Colles du 13/10 en Sciences de l'Ingénieur (mise à jour)
Publication le 10/10 à 08h02 (publication initiale le 08/10 à 17h18)
Pour les PCSI1 :
Cinématique / Transmission de puissance :
- Réduction, multiplication, schéma cinématique des transmetteurs
- Rapport de transmission
Cinématique / Paramétrage :
- Surfaces de contact, mouvements, tracés géométriques
- Liaisons normalisées (nom, caractérisation mathématique, torseur cinématique, schéma)
- Classe d'équivalence cinématique, graphe de liaisons, schéma cinématique des systèmes
Cinématique / Concepts en cinématique :
- Figure de changement de base
- Produit scalaire
Pour les PCSI2 :
- Fiche 3 Outils mathématiques: Q1, Q5, Q7 à Q10
- Fiche 4 Cinématique: Q1 à Q17, Q19 à Q21
- Liaisons normalisées (noms, caractéristiques, torseurs cinématiques, point d'application du torseur, schéma 3D