Programmes de colles

Mathématiques

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Physique

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Sciences de l'Ingénieur

Pour les PCSI1 :

Cinématique / Modélisation :

• Surfaces de contact, mouvements, tracés géométriques
• Liaisons normalisées (nom, caractérisation mathématique, torseur cinématique, schéma 2D et 3D)
• Classe d'équivalence cinématique, graphe de liaisons, schéma cinématique des systèmes

Cinématique / Loi entrée/sortie :

• Figure de changement de base
• Produit scalaire
• Loi entrée/sortie géométrique

Chimie

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Français Philosophie

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Anglais

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Allemand

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Italien

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Arabe

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Espagnol

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