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Schéma fonctionnel / Schéma-blocs
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Modélisation des entrées: échelon, rampe, dirac
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Performances des systèmes: détermination graphique de rapidité, précision, stabilité et dépassement
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Modélisation des SLCI
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Transformée de Laplace: unicité, linéarité, dérivation, intégration, retard, théorèmes aux limites, signaux test
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Fonction de transfert FTBF FTBO, superposition
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Manipulation des schémas-blocs
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Identification temporelle et tracé temporel d'un intégrateur, 1er et 2nd ordre
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Identification et tracé de diagrammes de Bode pour une réponse fréquentielle
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Performances des systèmes, marges de stabilité
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Schéma fonctionnel / Schéma-blocs
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Modélisation des entrées: échelon, rampe, dirac
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Performances des systèmes: détermination graphique de rapidité, précision, stabilité et dépassement
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Modélisation des SLCI
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Transformée de Laplace: unicité, linéarité, dérivation, intégration, retard, théorèmes aux limites, signaux test
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Fonction de transfert FTBF FTBO, superposition
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Manipulation des schémas-blocs
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Forme canonique des SLF (constante, intégrateur, dérivateur, ordres 1 et 2)
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Identification temporelle et tracé temporel d'un ordre 1 ou 2
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Tracé des diagrammes de Bode (constante, intégrateur, dérivateur, correcteur PD, ordres 1 et 2)
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Identification fréquentielle à partir des diagrammes de Bode
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Stabilité, robustesse: détermination graphique des marges de gain et de phase
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Précision: écarts suivant la classe de la FTBO + influence des perturbations