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Questions de cours :

- Définitions : Actions mécaniques à distance et de contact, exemples.

- Modélisation des actions mécaniques de contact dans les liaisons parfaites. Exemples de torseur d'AM.

- Modélisation des AM de contact dans les liaisons parfaites. Cas des problèmes plans : Exemples de torseur d'AM.

- PFS. TRS et TMS.

- Théorème du solide soumis à deux glisseurs (deux forces).

Exercices :

- Exercices de statique dans le plan simple. On donne l'isolement.

- Si le premier exercice est bien traité, exercice de statique dans le plan. On ne donne pas l'isolement.

Questions de cours :

- Définitions cinématique du contact et du roulement sans glissement

- Composition des vitesses

- Composition des accélérations. Notions

- Formule de dérivation vectorielle

- Liaisons élémentaires

- Liaisons équivalentes en parallèles et en série

- Liaisons usuelles.

Cas particulier liaison hélicoïdale et son modèle cinématique

Exercices :

- Liaisons équivalentes.

Exemples

- Tracé de schéma cinématique.

- Fermeture cinématique.

Exemples simples.

- Exercices de cinématique analytique en utilisant le torseur cinématique exclusivement.

- Calcul des accélérations avec la dérivation vectorielle Problème avec du contact et/ou du roulement sans glissement

Passage en TIPE :

sur cle USB, fichier au format pdf

durée inférieure à 10min

Mercredi 13 mai : Groupes 1, 2 et 3

Mercredi 10 juin : Groupes 4, 5 et 6

Mercredi 17 juin : Groupes 7 et 8

Document de 224 ko, dans Sciences de l'Ingénieur/DM/DM3

Document de 169 ko, dans Sciences de l'Ingénieur/TD

Document de 29 ko, dans Sciences de l'Ingénieur/TD/Schématisation

Document de 313 ko, dans Sciences de l'Ingénieur/TD/Schématisation

Questions de cours :

- Définitions cinématique du contact et du roulement sans glissement

- Composition des vitesses

- Composition des accélérations. Notions

- Formule de dérivation vectorielle

- Liaisons élémentaires

- Liaisons équivalentes en parallèles et en série

- Liaisons usuelles.

Cas particulier liaison hélicoïdale et son modèle cinématique

Exercices :

- Liaisons équivalentes.

Exemples

- Tracé de schéma cinématique.

- Fermeture cinématique.

Exemples simples.

- Exercices de cinématique analytique en utilisant le torseur cinématique exclusivement.

- Calcul des accélérations avec la dérivation vectorielle Problème avec du contact et/ou du roulement sans glissement

Questions de cours :

- Définitions cinématique du contact et du roulement sans glissement

- Composition des vitesses

- Composition des accélérations. Notions

- Formule de dérivation vectorielle

- Liaisons élémentaires

- Liaisons équivalentes en parallèles et en série

- Liaisons usuelles.

Cas particulier liaison hélicoïdale et son modèle cinématique

Exercices :

- Liaisons équivalentes.

Exemples

- Tracé de schéma cinématique.

- Fermeture cinématique.

Exemples simples.

- Exercices de cinématique analytique en utilisant le torseur cinématique exclusivement.

- Calcul des accélérations avec la dérivation vectorielle Problème avec du contact et/ou du roulement sans glissement

Questions de cours :

- Définitions cinématique du contact et du roulement sans glissement

- Composition des vitesses

- Composition des accélérations. Notions

- Formule de dérivation vectorielle

- Liaisons élémentaires

- Liaisons équivalentes en parallèles et en série

- Liaisons usuelles.

Cas particulier liaison hélicoïdale et son modèle cinématique

Exercices :

- Liaisons équivalentes.

Exemples

- Tracé de schéma cinématique.

- Fermeture cinématique.

Exemples simples.

- Exercices de cinématique analytique en utilisant le torseur cinématique exclusivement.

- Calcul des accélérations avec la dérivation vectorielle Problème avec du contact et/ou du roulement sans glissement