q3 de l'exercice 2).
• Cours - Chap.2 : principe de superposition.
• TD Manipulation de schéma-blocs (Q3).
• TD Spoiler (Q13 et début de Q14).

Vendredi 06/10/2023 de 8h00 à 12h00 : Cours

• TD Spoiler.
• Cours Chap.3 - Systèmes du premier ordre.
• Cours Chap.4 - Systèmes du deuxième ordre (que le début de la première page).
• TD Speedcam (Q1).
• Rendu du DS1 et commentaires.

Lundi 09/10/2023 de 9h00 à 12h00 : Cours

• TD Speedcam jusqu'à Q7 incluse.
• Cours Chap.4 2ème ordre (sauf III. Identification).
• TD Speedcam : Q8 et Q9.

Vendredi 13/10/2023 de 8h00 à 12h00 : Cours

• TP Asservissement d'un radar.

Lundi 16/10/2023 de 11h00 à 12h00 : Cours

• TD Speedcam.
• Cours Chap.4 Deuxième ordre : III. Identification à partir de la réponse temporelle.
• TD Moteur (Q1 à Q3).
• Distribution du DM.

Pour lundi 06 Novembre → faire le devoir maison.

Vendredi 20/10/2023 de 8h00 à 12h00 : Cours

• TP Radar.

Pour lundi 06 Novembre → faire le devoir maison (brasage)

Lundi 06/11/2023 de 9h00 à 12h00 : Cours

• Ramassage du DM1.
• TD Moteur à courant continu (Q4 et suivantes).
• TD Muscles artificiels (Q1 et début Q2).

Vendredi 10/11/2023 de 8h00 à 12h00 : Cours

• TP3 SLCI (Maxpid, Cordeuse, Stewart, Emericc) : 1ère séance sur 2, avec production d'un poster évalué à la fin.
• Rendu du DM1 Outil de brasage.

Lundi 13/11/2023 de 9h00 à 12h00 : Cours

• Retours sur le DM, notamment Q2.
• TD Muscles artificiels.
• Distribution du TD Préhenseur, à faire en entraînement pour le DS, correction disponible sur Cahier de Prépa.

Vendredi 17/11/2023 de 8h00 à 12h00 : Cours

• TP SLCI.

Pour mercredi 22/11 (minuit dernier délai) → envoyer le poster (synthèse du TP SLCI) par mail.

Pour lundi 20/11 → ramener crayons de couleurs, règle, équerre, compas, rapporteur.

Lundi 20/11/2023 de 9h00 à 12h00 : Cours

• TD Identification temporelle des paramètres caractéristiques d'un modèle de comportement (système du 2ème).
• Cours - Cycle 03 : Cinématique des solides - Chap.1 : modélisation par schématisation (jusqu'à p.4).
• Tableau des liaisons usuelles.

Vendredi 24/11/2023 de 8h00 à 12h00 : Cours

• Cours : Cycle 03 - Chap.1 Modélisation par schématisation (suite et fin).
• TD Correction de phares jusqu'à la Q5 incluse.

Ramener à toutes les séances son matériel de dessin.

Lundi 27/11/2023 de 9h00 à 12h00 : Cours

• TD Correction de phares.
• TD Capteur pneumatique.
• TD Rotor d'hélicoptère : graphe de liaisons (Q1) tracé avec le nom des liaisons mais pas leur dénomination complète.
• Rendu du DS2 et commentaires.
• Distribution de la correction du DS2.

Pour vendredi 01/12 → finir le TD Rotor d'hélicoptère (Q1 : compléter la dénomination des liaisons + Q2).

Vendredi 01/12/2023 de 8h00 à 12h00 : Cours

• Correction TD Rotor hélicoptère.
• Cours Chap.2 - Analyse géométrique des systèmes (jusqu'au produit vectoriel).
• TP Sinusmatic sur SolidWorks.

Lundi 04/12/2023 de 9h00 à 12h00 : Cours

• Cours Chap.2 - Changement de base et loi entrée-sortie.
• TD Micromoteur de modélisme.
• TD Pince débrayable (Q1 et Q2).

Lundi 11/12/2023 de 9h00 à 12h00 : Cours

• TD Pince débrayable.
• TD Roboclimber.
• Présentation du choix d'option Chimie / SII à faire à la fin du semestre (semaine du 15 Janvier).

Vendredi 15/12/2023 de 8h00 à 12h00 : Cours

• TP Loi entrée-sortie (Maxpid, Mobycrea, Portail, Pilote automatique de bateau).

Lundi 18/12/2023 de 9h00 à 12h00 : Cours

• TD Roboclimber.
• TD Sinusmatic.
• TD Outils mathématiques (exo1).
• Distribution du DM des vacances (Gouverne d'avion).

Pour lundi 08 Janvier → faire le DM des vacances.

Vendredi 22/12/2023 de 8h00 à 12h00 : Cours

• TP Loi entrée-sortie : comparaison théorie et expérimental via python.

Lundi 08/01/2024 de 9h00 à 12h00 : Cours

• TD Outils mathématiques.
• Cours Cycle 03 - Chap.3 : Analyse cinématique des solides.
• TD Manège pieuvre (Q1 à Q6).

