Colles du 9/03 en Sciences de l'Ingénieur (mise à jour)
Publication le 09/03 à 10h39 (publication initiale le 05/03 à 14h48)
Pour les PCSI1 :
Cinématique / Cinématique du point et du solide :
- Produit scalaire, vectoriel, mixte; dérivation vectorielle
- Cinématique du point : formule de Bour, taux de rotation, vecteur position, vitesse, accélération, repère d'expression et de dérivation
- Cinématique du solide : torseurs cinématiques, composition de vitesses, formule de Varignon
Cinématique / Loi en trapèze de vitesse
Cinématique / Train épicycloïdal
Cinématique / Contact ponctuel : glissement, roulement, pivotement
Cinématique / Liaison équivalente par la cinématique : série, parallèle
Pour les PCSI2 :
Cinématique / Cinématique du point et du solide :
- Produit scalaire, vectoriel, dérivation vectorielle
- Cinématique du point: formule de Bour, taux de rotation, vecteur position, vitesse, accélération, repère d'expression et de dérivation
- Cinématique du solide: torseurs cinématiques, composition de vitesses, formule de Varignon
- Loi en trapèze de vitesses
- Liaison cinématiquement équivalente
Fiche 8 Cinématique du point et du solide : Q1 à Q12
Fiche 3 Outils mathématiques : Q5 à Q18
