Cahier de texte - Sciences Industrielles pour l'Ingénieur

Lundi 04/09/2023 de 14h00 à 15h00 : Cours

• Présentation de l'année.
• Cours Cycle 01 - Ingénierie système : SySML.
• TD Cycle 01 - Robot Ericc (jusqu'à la Q8 incluse).

Mardi 05/09/2023 de 11h00 à 13h00 : Cours

• TD SysML sur le robot Ericc.
• TD Frein d'appontage (jusqu'à la question 4 incluse).

Pour le lundi 11/09 → faire la question 5 du TD Frein d'appontage

Lundi 11/09/2023 de 14h00 à 15h00 : Cours

• TD Frein d'appontage.
• TD Bouilloire électrique (Q1).

Mardi 12/09/2023 de 11h00 à 13h00 : Cours

• TD Bouilloire.
• Cours - Cycle 01 : chaîne de puissance et d'information.
• TD Bouilloire.
• Distribution du poly de cours du Chap.1 du Cycle 02 et début de sa présentation.

Lundi 18/09/2023 de 14h00 à 15h00 : Cours

• Cours Cycle 02 - Chap.1 : définitions et performances des SLCI.
• TD Portes pour couloir sécurisé de Q2 à Q5 incluses.

Pour mardi 19/09 → faire la question 1 du TD Portes.

Mardi 19/09/2023 de 11h00 à 13h00 : Cours

• TD Portes pour couloir sécurisé.
• Cours Cycle 02 - Chap.2 : domaine de Laplace (I à III).

Lundi 25/09/2023 de 14h00 à 15h00 : Cours

• TD Domaine de Laplace : exo I 1), b) et c), et exo II sauf dernière question.

Mardi 26/09/2023 de 11h00 à 13h00 : Cours

• TD Laplace : fin exo II et exo III.
• TD Spoiler : Q1 et début de Q2.
• Distribution du TD Pilote automatique de bateau.

Lundi 02/10/2023 de 14h00 à 15h00 : Cours

• Cours Chap.2 : IV. Schéma-blocs et FTBF/FTBO (sans superposition).
• TD Spoiler jusqu'à Q8.

Mardi 03/10/2023 de 11h00 à 13h00 : Cours

• TD Spoiler jusqu'à Q12.
• Cours Chap.2 - Principe de superposition.
• TD Spoiler : Q13 et début de Q14.

Lundi 09/10/2023 de 14h00 à 15h00 : Cours

• TD Spoiler : Q14 (deux méthodes différentes).
• Rendu du DS1.

Mardi 10/10/2023 de 11h00 à 13h00 : Cours

• TD Spoiler jusqu'à la fin.
• TD Manipulations de schéma-blocs : Exercice 1 et début de l'Exercice 2.

Pour lundi 16/10 → faire la Question 2 de l'Exercice 2.

Lundi 16/10/2023 de 14h00 à 15h00 : Cours

• TD Manipulations de schéma-blocs : Question 3 de l'exercice 2.
• Cours Chap.3 1er ordre.
• Cours Chap.4 deuxième ordre : seulement jusqu'à la forme canonique.
• TD Speedcam (Q1 et Q2).
• Distribution du DM.

Pour lundi 06 Novembre → faire le devoir maison.

Mardi 17/10/2023 de 11h00 à 13h00 : Cours

• TD Speedcam (Q3 à Q7).

Pour lundi 06 Novembre → faire le DM sur le brasage automatique.

Lundi 06/11/2023 de 14h00 à 15h00 : Cours

• Ramassage DM1.
• Cours : Chap.4 - Deuxième ordre.
• TD Speedcam (Q8).

Mardi 07/11/2023 de 11h00 à 13h00 : Cours

• TD Speedcam (Q9 et suivantes).
• TD Moteur à courant continu (Q1 à Q4 sans A.N.).

Lundi 13/11/2023 de 14h00 à 15h00 : Cours

• TD Moteur à courant continu (Q4 et suivantes).
• Rendu du DM1 sur le brasage automatique.

Mardi 14/11/2023 de 11h00 à 13h00 : Cours

• TD Moteur : reprise de la conclusion de la dernière question.
• DM : questions / remarques.
• TD Muscles artificiels (Q1 à Q6).