Vendredi 12/01/2024 de 8h00 à 12h00 : Cours

• TD Manège pieuvre (retour sur Q4 et Q6 puis jusqu'à la fin).
• TD Centrifugeuse de laboratoire.
• Rendu du DM et distribution du corrigé.

Lundi 15/01/2024 de 9h00 à 12h00 : Cours

• Vidéos de mouvements plans : translation circulaire.
• TD Simulateur.
• Rendu du DS et correction partielle.
• TD Chenille (Q1 et Q2).

Vendredi 19/01/2024 de 10h00 à 12h00 : Cours

• TD Manège chenille.
• Cours Cycle 03 - Chapitre 4 : Modélisation par les torseurs (définitions et propriétés).

Vendredi 26/01/2024 de 10h00 à 12h00 : Cours

• TP6 : études cinématiques sur Maxpid, Portail et Stewart.

Lundi 29/01/2024 de 9h00 à 11h00 : Cours

• TD Micromoteur de modélisme.
• TD Robot de peinture (en autonomie) : jusqu'à Q3 environ.

Vendredi 02/02/2024 de 10h00 à 12h00 : Cours

• TP Cinématique (cinématique graphique).
• Visualisation du modèle SolidWorks de la ponceuse.

Lundi 05/02/2024 de 9h00 à 11h00 : Cours

• Cours Cycle 03 - Chap.5 : Contact ponctuel.
• Exemple de cours : menhir.
• TD Vélo.
• TD Formule 1 (Q1 à Q4).

Lundi 12/02/2024 de 9h00 à 11h00 : Cours

• TD Formule 1.
• TD Scanner (jusqu'au milieu de la Q3).
• Rendu du DS4 Danse avec les robots.

Vendredi 16/02/2024 de 10h00 à 12h00 : Cours

• TD Scanner.
• TP Ponceuse (Q1 à Q7).

Lundi 19/02/2024 de 9h00 à 11h00 : Cours

• TP Ponceuse.
• TP Pompe hydraulique.
• Distribution DM3 Vendanges.

Vendredi 23/02/2024 de 10h00 à 12h00 : Cours

• TP Pompe hydraulique.

Pour lundi 11 Mars → faire le devoir maison.

Lundi 11/03/2024 de 9h00 à 11h00 : Cours

• Ramassage du DM des vacances.
• Cours Cycle 04 - Transmetteurs.
• TD NAO.
• Distribution du TD Verrouillage.

Vendredi 15/03/2024 de 10h00 à 12h00 : Cours

• TD Verrouillage.
• Cours Cycle 04 - Transmetteurs : puissance et rendement.
• Cours Cycle 05 - Chap.1 : Diagrammes de Bode (tout sauf le deuxième ordre).

Lundi 18/03/2024 de 9h00 à 11h00 : Cours

• TD Bode.
• Cours Cycle 05 - Chap.1 : Diagramme de Bode d'un deuxième ordre.
• Distribution du TD Correction de phares.

Pour vendredi 22/03 → Faire la question 1 du TD Correction de phares.

Vendredi 22/03/2024 de 8h00 à 12h00 : Cours

• TD Phares.
• TP DAE (Q1 à Q11).
• Cours - Cycle 05 - Chap.2 : Performances des SLCI (stabilité).
• TD Stabilité (sauf fin de la dernière question).

Lundi 25/03/2024 de 9h00 à 11h00 : Cours

• TD Stabilité.
• TP DAE.
• TD Muscles.

Vendredi 29/03/2024 de 10h00 à 12h00 : Cours

• Cours Cycle 05 - Chap.2 : Précision et rapidité.
• TD Robot de chirurgie.
• TD Chariot filoguidé (en autonomie).

Vendredi 05/04/2024 de 10h00 à 12h00 : Cours

• TP Etude fréquentielle de systèmes (Maxpid, chariot Mentor et plateforme Stewart).

Lundi 08/04/2024 de 9h00 à 11h00 : Cours

• TD Chariot filoguidé.
• Cours Cycle 06 - Statique des solides indéformables : Chap.1 Actions mécaniques (sauf IV. Frottements).
• TD Actions mécaniques (exercices 1 et 2).

Vendredi 12/04/2024 de 10h00 à 12h00 : Cours

• TP Etude fréquentielle des systèmes.
• TD Actions mécaniques (exo 3).
• Cours Cycle 06 - Chap.1 Statique : frottements.
• TD Barrage (Q1 et Q2).

Lundi 15/04/2024 de 9h00 à 11h00 : Cours

• TD Barrage.
• Cours Cycle 06 - Chap.2 : Principe Fondamental de la Statique.
• TD Scarver (Q1 à Q4).
• Distribution du DM4 à rendre le lundi 6 Mai à 9h.

Vendredi 19/04/2024 de 10h00 à 11h00 : Cours

• TD Scarver.

Lundi 06/05/2024 de 9h00 à 11h00 : Cours

• Ramassage des DM.
• TD Porte cargo.

Lundi 13/05/2024 de 9h00 à 11h00 : Cours

• TD Sprat.
• TD Frottements grue (Q1).
• Rendu DM et distribution de la correction.