Semaine du lundi 4 septembre 2023
Il n'y a pas de colles cette semaine.
Semaine du lundi 11 septembre 2023
Il n'y a pas de colles cette semaine.
Semaine du lundi 18 septembre 2023
- Savoir lire et compléter les diagrammes SysML.
- Savoir lire et compléter une chaine d'énergie et d'information.
- Savoir déterminer une loi horaire : déterminer la position, la vitesse et l'accélération.
Semaine du lundi 25 septembre 2023
- Savoir lire et compléter les diagrammes SysML.
- Savoir lire et compléter une chaine d'énergie et d'information.
- Savoir déterminer une loi horaire : déterminer la position, la vitesse et l'accélération.
- Savoir définir et calculer les trois critères de performances d'un SLCI : précision, rapidité, stabilité.
- Connaitre les différents fonctionnements des systèmes asservis (asservissement / régulation, boucle ouverte / fermée).
Semaine du lundi 2 octobre 2023
- Définitions : précision, rapidité, stabilité, système linéaire, continu, invariant, conditions de Heaviside.
- Savoir passer du domaine temporel au domaine de Laplace.
- Savoir établir une fonction de transfert et la mettre sous forme canonique.
- Savoir utiliser les théorèmes de la valeur initiale et de la valeur finale.
- Savoir déterminer les valeurs initiales et finales d'une fonction pour son tracé.
Semaine du lundi 9 octobre 2023
Programme de la semaine passée et :
- Savoir compléter un schéma-bloc.
- Savoir déterminer une FTBO, une FTBF.
- Savoir justifier l'égalité gain du conditionneur / gain du capteur pour que l'asservissement soit correct.
Semaine du lundi 16 octobre 2023
Systèmes du premier ordre :
- Connaître la fonction de transfert d'un système du premier ordre.
- Savoir identifier ses coefficients caractéristiques (gain et constante de temps) à partir de la fonction de transfert.
- Savoir tracer sa réponse indicielle et y inscrire les temps caractéristiques, les valeurs finales, initiales.
- Savoir identifier le gain et la constante de temps à partir de la courbe de la réponse indicielle.
Lundi 23 octobre 2023 : Vacances de la Toussaint
Lundi 30 octobre 2023 : Vacances de la Toussaint
Semaine du lundi 6 novembre 2023
Systèmes du premier ordre (cf. dernier programme de colle).
Systèmes du deuxième ordre :
- Connaître la fonction de transfert d'un système du deuxième ordre.
- Savoir identifier les paramètres caractéristiques à partir de la fonction de transfert.
- Savoir identifier les paramètres caractéristiques à partir de la réponse temporelle (K en autonomie, z et ω0 avec les formules données).
- Connaître les valeurs remarquables du coefficient d'amortissement.
- Savoir déterminer un dépassement graphiquement, et analytiquement quand la formule est donnée.
- Savoir lire l'abaque temps de réponse réduit / coefficient d'amortissement.
Semaine du lundi 13 novembre 2023
Tout le programme d'étude des SLCI (voir programmes de colle précédents).
Semaine du lundi 20 novembre 2023
Tout le programme d'étude des SLCI (voir programmes de colle précédents).
Semaine du lundi 27 novembre 2023
Cinématique :
- Savoir reconnaître les liaisons usuelles sur des schémas cinématiques, en 2D et en 3D.
- Savoir donner les degrés de liberté des liaisons usuelles.
- Savoir tracer un graphe de liaisons.
Semaine du lundi 4 décembre 2023
Cinématique :
- Savoir reconnaître les liaisons usuelles sur des schémas cinématiques, en 2D et en 3D.
- Savoir donner les degrés de liberté des liaisons usuelles.
- Savoir tracer un graphe de liaisons.
Semaine du lundi 11 décembre 2023
- Liaisons usuelles.
- Schéma cinématique.
- Graphe de liaisons.
- Produit scalaire.
- Produit vectoriel.
- Figures planes.
- Projections / changement de base.
- Fermetures géométriques linéaires et angulaires.
- Détermination de la loi entrée-sortie.
Semaine du lundi 18 décembre 2023
- Liaisons usuelles.
- Schéma cinématique.
- Graphe de liaisons.
- Produit scalaire.
- Produit vectoriel.
- Figures planes.
- Projections / changement de base.
- Fermetures géométriques linéaires et angulaires.
- Détermination de la loi entrée-sortie.
Lundi 25 décembre 2023 : Vacances de Noël
Lundi 1er janvier 2024 : Vacances de Noël
Semaine du lundi 8 janvier 2024
- Liaisons usuelles.
- Schéma cinématique.
- Graphe de liaisons.
- Produit scalaire.
- Produit vectoriel.
- Figures planes.
- Projections / changement de base.
- Fermetures géométriques linéaires et angulaires.
