Yon Juliette
Publication le 28/01 à 12h53
Document de 16 ko, dans Général/Colloscope 2nd semestre - plannings étudiants
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Document de 17 ko, dans Général/Colloscope 2nd semestre - plannings étudiants
Publication le 28/01 à 12h47
Document de 15 ko, dans Général
Publication le 23/01 à 09h16 (publication initiale le 23/01 à 09h13)
Cinématique du solide :
Position et orientation d’un solide, figures de changement de base, projections, fermeture géométrique.
Vecteur vitesse de rotation, calcul de la vitesse et de l’accélération, en privilégiant la dérivation de la position et l’utilisation de la formule de la base mobile.
Torseur cinématique, relation de Varignon.
Publication le 22/01 à 16h30
Document de 82 ko, dans Général
Publication le 12/01 à 14h37 (publication initiale le 12/01 à 14h34)
Cinématique du solide : Position et orientation d’un solide, figures de changement de base, projections, fermeture géométrique. Les liaisons Liaisons normalisées, mobilités, graphe de structure, schéma cinématique (en lecture).
Réponse fréquentielle des SLCI, diagramme de Bode : Connaître les cas suivants : Intégrateur, dérivateur, premier ordre. Savoir tracer un diagramme de Bode, en priorité les premiers ordres.
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