Physique
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Structure et performances d’un système asservi.
Etude des SLCI : La transformée de Laplace (définition, propriétés : linéarité, dérivé, amortissement), entrée types (Impulsion, échelon, rampe), fonction de transfert.
Systèmes fondamentaux : action proportionnelle, intégrateur, dérivateur, premier ordre.
Algèbre des schémas bloc, schéma bloc d’un moteur à courant continu, schéma bloc d’un asservissement.
Sans oublier : Etude du comportement d’un SCLI en utilisant la transformée de Laplace sur des cas simples : Calcul de la fonction de transfert, calcul de la réponse à une impulsion ou à un échelon. Développement en éléments simples sur des cas très simples. Remarque : Le tableau des transformées usuelles est donné.
Sans oublier : Structure d’un système pluri technique, chaine fonctionnelle, outil SysML. Structure d’un système asservi, schéma fonctionnel.
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