- Détermination de la loi entrée-sortie.
Semaine du lundi 15 janvier 2024
Savoir-faire :
- Figures planes.
- Fermetures géométriques linéaires et angulaires.
- Détermination de la loi entrée-sortie.
Savoirs :
- Vecteur vitesse de rotation.
- Vecteur position.
- Vecteur vitesse.
- Vecteur accélération.
- Formule de Varignon.
- Composition des vecteurs vitesses et vitesses de rotation.
- Dérivation d'un vecteur unitaire dans une base.
Semaine du lundi 22 janvier 2024
Il n'y a pas de colles cette semaine.
Semaine du lundi 29 janvier 2024
- Savoir déterminer un vecteur vitesse de rotation, à partir des figures planes et à partir de la composition des vecteurs vitesses de rotation.
- Savoir déterminer les vecteurs position, vitesse et accélération, par dérivées successives.
- Savoir déterminer un vecteur vitesse par composition des vecteurs vitesses et formule de Varignon (formule de changement de point).
- Savoir écrire le torseur cinématique associé à un solide en mouvement par rapport à un autre.
Semaine du lundi 5 février 2024
- Savoir déterminer un vecteur vitesse de rotation, à partir des figures planes et à partir de la composition des vecteurs vitesses de rotation.
- Savoir déterminer les vecteurs position, vitesse et accélération, par dérivées successives.
- Savoir déterminer un vecteur vitesse par composition des vecteurs vitesses et formule de Varignon (formule de changement de point).
- Savoir écrire le torseur cinématique associé à un solide en mouvement par rapport à un autre.
Semaine du lundi 12 février 2024
- Savoir déterminer un vecteur vitesse de rotation, à partir des figures planes et à partir de la composition des vecteurs vitesses de rotation.
- Savoir déterminer les vecteurs position, vitesse et accélération, par dérivées successives.
- Savoir déterminer un vecteur vitesse par composition des vecteurs vitesses et formule de Varignon (formule de changement de point).
- Savoir écrire le torseur cinématique associé à un solide en mouvement par rapport à un autre.
- Savoir déplacer un torseur en un autre point.
- Savoir tracer les supports des vecteurs vitesses, et déterminer leurs sens et normes.
- Savoir écrire et exploiter une condition de roulement sans glissement.
- Savoir définir une vitesse de rotation de roulement et une vitesse de rotation de pivotement.
Semaine du lundi 19 février 2024
- Savoir déterminer un vecteur vitesse de rotation, à partir des figures planes et à partir de la composition des vecteurs vitesses de rotation.
- Savoir déterminer les vecteurs position, vitesse et accélération, par dérivées successives.
- Savoir déterminer un vecteur vitesse par composition des vecteurs vitesses et formule de Varignon (formule de changement de point).
- Savoir écrire le torseur cinématique associé à un solide en mouvement par rapport à un autre.
- Savoir déplacer un torseur en un autre point.
- Savoir tracer les supports des vecteurs vitesses, et déterminer leurs sens et normes.
- Savoir écrire et exploiter une condition de roulement sans glissement.
- Savoir définir une vitesse de rotation de roulement et une vitesse de rotation de pivotement.
Lundi 26 février 2024 : Vacances d'hiver
Lundi 4 mars 2024 : Vacances d'hiver
Semaine du lundi 11 mars 2024
Toute la Cinématique (voir programmes de colles des semaines précédentes).
Semaine du lundi 18 mars 2024
Transmetteurs de mouvement / puissance :
- Principaux constituants, description (modification du type de mouvement et/ou de la vitesse).
- Rapport de transmission, et distinction rapport de réduction / rapport de multiplication.
- Puissances mécaniques.
- Rendement.
Semaine du lundi 25 mars 2024
Transmetteurs de mouvement / puissance :
- Principaux constituants, description (modification du type de mouvement et/ou de la vitesse).
- Rapport de transmission, et distinction rapport de réduction / rapport de multiplication.
- Puissances mécaniques.
- Rendement.
Etude fréquentielle des SLCI :
- Décomposer une fonction de transfert en fonctions de transfert élémentaires.
- Tracer le diagramme de Bode de fonctions de transfert élémentaires.
- Tracer le diagramme de Bode d'une fonction de transfert quelconque par somme des diagrammes élémentaires.
Semaine du lundi 1er avril 2024
- Tracer un diagramme de Bode d'une fonction de transfert quelconque.
- Identifier les caractéristiques d'une fonction de transfert à partir de son diagramme de Bode.
- Statuer sur la stabilité d'un système à partir de l'étude des pôles de la FTBF.
- Statuer sur la stabilité d'un système à partir de l'étude des marges de stabilité de la FTBO, critère du revers.
- Régler le gain de la FTBO pour régler la marge de phase.
- Calculer une erreur statique, une erreur dynamique, et savoir donner les résultats classiques du cours.
