La PSI de Jeanne d'Albret

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Sujets des oraux déjà passés en Mathématiques

C'est ici.

Retours d'oraux d'entretiens, de SII et de TIPE

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CCINP
SESSION 2024

Merci à Nathan pour ce 1er C.R. sur la cordeuse.

Suivi de celui de Benjamin sur le robot haptique.

Le super-C.R. de Théo sur le drone.

Celui de Sitharth* sur la cordeuse.

Le très intéressant C.R. de Robin sur le robot haptique.

Le C.R. d'Alexine* et celui de Saïd* sur le ControlX (même T.P.), ainsi que celui d'Emilien* sur la cordeuse.

Un autre TP de Claire* sur le Comax.

Le C.R. très intéressant de Lauren* sur le maxpid.

Le C.R. de Louis* sur la cordeuse et Kélian sur le drone.

Celui d'Edgar* sur le Control'X.

Celui de Léontine* sur le maxpid et celui de Paula et de Victor sur la berceuse Mobycréa.

Le C.R. de Rodrigo sur la cheville Nao.

Le C.R. d'Ares* sur le maxpid.

Celui de Léa* sur la cordeuse.

Le C.R. de Clara* sur le maxpid, même TP que Léontine.

SESSION 2025

Le C.R. de Benjamin sur le Maxpid.

Celui d'Angélique sur le robot Moby-Créa.

Celui de Pierre B. sur le Robot Jockey.

Celui de Pierre G. sur le drone D2C avec une examinateur froid et désagréable.

Et celui de Baptiste* sur le Control'X avec le même examinateur apparemment !

Avec le même examinateur, mais avec un autre TP, le C.R. de Louis sur le Control'X.

Notez qu'en principe toute l'équipe a été renouvelé (comme tous les ans). Vous me direz quand même s'il est encore là.

Le C.R. d'Axel sur la berceuse Moby-Créa.

Le C.R. d'Edgar sur le drone D2C.

Le très beau C.R. d'Étienne sur la cheville Nao avec ses conseils. Pas besoin de présenter le système pour lui mais création d'un poster.

Le C.R. d'Ilian* également sur la cheville Nao avec les mêmes consigne, celui de Marie sur le Control'X.

Celui de Clément.

Et celui d'Antoine* sur une attelle de modélisation du genou. Là, la synthèse devait être fait à l’oral et non sur un poster.

Le C.R. d'Émilien sur le Control'X.

*Il fallait utiliser l'identification du MCC qu'on a vu le 1er vendredi.

École de l'Air

Le C.R. de Benjamin.

Centrale

En archive, le C.R. de Lucca sur le robot Evolap, avec plein d'infos qu'il a rajoutées et un document à lire donnant les principaux constituants du robot.

C'est une structure de parallélogramme déformable qui permet d'obtenir un mouvement de translation circulaire ; cela permet de conserver l'orientation d'un objet manipulé.

Celui de Nicolas* sur un système pour la ré-éducation des membres supérieurs.

Celui de Noa sur l'Hoverboard.

Le C.R. de Mathis sur une attelle de rééducation du genou et ceux d'Anastasia et Clémence sur un robot à câbles à 4 enrouleurs. Chaînes d'énergie (Source, hacheur, moteur CC, réducteur, transmission tambour / Poulie / Câble) et différents capteurs (codeur incrémental, capteur d'effort par jauges de déformation et fins de course).

Le C.R. de Florian sur le bras de pelleteuse électrique avec IA intégrée. Voir la vidéo de présentation

Le C.R. d'Emilie sur le bras bêta.

Le C.R. d'Inès sur le robot à câbles à 4 enrouleurs. Voir le descriptif ci-dessus également.

SESSION 2024

Le C.R. d'Adrien* sur la trieuse de pièces avec ses conseils.

Celui de Robin* sur le robot lave-vitres Hobot.

Le C.R. de Théo sur un robot miniature.

SESSION 2025

Le C.R. de Nicolas* sur un rail de traveling camera.

Celui de Blaise sur la trieuse de pièces.

Celui de Marie* sur la trieuse également.

Celui de Pierre B. sur l'imprimante 3D et celui d'Étienne sur le bras de pelleteuse électrique (avec IA intégrée) avec d'intéressantes remarques.

Le C.R. bien détaillé de Dimitri sur un bras de caméra.

Celui de Louis sur la trieuse avec de judicieux conseils et celui de Sacha sur un bras de caméra avec ses remarques intéressantes.

Celui de Benjamin sur un robot pâtissier.

Le C.R. d'Edgar* sur le bras de pelleteuse.

Celui de Clément sur le Mobot (robot nettoyeur de vitres).

*Il fallait utiliser l'identification du MCC qu'on a vu le 1er vendredi.

Aux TP de Centrale, on demande de faire un schéma cinématique à partir du système réel. Comment faire ? Un exemple à partir de la barrière du labo (vidéos 1 et 2).

Navale
SESSION 2024

Le C.R. de Martin sur le robot haptique avec un Dossier technique et des éléments de réponse.

Celui de Justin avec presque l'intégralité du corrigé.

