Physique
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Réponse fréquentielle des SLCI, diagramme de Bode : Connaître les cas suivants : Intégrateur, dérivateur, premier ordre et deuxième ordre. Savoir tracer le diagramme de Bode d'une fonction de transfert quelconque (débuter par du premier ordre avant de passer au deuxième ordre).
Les liaisons Liaisons normalisées, mobilités, graphe de structure, schéma cinématique (en lecture).
Cinématique du solide : Position et orientation d’un solide, figures de changement de base, projections, fermeture géométrique.
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