Questions de cours:
- Chapitre 6: Circuits du premier ordre: exemples des circuits RC et RL
- Condensateur: fonctionnement, relation courant-tension, énergie stockée, équivalent en régime permanent.
- Bobine: fonctionnement, relation courant-tension, énergie stockée, équivalent en régime permanent.
- Distinguer, sur un relevé expérimental, régime transitoire et régime permanent au cours de l’évolution d’un système du premier ordre soumis à un échelon de tension.
- Interpréter et utiliser la continuité de la tension aux bornes d’un condensateur ou de l’intensité du courant traversant une bobine.
- Établir l’équation différentielle du premier ordre vérifiée par une grandeur électrique dans un circuit comportant une maille ou deux mailles.
- Déterminer la réponse temporelle dans le cas d’un régime libre ou d’un échelon de tension.
- Déterminer un ordre de grandeur de la durée du régime transitoire.
- Réaliser un bilan énergétique.
- Chapitre 7: Cinématique du point
- Espace et temps classiques. Notion de point matériel, notion de référentiel.
- Citer une situation où la description classique de l’espace ou du temps est prise en défaut.
- Caractère relatif du mouvement. Caractère absolu des distances et des intervalles de temps.
- Description du mouvement d’un point. Vecteurs position, vitesse et accélération.
- Nature du mouvement (démo).
- Systèmes de coordonnées cartésiennes, cylindriques et sphériques.
- Projection d’un vecteur dans la base cartésienne ou cylindrique.
- Dérivation d'un vecteur dans la base cartésienne ou cylindrique.
- Exprimer à partir d’un schéma le déplacement élémentaire dans les différents systèmes de coordonnées, construire le trièdre local associé et en déduire géométriquement les composantes du vecteur vitesse en coordonnées cartésiennes et cylindriques.
- Établir les expressions des composantes des vecteurs position, déplacement élémentaire, vitesse et accélération dans les seuls cas des coordonnées cartésiennes et cylindriques (démo).
- Identifier les degrés de liberté d’un mouvement.
- Choisir un système de coordonnées adapté au problème.
- Mouvement à vecteur accélération constant.
- Exprimer le vecteur vitesse et le vecteur position en fonction du temps.
- Établir l’expression de la trajectoire en coordonnées cartésiennes.
- Mouvement circulaire uniforme et non uniforme.
- Exprimer les composantes du vecteur position, du vecteur vitesse et du vecteur accélération en coordonnées polaires planes.
- Vitesse et accélération dans le repère de Frenet pour une trajectoire plane (démo).
- Situer qualitativement la direction du vecteur vitesse et du vecteur accélération pour une trajectoire plane.
- Exploiter les liens entre les composantes du vecteur accélération, la courbure de la trajectoire, la norme du vecteur vitesse et sa variation temporelle.
Exercices:
- Chapitre 6: Circuits du premier ordre
- Chapitre 7: Cinématique du point
