'''  Bases des graphes'''
import numpy as np

import Affichage as af


##  A star

## Création de l'image

# Initialisation

Nl,Nc = 50,50 # Pas moins de 10,10
Image = 255*np.ones((Nl,Nc,3),dtype='uint8')
Noir = [0,0,0]

# Obstacles

Image[25,25] = Noir

# Depart - Arrivee

'''ATTENTION: partir d'un point blanc'''
ld,cd = 0,0
la,ca = 1,1
Rouge = [255,0,0]
Image[ld,cd] = Rouge
Bleu = [0,0,255]
Image[la,ca] = Bleu

Depart = (ld,cd)
Arrivee = (la,ca)

# Affichage

af.Affiche(1,Image,True)