La majorité des questions et des documents, notamment la partie B, Justin les a retrouvé à cette adresse : ICNA 2011, traiter ce sujet peut être un bon entraînement.
SESSION 2025

Le C.R. de Benjamin avec un sujet très classique sur le Maxpid.

Celui de Blaise sur le robot Mobycréa.

Mines-Telecom

Voir un C.R. avec la méthode pour la réponse d'un ordre 1 à une rampe en page 2 (tombé il y a 3 ans).

SESSION 2024

Le C.R. de Noa en archive, et celui de Martin sur le même sujet ou à peu près.

Le C.R. d'Andréa et celui de Louis.

Le très bon C.R. de Saïd avec une partie de son corrigé et l'autre partie du corrigé.

Celui de Benjamin.

Le C.R. d'Emilien avec une petite partie du corrigé.

Le C.R. d'Ares ainsi qu'un ancien sujet de Maëlle sur la roue de Falkirk avec des pistes de réponse et celui de Nathan avec une partie du corrigé.

Le C.R. de Lauren.

Celui de Rodrigo avec des éléments de correction pour le 1er objectif.

Celui de Mathieu et celui d'Adrien, sur le même sujet qu'Edgar.

SESSION 2025

Le C.R. de Marie avec une partie de ses réponses.

Celui d'Ilian et celui de Malo complété par Émilien.

Le C.R. de Pierrick complété par Pierre G., avec une partie de son corrigé, celui de Nicolas et celui très inspiré d'Étienne avec une grande partie de son corrigé.

Le beau C.R. d'Angélique avec ses indications ainsi que celui de Johan sur le même sujet ou à peu près.

Le C.R. de Pierre B. avec une partie du corrigé et celui d'Antoine.

Le C.R. d'Alexandre sur le Control'X avec le sujet d'un T.P. qu'il a trouvé sur internet où les schémas-blocs étaient d’une forme similaire.

celui de Clément sur le TC200.

Mines-Ponts
SESSION 2023

Le C.R. de Mathis sur le Pilote hydraulique.

Celui d'Inès sur le Maxpid.

SESSION 2024

Le C.R. de Théo sur l'imprimante 3D.

SESSION 2025

Le CR d'Étienne sur le Comax et celui de Ziane sur la cordeuse.

ESM Saint-Cyr
SESSION 2023

Les comptes-rendus de Charles et Florian.

Celui de Martin.

SESSION 2025

Le C.R. de Benjamin sur un exosquelette.

TIPE
Bien penser à prendre un chrono pour durer 15 minutes 00, sinon, vous perdez des points !
SESSION 2024

Le C.R. de Nathan et celui de Benjamin.

Le C.R. de Théo.

Le C.R. de Robin.

Le C.R. d'Alexine et celui de Saïd.

Le C.R. de Lauren.

Le C.R. d'Adrien, celui de Louis et celui de Kélian.

Le C.R. plein de bon sens d'Emilien.

Celui d'Edgar et celui d'Hugo.

Celui de Léontine et celui de Paula.

Le C.R. de Rodrigo.

Le C.R. d'Ares.

Celui de Léa.

Le C.R. de Clara.

SESSION 2025

Le C.R. d'Ilian, celui de Benjamin et celui de Ziane.

Celui de Nicolas et celui de Pierrick.

Ceux d'Étienne et de Marie.

Celui de Louis.

Le C.R. de Dimitri.

Celui d'Antoine.

Le C.R. d'Edgar, celui de Sacha et celui d'Angélique.

Celui de Clément.

Celui d'Héléna et celui de Maël.

Le C.R. d'Émilien.

CESI
présentation personnelle devant le jury et certains autres candidats qui dure de 1 à 5 min selon les candidats puis travail en équipe (durée : 30 min)

Très intéressant C.R. de Betsaleel Ier avec des conseils pour ce travail en équipe.

Et celui d'Anas II.

Concours : Concours Avenir – EPF (Cachan) 2e année

Le C.R. de Benjamin III sur cette entrée en 2e année.

EPITA+IPSA+ESME SUDRIA

Le C.R. très détaillé de Dylan et celui de Max.

Celui d'Aymeric avec le powerpoint de leur présentation.

Grenoble INP Génie Industriel

Les C.R. d'Andréa, Ares et Lauren.

EM Lyon
SESSION 2024

Le C.R. de Léa.

SESSION 2025

Celui de Gaëtan.

ESILV

Le C.R. de Victor et celui de Mathieu.

merci2025.doc merci2025.docx merci2025.odt merci2025.pdf

INSA
SESSION 2024

Une très juste et intéressante analyse de Clémence !

Suivi de ceux non moins intéressants d'Inès, d'Antoine et d'Hugo.

Ceux de Rodrigo, Adrien et Mathieu.

SESSION 2025

Le C.R. de Benjamin Ier.

Celui d'Axel II.

Celui de Marie III et celui d'Etienne avec ses conseils juducieux.

Celui de Louis.

Ceux de Blaise et Dimitri.

Ceux d'Antoine et Gaëtan.

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Consignes de sécurité applicables dans le lycée

La nouvelle posture Vigipirate active depuis le 7 mai 2024 maintient l’ensemble du territoire national au niveau "Urgence attentat" pour faire face à l’élévation globale de la menace.

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