- Déterminer une bande passante et donner son influence sur la rapidité.
Semaine du lundi 8 avril 2024
- Tracer un diagramme de Bode d'une fonction de transfert quelconque.
- Identifier les caractéristiques d'une fonction de transfert à partir de son diagramme de Bode.
- Statuer sur la stabilité d'un système à partir de l'étude des pôles de la FTBF.
- Statuer sur la stabilité d'un système à partir de l'étude des marges de stabilité de la FTBO, critère du revers.
- Régler le gain de la FTBO pour régler la marge de phase.
- Calculer une erreur statique, une erreur dynamique, et savoir donner les résultats classiques du cours.
- Déterminer une bande passante et donner son influence sur la rapidité.
Semaine du lundi 15 avril 2024
- Tracer un diagramme de Bode d'une fonction de transfert quelconque.
- Identifier les caractéristiques d'une fonction de transfert à partir de son diagramme de Bode.
- Statuer sur la stabilité d'un système à partir de l'étude des pôles de la FTBF.
- Statuer sur la stabilité d'un système à partir de l'étude des marges de stabilité de la FTBO, critère du revers.
- Régler le gain de la FTBO pour régler la marge de phase.
- Calculer une erreur statique, une erreur dynamique, et savoir donner les résultats classiques du cours.
- Déterminer une bande passante et donner son influence sur la rapidité
Lundi 22 avril 2024 : Vacances de printemps
Lundi 29 avril 2024 : Vacances de printemps
Semaine du lundi 6 mai 2024
Le programme de colles de cette semaine n'est pas défini.
Semaine du lundi 13 mai 2024
- Modèle local - global : représentation, définition des efforts élémentaires et passage du local au global.
- Torseur des efforts : définition et détermination pour un effort quelconque, formule de changement de point (champ de moments équiprojectif).
- Torseurs particuliers : couple, glisseur, liaisons usuelles, pesanteur.
- Modélisation du contact ponctuel avec frottements : effort normal, effort tangentiel, et lien entre les deux ; coefficient de frottement.
- Principe Fondamental de la Statique (PFS).
- Théorèmes de la résultante et du moment statiques (TRS et TMS en un point).
- Graphe de structure.
- Bilan des actions mécaniques extérieures (BAME).
Semaine du lundi 20 mai 2024
- Modèle local - global : représentation, définition des efforts élémentaires et passage du local au global.
- Torseur des efforts : définition et détermination pour un effort quelconque, formule de changement de point (champ de moments équiprojectif).
- Torseurs particuliers : couple, glisseur, liaisons usuelles, pesanteur.
- Modélisation du contact ponctuel avec frottements : effort normal, effort tangentiel, et lien entre les deux ; coefficient de frottement.
- Principe Fondamental de la Statique (PFS).
- Théorèmes de la résultante et du moment statiques (TRS et TMS en un point).
- Graphe de structure.
- Bilan des actions mécaniques extérieures (BAME).
Semaine du lundi 27 mai 2024
- Modèle local - global : représentation, définition des efforts élémentaires et passage du local au global.
- Torseur des efforts : définition et détermination pour un effort quelconque, formule de changement de point (champ de moments équiprojectif).
- Torseurs particuliers : couple, glisseur, liaisons usuelles, pesanteur.
- Modélisation du contact ponctuel avec frottements : effort normal, effort tangentiel, et lien entre les deux ; coefficient de frottement.
- Principe Fondamental de la Statique (PFS).
- Théorèmes de la résultante et du moment statiques (TRS et TMS en un point).
- Graphe de structure.
- Bilan des actions mécaniques extérieures (BAME).
Semaine du lundi 3 juin 2024
Le programme de colles de cette semaine n'est pas défini.
Semaine du lundi 10 juin 2024
Le programme de colles de cette semaine n'est pas défini.
Semaine du lundi 17 juin 2024
- Modèle local - global : représentation, définition des efforts élémentaires et passage du local au global.
- Torseur des efforts : définition et détermination pour un effort quelconque, formule de changement de point (champ de moments équiprojectif).
- Torseurs particuliers : couple, glisseur, liaisons usuelles, pesanteur.
- Modélisation du contact ponctuel avec frottements : effort normal, effort tangentiel, et lien entre les deux ; coefficient de frottement.
- Principe Fondamental de la Statique (PFS).
- Théorèmes de la résultante et du moment statiques (TRS et TMS en un point).
- Graphe de structure.
- Bilan des actions mécaniques extérieures (BAME).
Semaine du lundi 24 juin 2024
Le programme de colles de cette semaine n'est pas défini.
Semaine du lundi 1er juillet 2024
Le programme de colles de cette semaine n'est pas défini.
Semaine du lundi 8 juillet 2024
Le programme de colles de cette semaine n'est pas défini.