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Questions de cours :

- Régulation et asservissement. Définitions. Proposer un exemple de régulation sous forme de schéma fonctionnel. - Signaux canoniques d’entrée (4 minimum).

- Définition SLCI et forme canonique de l’équation différentielle.

- Forme canonique du 1er ordre. Réponse pour une entrée en échelon.

- Transformation de Laplace.

Définitions : Théorème de la dérivée première et seconde. Théorème de la valeur finale et initiale.

Exercices :

- Chaines d’énergie, chaines d’information, exemples.

- Schémas fonctionnels, exemples.

- Résolution d’une équation différentielle du 1er ordre dans le temps avec (entrée : échelon ou rampe).

- Résolution d’une équation différentielle du 1er ordre à l’aide de Laplace (entrées diverses). -Tracé de solution (représentation graphique de la sortie).

Formule de Black (calcul de la FTBF, FTBO, boucles imbriquées ou non)

Questions de cours :

- Régulation et asservissement. Définitions. Proposer un exemple de régulation sous forme de schéma fonctionnel.

- Signaux canoniques d’entrée (4 minimum).

- Définition SLCI et forme canonique de l’équation différentielle.

- Forme canonique du 1er ordre. Réponse pour une entrée en échelon.

- Transformation de Laplace.

Définitions : Théorème de la dérivée première et seconde. Théorème de la valeur finale et initiale.

Exercices :

- Chaines d’énergie, chaines d’information, exemples.

- Schémas fonctionnels, exemples.

- Résolution d’une équation différentielle du 1er ordre dans le temps avec (entrée : échelon ou rampe).

- Résolution d’une équation différentielle du 1er ordre à l’aide de Laplace (entrées diverses).
-Tracé de solution (représentation graphique de la sortie).