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 Colles du 18/11 en Sciences de l'Ingénieur (mise à jour)

Publication le 22/11 à 07h41 (publication initiale le 13/11 à 10h24)

POUR LES PCSI1

Asservissement :

  1. Schéma fonctionnel / Schéma-blocs

  2. Modélisation des entrées: échelon, rampe, dirac

  3. Performances des systèmes: détermination graphique de rapidité, précision, stabilité et dépassement

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POUR LES PCSI2

SLCI:

  1. Schéma fonctionnel / Schéma-blocs

  2. Modélisation des entrées: échelon, rampe, dirac

  3. Performances des systèmes: détermination graphique de rapidité, précision, stabilité et dépassement

et éventuellement à partir de jeudi:

  1. modélisation des SLCI

  2. Transformée de Laplace: unicité, linéarité, dérivation, intégration, retard

  3. Fonction de transfert

    •  Colles du 25/11 en Sciences de l'Ingénieur (mise à jour)

    Publication le 22/11 à 07h41 (publication initiale le 22/11 à 07h36)

    POUR LES PCSI1

    Asservissement :

    1. Schéma fonctionnel / Schéma-blocs

    2. Modélisation des entrées: échelon, rampe, dirac

    3. Performances des systèmes: détermination graphique de rapidité, précision, stabilité et dépassement

    4. Modélisation des SLCI

    5. Transformée de Laplace: unicité, linéarité, dérivation, intégration, retard, théorèmes aux limites, signaux test

    6. Fonction de transfert FTBF FTBO, superposition

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     Schéma cinématique Word

    Publication le 18/11 à 10h47

    Document de 45 ko, dans Sciences de l'Ingénieur/2 Cinématique Modélisation et Géométrie/TP

     Colles du 11/11 en Sciences de l'Ingénieur (mise à jour)

    Publication le 11/11 à 11h10 (publication initiale le 05/11 à 15h14)

    POUR LES PCSI1

    Cinématique :

    1. Surfaces de contact

    2. Liaisons normalisées (nom, caractérisation mathématique, torseur cinématique, schéma)

    3. Classe d'équivalence cinématique, graphe de liaisons

    4. Schéma cinématique, paramétrage, figure de changement de base

    5. Différents mécanismes de transmission de puissance (rapport de transmission, réduction, multiplication, schéma cinématique, mouvements)

    6. Produit scalaire, fermeture géométrique, calcul de changement de base, loi entrée/sortie

    7. Mouvements, trajectoires

    Asservissement :

    1. Schéma fonctionnel / Schéma-blocs

    2. Modélisation des entrées

    3. Performances des systèmes

    ---------------------------------------------------------

    POUR LES PCSI2

    Cinématique:

    1. Caractéristiques translation et rotation

    2. Paramétrage de translation, figure de changement de base pour rotation

    3. Liaisons normalisées (nom, caractérisation mathématique, torseur cinématique, schéma)

    4. Classe d'équivalence cinématique, graphe de liaisons, schéma cinématique

    5. Cinématique des engrenages (pas train épicycloïdal), poulie-courroie, vis-écrou

    6. loi ES: fermeture géométrique, projections des vecteurs unitaires

    (et à partir de jeudi uniquement) SLCI:

    1. Schéma fonctionnel / Schéma-blocs

    2. Modélisation des entrées: échelon, rampe, dirac

    3. Performances des systèmes: détermination graphique de rapidité, précision, stabilité et dépassement

     Correc whing

    Publication le 06/11 à 22h30

    Document de 388 ko, dans Sciences de l'Ingénieur/2 Cinématique Modélisation et Géométrie/Cours TD

     Correc porte cargo

    Publication le 06/11 à 22h30

    Document de 563 ko, dans Sciences de l'Ingénieur/2 Cinématique Modélisation et Géométrie/Cours TD

     PCSI1 TP Etude cinematique

    Publication le 06/11 à 21h25

    Document de 138 ko, dans Sciences de l'Ingénieur/2 Cinématique Modélisation et Géométrie/TP

     Colles du 4/11 en Sciences de l'Ingénieur (mise à jour)

    Publication le 05/11 à 17h34 (publication initiale le 18/10 à 12h44)

    POUR LES PCSI1

    Cinématique:

    1. Surfaces de contact

    2. Liaisons normalisées (nom, caractérisation mathématique, torseur cinématique, schéma)

    3. Classe d'équivalence cinématique, graphe de liaisons

    4. Schéma cinématique, paramétrage, figure de changement de base

    5. Différents mécanismes de transmission de puissance (rapport de transmission, réduction, multiplication, schéma cinématique, mouvements)

    6. Produit scalaire, fermeture géométrique, calcul de changement de base, loi entrée/sortie

    7. Mouvements, trajectoires

    ---------------------------------------------------------

    POUR LES PCSI2

    Cinématique:

    1. Caractéristiques translation et rotation

    2. Paramétrage de translation, figure de changement de base pour rotation

    3. Liaisons normalisées (nom, caractérisation mathématique, torseur cinématique, schéma)

    4. Classe d'équivalence cinématique, graphe de liaisons, schéma cinématique

    5. Cinématique des engrenages (pas train épicycloïdal), poulie-courroie, vis-écrou

    6. loi ES: fermeture géométrique, projections des vecteurs unitaires

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