Programmes de colles

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Cinématique / Cinématique du point et du solide :

Produit scalaire, vectoriel, mixte; dérivation vectorielle
Cinématique du point : formule de Bour, taux de rotation, vecteur position, vitesse, accélération, repère d'expression et de dérivation
Cinématique du solide : torseurs cinématiques, composition de vitesses, formule de Varignon

Cinématique / Loi en trapèze de vitesse

Cinématique / Train épicycloïdal

Cinématique / Contact ponctuel : glissement, roulement, pivotement

Cinématique / Liaison équivalente par la cinématique : série, parallèle

Cinématique / Cinématique du point et du solide :

Produit scalaire, vectoriel, dérivation vectorielle
Cinématique du point: formule de Bour, taux de rotation, vecteur position, vitesse, accélération, repère d'expression et de dérivation
Cinématique du solide: torseurs cinématiques, composition de vitesses, formule de Varignon
Loi en trapèze de vitesses
Liaison cinématiquement équivalente

Fiche 8 Cinématique du point et du solide : Q1 à Q12

Fiche 3 Outils mathématiques : Q5 à Q18

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