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Structure et performances d’un système asservi.

Etude des SLCI : La transformée de Laplace (définition, propriétés : linéarité, dérivé, amortissement), entrée types (Impulsion, échelon, rampe), fonction de transfert.

Systèmes fondamentaux : action proportionnelle, intégrateur, dérivateur, premier ordre.

Algèbre des schémas bloc, schéma bloc d’un moteur à courant continu, schéma bloc d’un asservissement.

Sans oublier : Etude du comportement d’un SCLI en utilisant la transformée de Laplace sur des cas simples : Calcul de la fonction de transfert, calcul de la réponse à une impulsion ou à un échelon. Développement en éléments simples sur des cas très simples. Remarque : Le tableau des transformées usuelles est donné.

Sans oublier : Structure d’un système pluri technique, chaine fonctionnelle, outil SysML. Structure d’un système asservi, schéma fonctionnel.

Tout sur le début d’année : Structure d’un système pluri technique, chaine fonctionnelle, outil SysML. Structure d’un système asservi, schéma fonctionnel. Performances d’un système asservi (Stabilité, dépassement, précision, rapidité). Etude des SLCI : La transformée de Laplace (définition, propriétés : linéarité, dérivé, amortissement), entrée types (Impulsion, échelon, rampe), fonction de transfert. Etude du comportement d’un SCLI en utilisant la transformée de Laplace sur des cas simples : Calcul de la fonction de transfert. Calcul de la réponse à une impulsion ou à un échelon. Développement en éléments simples sur des cas très simples. Remarque : Le tableau des transformées usuelles est donné.

Questions de cours :  Structure d’un système pluri technique : chaine fonctionnelle, chaine information, chaine énergie.  Fonction et principe de fonctionnement des éléments des chaines d’informations d’énergie : moteur, relai, variateur de type hacheur, codeur, potentiomètre, vérin, distributeur pneumatique ….  Structure d’un système asservi sous forme d’un schéma bloc à compléter ou à construire.  Performances d’un système asservi : Stabilité, précision, rapidité et dépassement. Déroulement de la colle :  Questions de cours suivis d'exercices sur l’analyse d’un système pluri technique, sur la structure et les performances d'un système asservi.

Questions de cours :  Structure d’un système pluri technique : chaine fonctionnelle, chaine information, chaine énergie. Fonction et principe de fonctionnement des éléments des chaines d’informations d’énergie : moteur, relai, variateur de type hacheur, codeur, potentiomètre, vérin, distributeur pneumatique …. Déroulement de la colle :  Questions de cours.  Exercices sur l’analyse d’un système pluri technique.