Lundi 20/11/2023 de 14h00 à 15h00 : Cours

• TD Muscles artificiels.
• TD Préhenseur.

Mardi 21/11/2023 de 11h00 à 13h00 : Cours

• TD Préhenseur.

Lundi 27/11/2023 de 14h00 à 15h00 : Cours

• TD Préhenseur.
• TD Identification temporelle.

Mardi 28/11/2023 de 11h00 à 13h00 : Cours

• Cours Cycle 03 - Cinématique : Chap.1 - Modélisation par schématisation (jusqu'à la page 6).
• Tableau des liaisons.

Lundi 04/12/2023 de 14h00 à 15h00 : Cours

• Cours Chap.1 - Modélisation par schématisation.
• TD Correction de phares (Q1 et Q2).

Mardi 05/12/2023 de 11h00 à 13h00 : Cours

• TD Correction de phares.
• TD Capteur pneumatique : description du système.

Pour lundi 11/12 → faire la question 1 du TD Capteur pneumatique : inscrire les numéros de pièces sur la vue éclatée.

Lundi 11/12/2023 de 14h00 à 15h00 : Cours

• TD Capteur pneumatique.
• TD Rotor d'hélicoptère (début Q1).
• Présentation du choix d'option à faire en fin de semestre (semaine du 15 Janvier).

Mardi 12/12/2023 de 11h00 à 13h00 : Cours

• Cours - Chap.2 - Analyse géométrique des systèmes.
• TD Moteur de modélisme (Q1 et Q2).

Lundi 18/12/2023 de 14h00 à 15h00 : Cours

• TD Moteur de modélisme.
• TD Pince débrayable (lecture du sujet uniquement).
• Distribution du DM des vacances (Gouverne d'avion).

Pour lundi 08 Janvier → faire le DM des vacances

Mardi 19/12/2023 de 11h00 à 13h00 : Cours

• TD Pince débrayable.
• Rendu DS2 et commentaires.

Lundi 08/01/2024 de 14h00 à 16h00 : Cours

• TD Pince débrayable.
• TD Roboclimber.
• TD Sinusmatic (Q1 partiellement).

Mardi 09/01/2024 de 11h00 à 13h00 : Cours

• TD barrière Sinusmatic.
• Distribution TD Outils mathématiques.

Lundi 22/01/2024 de 11h00 à 13h00 : Cours

• TD Outils mathématiques.

Jeudi 25/01/2024 de 12h00 à 13h00 : Cours

• Cours Cycle 03 - Chap.3 Cinématique.
• TD Manège pieuvre jusqu'à la moitié de Q6.

Jeudi 25/01/2024 de 14h00 à 18h00 : Cours

• TP1 Chaîne fonctionnelles, schéma-blocs et performances des SLCI.

Lundi 29/01/2024 de 11h00 à 13h00 : Cours

• TD Manège pieuvre.

Mardi 30/01/2024 de 8h00 à 9h00 : Cours

• TD Centrifugeuse de laboratoire.

Jeudi 01/02/2024 de 13h00 à 17h00 : Cours

• Synthèse du TP1 (culture technologique).
• TP2 - CAO de la barrière Sinusmatic.
• Vidéos de mouvements plans.
• TD Simulateur (Q1 et Q2).

Lundi 05/02/2024 de 11h00 à 13h00 : Cours

• TD Simulateur (sauf dernière question).

Jeudi 08/02/2024 de 12h00 à 13h00 : Cours

• TD Simulateur (dernière question).
• TD Manège chenille (Q1, Q2 et Q3 partiellement).

Jeudi 08/02/2024 de 14h00 à 18h00 : Cours

• TP3 Cinématique (Maxpid, Stewart et Portail) : cinématique graphique et expérimentale.

Lundi 12/02/2024 de 11h00 à 13h00 : Cours

• TD Chenille.
• Cours Cycle 03 - Chap.4 : Modélisation par les torseurs.

Pour le deuxième groupe : finir de compléter le tableau des torseurs de liaisons usuelles pour jeudi 15/02.

Jeudi 15/02/2024 de 12h00 à 13h00 : Cours

• TD IARES jusqu'au début de la Q7.

Jeudi 15/02/2024 de 14h00 à 18h00 : Cours

• TP Loi entrée-sortie.

