Derniers contenus

Pour les PCSI1 :

Description fonctionnelle et structurelle d'un système :

• Système, Fonction, Matière d'oeuvre, Valeur ajoutée
• Langage SysML (req, uc, bdd, bdd contexte, ibd)
• Système automatisé, instrumenté, chaîne d'information et de puissance, énergie, grandeur d'effort et de flux.
• Exemples d'actionneurs, préactionneurs, organes d'alimentation, transmetteurs, unités de traitement

Les capteurs dans les systèmes asservis :

• Caractéristiques, erreurs, précision, nature des signaux
• CAN
• Revue technologique des capteurs : grandeur mesurée, principe physique utilisé, caractéristiques

Transmission de puissance :

• Réduction, multiplication, schéma cinématique des transmetteurs
• Rapport de transmission

Pour les PCSI2 :

• Fiche 1 Ingénierie systèmes et modèles description: Q1 à Q8, Q11 à Q15, Q18 à Q20
• Fiche 2 Systèmes techniques: Q1 à Q48

Pour les PCSI1 :

Asservissement : tout

Pour les PCSI2 :

SLCI : Modélisation

• Transformées de Laplace : unicité, linéarité, dérivation, intégration, retard, signaux test
• Fonction de transfert, FTBO, FTBF, algèbre des schémas-blocs (FT en parallèle ou en série, formule Black), superposition
• Systèmes linéaires fondamentaux, influence paramètres, valeurs particulières
• Réponse indicielle système ordre 1 ou 2, identification temporelle
• Réponse fréquentielle (dérivateur, intégrateur, correcteur PD, système ordre 1 ou 2, produit de FT), identification fréquentielle
• Stabilité: détermination graphique de la stabilité et de la robustesse (marges de gain et de phase)
• Précision: tableau d'influence classe FTBO sur précision, influence perturbations

Fiche 7 SLCI Etude fréquentielle et performances : Q1 à Q19, Q21, Q23 à Q24, Q30 à Q33

Fiche 6 SLF Etude temporelle

Fiche 5 SLCI modélisation

Fiche 2 Systèmes techniques : Q21, Q27 à Q29, Q38, Q40, Q42, Q44 à Q48

Fiche 4 Cinématique Modélisation et géométrie : Q14 à Q17, Q19, Q21

Pour les PCSI1 :

Asservissement : tout

Pour les PCSI2 :

SLCI : Modélisation

• Transformées de Laplace : unicité, linéarité, dérivation, intégration, retard, signaux test
• Fonction de transfert, FTBO, FTBF, algèbre des schémas-blocs (FT en parallèle ou en série, formule Black), superposition
• Systèmes linéaires fondamentaux, influence paramètres, valeurs particulières
• Réponse indicielle système ordre 1 ou 2, identification temporelle
• Réponse fréquentielle (dérivateur, intégrateur, correcteur PD, système ordre 1 ou 2, produit de FT), identification fréquentielle
• Stabilité: détermination graphique de la stabilité et de la robustesse (marges de gain et de phase)

Fiche 7 SLCI Etude fréquentielle et performances : Q1 à Q19, Q21, Q23 à Q24, Q32 à Q33

Fiche 6 SLF Etude temporelle

Fiche 5 SLCI modélisation

Fiche 2 Systèmes techniques : Q21, Q27 à Q29, Q38, Q40, Q42, Q44 à Q48

Fiche 4 Cinématique Modélisation et géométrie : Q14 à Q17, Q19, Q21

Pour les PCSI1 :

Asservissement / Structure et performances :

• Schéma fonctionnel
• Modélisation des entrées : échelon, rampe, dirac ; caractéristiques ; composition
• Performances des systèmes : détermination graphique de rapidité, précision, stabilité et dépassement

Asservissement / Modélisation par transformée de Laplace :

• Transformée de Laplace : unicité, linéarité, dérivation, intégration, retard, théorèmes aux limites, signaux test
• Fonction de transfert FTBF FTBO, superposition

Asservissement / Réponse temporelle

• Intégrateur, 1er ordre, 2nd ordre
• Tracé, identification, abaques

Asservissement / Réponse fréquentielle

• Identification et tracé de diagrammes de Bode pour une réponse fréquentielle

Pour les PCSI2 :

SLCI : Modélisation

• Transformées de Laplace : unicité, linéarité, dérivation, intégration, retard, signaux test
• Fonction de transfert, FTBO, FTBF, algèbre des schémas-blocs (FT en parallèle ou en série, formule Black), superposition
• Systèmes linéaires fondamentaux, influence paramètres, valeurs particulières
• Réponse indicielle système ordre 1 ou 2, identification temporelle
• Réponse fréquentielle (dérivateur, intégrateur, correcteur PD, système ordre 1 ou 2, produit de FT), identification fréquentielle

Fiche 7 SLCI Etude fréquentielle et performances : Q1 à Q19, Q21, Q23 à Q24, Q32 à Q33

Fiche 6 SLF Etude temporelle

Fiche 5 SLCI modélisation

Fiche 2 Systèmes techniques : Q21, Q27 à Q29, Q38, Q40, Q42, Q44 à Q48

Fiche 4 Cinématique Modélisation et géométrie : Q14 à Q17, Q19, Q21

Pour les PCSI1 :

Asservissement / Structure et performances :

• Schéma fonctionnel
• Modélisation des entrées : échelon, rampe, dirac ; caractéristiques ; composition
• Performances des systèmes : détermination graphique de rapidité, précision, stabilité et dépassement

Asservissement / Modélisation par transformée de Laplace :

• Transformée de Laplace : unicité, linéarité, dérivation, intégration, retard, théorèmes aux limites, signaux test
• Fonction de transfert FTBF FTBO, superposition

Asservissement / Réponse temporelle

• Intégrateur, 1er ordre, 2nd ordre
• Tracé, identification, abaques

Pour les PCSI2 :

SLCI : Modélisation

• Transformées de Laplace : unicité, linéarité, dérivation, intégration, retard, signaux test
• Fonction de transfert, FTBO, FTBF, algèbre des schémas-blocs (FT en parallèle ou en série, formule Black), superposition
• Systèmes linéaires fondamentaux, influence paramètres, valeurs particulières
• Réponse indicielle système ordre 1 ou 2, identification temporelle

Fiche 6 SLF Etude temporelle

Fiche 5 SLCI modélisation

Fiche 2 Systèmes techniques : Q21, Q27 à Q29, Q38, Q40, Q42, Q44 à Q48

Fiche 4 Cinématique Modélisation et géométrie : Q14 à Q17, Q19, Q21