Sciences de l'Ingénieur
Questions de cours :
- Définitions cinématique du contact et du roulement sans glissement
- Composition des vitesses
- Composition des accélérations. Notions
- Formule de dérivation vectorielle
- Liaisons élémentaires
- Liaisons équivalentes en parallèles et en série
- Liaisons usuelles.
Cas particulier liaison hélicoïdale et son modèle cinématique
Exercices :
- Liaisons équivalentes.
Exemples
- Tracé de schéma cinématique.
- Fermeture cinématique.
Exemples simples.
- Exercices de cinématique analytique en utilisant le torseur cinématique exclusivement.
- Calcul des accélérations avec la dérivation vectorielle Problème avec du contact et/ou du roulement sans glissement