Lundi 19/02/2024 de 11h00 à 13h00 : Cours

• TD IARES.
• TD Micromoteur (Q1-a) et début du b)).
• Distribution du DM des vacances.

Pour lundi 11 Mars → faire le DM

Jeudi 22/02/2024 de 12h00 à 13h00 : Cours

• TD Micromoteur.
• TD Robot de peinture (en autonomie).
• Rendu du DS3.

Jeudi 22/02/2024 de 14h00 à 18h00 : Cours

• TP Loi entrée-sortie.
• TD Robot peinture (en autonomie).
• Cours Cycle 03 - Chap.5 : contact ponctuel.
• Exemple de cours : menhir.
• TD Vélo.

Pour lundi 11 Mars → faire le devoir maison.

Lundi 11/03/2024 de 11h00 à 13h00 : Cours

• Ramassage du DM des vacances.
• TD Formule 1 (Q1 à Q7).

Jeudi 14/03/2024 de 12h00 à 13h00 : Cours

• TD Formule 1.
• Rendu des DM.
• Distribution de la correction.

Jeudi 14/03/2024 de 14h00 à 18h00 : Cours

• TD Scanner.
• Cours - Cycle 04 : Transmetteurs (jusqu'aux engrenages à denture extérieure).

Lundi 18/03/2024 de 11h00 à 13h00 : Cours

• Fin cours Transmetteurs sur les engrenages.
• TD NAO.
• Distribution du TD Verrouillage.

Jeudi 21/03/2024 de 12h00 à 13h00 : Cours

• TD Verrouillage.
• Fin du cours sur les Transmetteurs (puissance / rendement).

Jeudi 21/03/2024 de 14h00 à 18h00 : Cours

• TP Radar (Q1 à Q15, début de la modélisation sous Scilab pour la Q16).

Lundi 25/03/2024 de 11h00 à 13h00 : Cours

• Cours Cycle 05 - Chap.1 : Diagrammes de Bode (sauf deuxième ordre).
• TD Diagrammes de Bode (H1(p)).

Jeudi 28/03/2024 de 12h00 à 13h00 : Cours

• TD Diagrammes de Bode (H2(p) à H4(p)).

Jeudi 28/03/2024 de 14h00 à 18h00 : Cours

• TP Radar (perturbation et analyse fréquentielle).
• TD Bode (H5(p)).
• TD Phares.

Jeudi 04/04/2024 de 14h00 à 17h00 : Cours

• TD Phares.
• Cours Chap.1 Diagrammes de Bode des systèmes du deuxième ordre.
• TD Bode (H6 et H7).
• Cours Chap.2 Performances : Stabilité.
• TD Stabilité.
• TD Muscles (Q1).

Lundi 08/04/2024 de 11h00 à 13h00 : Cours

• TD Muscles (sauf Q10).

Jeudi 11/04/2024 de 12h00 à 13h00 : Cours

• TD Muscles (Q10).
• Cours Cycle 05 - Chap.2 : Performances (précision et rapidité).
• Rendu du DS et distribution de la correction.

Jeudi 11/04/2024 de 14h00 à 18h00 : Cours

• TP Etude fréquentielle (Maxpid, Mentor et Stewart).

Lundi 15/04/2024 de 11h00 à 13h00 : Cours

• TD Robot chirurgie.
• Distribution du DM4 à rendre le lundi 6 Mai à 8h.

Jeudi 18/04/2024 de 12h00 à 13h00 : Cours

• TD Direction assistée électrique (DAE).

Jeudi 18/04/2024 de 14h00 à 18h00 : Cours

• TD DAE (Q6 et suivantes).
• TP Etude fréquentielle (logiciel Pysylic).
• TD Chariot filoguidé.

Lundi 13/05/2024 de 11h00 à 13h00 : Cours

• Cours Cycle 6 - Chap.1 Actions mécaniques.
• TD Actions mécaniques (exercice 1).
• Rendu du DM et distribution de la correction.

Jeudi 16/05/2024 de 12h00 à 13h00 : Cours

• TD AM (exercices 2 et 3).
• Cours Chap.1 : contact avec frottements.
• TD Barrage (Q1).

Jeudi 16/05/2024 de 14h00 à 18h00 : Cours

• TD Barrage.
• Cours Chap.2 : PFS.
• TD Scarver (Q1 à Q4).