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 Colles du 24/02 en Sciences de l'Ingénieur (mise à jour)

Publication le 13/02 à 07h38 (publication initiale le 13/02 à 07h30)

POUR LES PCSI1

Cinématique :

  1. Produit scalaire, vectoriel, mixte; dérivation vectorielle

  2. Cinématique du point

  3. Cinématique du solide

 PCSI1 Application cinématique : Train épi_prof

Publication le 10/02 à 09h18

Document de 933 ko, dans Sciences de l'Ingénieur/2 Cinématique Modélisation et Géométrie/Cours TD

 PCSI1 Cinématique du point et du solide_prof

Publication le 06/02 à 08h57

Document de 1 Mo, dans Sciences de l'Ingénieur/2 Cinématique Modélisation et Géométrie/Cours TD

 Colles du 3/02 en Sciences de l'Ingénieur

Publication le 30/01 à 14h42

POUR LES PCSI1

Asservissement :

  1. Schéma fonctionnel / Schéma-blocs

  2. Modélisation des entrées: échelon, rampe, dirac

  3. Performances des systèmes: détermination graphique de rapidité, précision, stabilité et dépassement

  4. Modélisation des SLCI

  5. Transformée de Laplace: unicité, linéarité, dérivation, intégration, retard, théorèmes aux limites, signaux test

  6. Fonction de transfert FTBF FTBO, superposition

  7. Manipulation des schémas-blocs

  8. Identification temporelle et tracé temporel d'un intégrateur, 1er et 2nd ordre

  9. Identification et tracé de diagrammes de Bode pour une réponse fréquentielle

  10. Performances des systèmes, marges de stabilité

POUR LES PCSI2

SLCI:

  1. Schéma fonctionnel / Schéma-blocs

  2. Modélisation des entrées: échelon, rampe, dirac

  3. Performances des systèmes: détermination graphique de rapidité, précision, stabilité et dépassement

  4. Modélisation des SLCI

  5. Transformée de Laplace: unicité, linéarité, dérivation, intégration, retard, théorèmes aux limites, signaux test

  6. Fonction de transfert FTBF FTBO, superposition

  7. Manipulation des schémas-blocs

  8. Forme canonique des SLF (constante, intégrateur, dérivateur, ordres 1 et 2)

  9. Identification temporelle et tracé temporel d'un ordre 1 ou 2

  10. Tracé des diagrammes de Bode (constante, intégrateur, dérivateur, correcteur PD, ordres 1 et 2)

  11. Identification fréquentielle à partir des diagrammes de Bode

  12. Stabilité, robustesse: détermination graphique des marges de gain et de phase

  13. Précision: écarts suivant la classe de la FTBO + influence des perturbations

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