Une condition nécessaire à l’ordre 1

Dérivées directionnelles, dérivées partielles, fonctions de classe  \(\mathscr{C}^1\)

Formalisme : \[D_v f(a) = \lim_{s\to 0}\tfrac{f(a+sv) - f(a)}{s},\]notations \(\tfrac{\partial f}{\partial x_i}\) et  \(\partial_i f\). Une fonction est dite de classe \(\mathscr{C}^1\) sur un ouvert \(U\) si toutes ses dérivées partielles existent et sont continues sur \(U\). Opérations sur les fonctions de classe  \(\mathscr{C}^1\) ; cas des formes linéaires coordonnées, des fonctions polynomiales. Dérivées partielles de \(\varphi\circ f\) avec \(f :U\subset \mathbb{R}^p \to I\) et \(\varphi :I\to\mathbb{R}\).

Différentielle, développements limités, dérivées de composées

Formalisme : \[\mathrm{d}f(a)(h) = \textstyle\sum\limits_{i=1}^p\tfrac{\partial f}{\partial x_i}(a)\cdot h_i.\] Remarque : \(D_v f(a) = \mathrm{d}f(a)(v)\). Formule de Taylor-Young à l’ordre \(1\) pour \(f\) de classe \(\mathscr{C}^1\) : \[f(a+h) \underset{h\to 0}{=} f(a) + \mathrm{d}f(a)(h) + o(\|h\|).\]

Calcul

• de \(\tfrac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}t}f(x_1(t),\ldots,x_p(t))\),

• de \(\tfrac{\partial}{\partial u_j}f(x_1(u_1,\ldots,u_n),\ldots, x_p(u_1,\ldots,u_n))\).

Exemple des coordonnées polaires.

Points critiques

Notion de point critique. Notion de partie convexe.

Si \(f\) est de classe \(\mathscr{C}^1\) sur un ouvert convexe \(U\), alors \(f\) est constante sur \(U\) si et seulement si  \(\mathrm{d}f\) est identiquement nulle sur \(U\).

Si une fonction \(f\) de classe \(\mathscr{C}^1\) sur un ouvert \(U\) est localement extrémale en un point \(a\) de \(U\), alors \(\mathrm{d}f(a)=0\).

Gradient

Formalisme : \[\nabla f(a) = (\tfrac{\partial f}{\partial x_i}(a))_{i\in [\![ 1,p]\!] }\in \mathbb{R}^p.\] Intérêt : si \(\mathbb{R}^p\) est muni de sa structure euclidienne usuelle, alors \[\mathrm{d}f(a)(h) = \langle \nabla f(a), h\rangle.\] Les points critiques sont les points d’annulation du gradient.

Soit \(f\) une fonction de classe \(\mathscr{C}^1\) au voisinage d’un point \(a\) de \(\mathbb{R}^p\). Si \(\nabla f(a)\neq 0\), alors il existe un unique vecteur unitaire \(v\) maximisant \(D_v f(a)\), et il est colinéaire et de même sens que \(\nabla f(a)\).

Une condition suffisante à l’ordre 2

Dérivées partielles secondes, fonctions de classe \(\mathscr{C}^2\)

Formalisme. Théorème de Schwarz.

Hessienne et développements limités

Formalisme : \[H_f (a) = (\tfrac{\partial^2 f}{\partial x_i\,\partial x_j}(a))_{(i,j)\in [\![ 1,p]\!]^2}\in \mathscr{M}_p(\mathbb{R}).\] Formule de Taylor-Young à l’ordre \(2\) pour \(f\) de classe \(\mathscr{C}^2\) : \[f(a+h) \!\underset{h\to 0}{=}\! f(a) + \nabla f(a)^{\mathsf{T}}\, h + \tfrac12\,h^{\mathsf{T}}\, H_f(a)\, h + o(\|h\|^2),\] en identifiant conventionnellement \(\mathbb{R}^p\) à \(\mathscr{M}_{p,1}(\mathbb{R})\).

Conditions d’extrémalité locale en un point critique

Si \(f\) est de classe \(\mathscr{C}^2\) sur un ouvert \(U\) de  \(\mathbb{R}^p\), et que \(a\in U\) est un point critique de \(f\), alors

1. si \(H_f(a)\in \mathscr{S}_p^{++}(\mathbb{R})\), alors \(f\) est localement strictement minimale en \(a\) ;

2. si \(H_f(a)\notin \mathscr{S}_p^{+}(\mathbb{R})\), alors \(f\) ne peut pas être localement minimale en \(a\).

Fonctions vectorielles

Préliminaires : limites, négligeabilité et continuité de fonctions vectorielles

Dérivabilité et dérivée

Opérations sur les fonctions dérivables

• Linéarité de la dérivation.

• Dérivée d’une composée à droite par une fonction scalaire dérivable.

• Dérivée d’une composée à gauche par une fonction (\(p\)-)linéaire.

Dérivées d’ordre supérieur

Systèmes différentiels

Notion de système différentiel

Idées pour la résolution de systèmes différentiels linéaires

Écriture matricielle, réduction de la matrice du système, changement de base pour le vecteur inconnu.

Conversion d’une EDL scalaire d’ordre \(n\) en un système différentiel linéaire de dimension \(n\) et d’ordre \(1\)

Exemples divers.