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 Colles du 6/04 en Sciences de l'Ingénieur

Publication le 27/03 à 17h33

Questions de cours :

- Définitions cinématique du contact et du roulement sans glissement

- Composition des vitesses

- Composition des accélérations. Notions

- Formule de dérivation vectorielle

- Liaisons élémentaires

- Liaisons équivalentes en parallèles et en série

- Liaisons usuelles.

Cas particulier liaison hélicoïdale et son modèle cinématique

Exercices :

- Liaisons équivalentes.

Exemples

- Tracé de schéma cinématique.

- Fermeture cinématique.

Exemples simples.

- Exercices de cinématique analytique en utilisant le torseur cinématique exclusivement.

- Calcul des accélérations avec la dérivation vectorielle Problème avec du contact et/ou du roulement sans glissement

 Colles du 30/03 en Sciences de l'Ingénieur (mise à jour)

Publication le 27/03 à 17h33 (publication initiale le 19/03 à 16h44)

Questions de cours :

- Définitions cinématique du contact et du roulement sans glissement

- Composition des vitesses

- Composition des accélérations. Notions

- Formule de dérivation vectorielle

- Liaisons élémentaires

- Liaisons équivalentes en parallèles et en série

- Liaisons usuelles.

Cas particulier liaison hélicoïdale et son modèle cinématique

Exercices :

- Liaisons équivalentes.

Exemples

- Tracé de schéma cinématique.

- Fermeture cinématique.

Exemples simples.

- Exercices de cinématique analytique en utilisant le torseur cinématique exclusivement.

- Calcul des accélérations avec la dérivation vectorielle Problème avec du contact et/ou du roulement sans glissement

 Colles du 23/03 en Sciences de l'Ingénieur (mise à jour)

Publication le 27/03 à 17h32 (publication initiale le 19/03 à 16h42)

Questions de cours :

- Définitions cinématique du contact et du roulement sans glissement

- Composition des vitesses

- Composition des accélérations. Notions

- Formule de dérivation vectorielle

- Liaisons élémentaires

- Liaisons équivalentes en parallèles et en série

- Liaisons usuelles.

Cas particulier liaison hélicoïdale et son modèle cinématique

Exercices :

- Liaisons équivalentes.

Exemples

- Tracé de schéma cinématique.

- Fermeture cinématique.

Exemples simples.

- Exercices de cinématique analytique en utilisant le torseur cinématique exclusivement.

- Calcul des accélérations avec la dérivation vectorielle Problème avec du contact et/ou du roulement sans glissement

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