Physique
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Etude des SLCI : La transformée de Laplace (définition, propriétés : linéarité, dérivé, amortissement), entrée types (Impulsion, échelon, rampe), fonction de transfert. Etude du comportement d’un SCLI en utilisant la transformée de Laplace sur des cas simples : Calcul de la fonction de transfert puis de la réponse à une impulsion ou à un échelon en utilisant le tableau des transformées de Laplace, le théorème de l’amortissement et le développement en éléments simples sur des cas simples. Algèbre des schémas blocs : remplir un schéma bloc avec les fonctions de transfert à partir d’équations données puis calcul de la fonction de transfert globale. Sans oublier : Structure d’un système asservi, schéma fonctionnel. Performances d’un système asservi (Stabilité, dépassement, précision, rapidité). Connaissance des systèmes fondamentaux : Intégrateur, ordres 1 et 2. Savoir mettre sous la forme canonique, calculer les coefficients caractéristiques et en déduire les performances.
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