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Cinématique du solide :

Position et orientation d’un solide, figures de changement de base, projections, fermeture géométrique.

Vecteur vitesse de rotation, calcul de la vitesse et de l’accélération, en privilégiant la dérivation de la position et l’utilisation de la formule de la base mobile.

Torseur cinématique, relation de Varignon.

 edt_PCSI1_2025-2026_semestre2

Publication le 22/01 à 16h30

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