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Cours 5 sur la structure des systèmes asservis sous forme structurel (les constituants), définition d'un système asservi, performances attendues et structure générale à partir de diagramme type bdd et ibd.

+ idem semaine avant les vacances (lecture, réalisation d'un schéma cinématique 2D et 3D, écriture vectorielle d'une fermeture géométrique donnée et détermination de l'équation type loi d'entrée/sortie).

Idem semaine précédente

Cours 4 complet, vous devez connaître parfaitement toutes les liaisons élémentaires (nom de la liaison avec ses caractéristiques, degrés de liberté et schématisation), être capable de réaliser un graphe des liaisons à partir d'un schéma cinématique, de réaliser les figures planes à partir du paramétrage et réaliser les projections nécessaires pour déterminer l'équation souhaitée. La démarche de calcul vous sera pour l'instant donnée (je dois écrire la relation de Chasles, projeter dans la base B...).

On pourra vous demander aussi de réaliser/compléter un schéma cinématique.

Question de cours sur la structure d'un système asservi, les différents types d'information dans un système et les trois familles de systèmes automatisés (séquentiel, combinatoire et asservi avec leur définition).

Tout exercice sur les équilibres chimiques est possible. . Les applications aux calculs de pH simples et classiques sont aussi au programme. Les définitions suivantes sont exigibles : pH, Ka, pKa et la relation d'Henderson soit la version logarithmique du Ka, autoprotolyse de l'eau Ke. La construction et l'utilisation d'un diagramme de prédominance en pH fait aussi partie du programme.

On peut envisager des exercices sur les équilibres chimiques sans deplacement d'équilibre pour l'instant.

Pour les colles en fin de semaine, et pour les étudiants qui ont bien réussi, des questions supplémentaires sur les déplacements d'équilibre, sont envisageables.