Programmes de colles

Mathématiques

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Physique

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Sciences de l'Ingénieur

Pour les PCSI1 :

Cinématique / Transmission de puissance :

• Réduction, multiplication, schéma cinématique des transmetteurs
• Rapport de transmission

Cinématique / Paramétrage :

• Surfaces de contact, mouvements, tracés géométriques
• Liaisons normalisées (nom, caractérisation mathématique, torseur cinématique, schéma)
• Classe d'équivalence cinématique, graphe de liaisons, schéma cinématique des systèmes

Cinématique / Concepts en cinématique :

• Figure de changement de base
• Produit scalaire
• Loi entrée/sortie géométrique

Pour les PCSI2 :

• Fiche 3 Outils mathématiques: Q1, Q5, Q7 à Q10
• Fiche 4 Cinématique: Q1 à Q17, Q19 à Q21
• Liaisons normalisées (noms, caractéristiques, torseurs cinématiques, point d'application du torseur, schéma 3D

Chimie

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Français Philosophie

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Anglais

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Allemand

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Italien

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Arabe

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Espagnol

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