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Idem semaine précédente (structure générale d'un système asservi, performances) ET juste le début de la transformée de Laplace (à partir d'une équation de fonctionnement donnée, transformation dans le domaine symbolique ET identification simple de la fonction de transfert).

Idem semaine précédente, vous devez être capable de lire un schéma cinématique (identification des liaisons, tracé du graphe des liaisons, tracé des figures planes de rotation, projection des vecteurs avec changement de base) ET la démarche inverse (à partir d'un graphe des liaisons compléter ou réaliser le schéma cinématique associé dans le plan, une ébauche pourra être donné).

Cours 5 Structure générale d'un système asservi (à partir des diagrammes fournis type SYSML, vous devez être capable de proposer un schéma structurel donc avec le nom des éléments du système asservi) ET analyser les performances (à partir de tracés donnés).

Connaissance parfaite de toutes les liaisons élémentaires (nom de la liaison, degrés de liberté, schémas spatial et plan) + tracer du graphe des liaisons, calcul vectoriel (projection dans la base correcte et équation).

Pour les rattrapages de kholles ou la boucle:

QC: Sur Ec2 circuits du 1er ordre

Exos sur Ec1, Op3

exploitation d'un titrage direct, indirect en excès ou en retour.

• définition d'un quotient de réaction
• loi d'action des masses
• Qreq = Keq
• définition des activités dans le cas d'un gaz en mélange, d'un solide ou liquide pur, d'un soluté en solution et du solvant
• influence des différents paramètres sur le quotient de réaction pour le déplacement d'un équilibre.
• loi de Van't Hoff: influence de la température sur une constante d'équilibre.

tout exercice.

Pas d'utilisation d'un programme python pour le calcul de l'état d'équilibre.

Idem semaine précédente (+ cours 3 sur la notion de paramétrage) + cours 4 connaissance des liaisons élémentaires (début : je sais identifier sur un schéma cinématique une liaison de type pivot, glissière, pivot glissant et définir ses caractéristiques) ou à partir de la définition de ces liaisons je sais tracer le (spatial) ou les schémas plans.

QC: Ec1

Exos: Op3, Op2, Op1

exploitation simple d'un équilibre chimique

Exploitation d'un titrage direct, indirect par excès ou en retour avec les equations de reaction données (sauf cas simple niveau terminale).