Semaine du lundi 4 septembre 2023
Le programme de colles de cette semaine n'est pas défini.
Semaine du lundi 11 septembre 2023
Le programme de colles de cette semaine n'est pas défini.
Semaine du lundi 18 septembre 2023
Chapitre 1 : Ingénierie des systèmes
- Définitions des systèmes
- Diagrammes de contexte, de cas d'utilisation, d'exigences
Chapitre 2 : Architecture des systèmes automatisés
- Définitions et structure des systèmes asservis
- Performances des systèmes (stabilité, rapidité, précision, dépassement et sensibilité aux perturbations)
- Diagrammes de définition des blocs et de blocs internes (BDD et IBD)
- Chaînes structurelles : chaîne d'information et chaîne de puissance
Semaine du lundi 25 septembre 2023
Chapitre 1 : Ingénierie des systèmes
Chapitre 2 : Architecture des systèmes automatisés
- Définitions et structure des systèmes asservis
- Performances des systèmes (stabilité, rapidité, précision, dépassement et sensibilité aux perturbations)
- Diagrammes de définition des blocs et de blocs internes (BDD et IBD)
- Chaînes structurelles : chaîne d'information et chaîne de puissance
- Schéma-blocs fonctionnel (représentation des systèmes asservis)
Semaine du lundi 2 octobre 2023
Chapitre 2 : Architecture des systèmes automatisés
- Définitions et structure des systèmes asservis
- Performances des systèmes (stabilité, rapidité, précision, dépassement et sensibilité aux perturbations)
- Diagrammes de définition des blocs et de blocs internes (BDD et IBD)
- Chaînes structurelles : chaîne d'information et chaîne de puissance
- Schéma-blocs fonctionnel (représentation des systèmes asservis)
Chapitre 3 : Modélisation des SLCI
- Modélisation des entrées
- Modélisation des systèmes
- gain pur
- intégrateur pur
- Système du 1er ordre : équation différentielle, paramètres, propriétés, tracé, identification temporelle
Semaine du lundi 9 octobre 2023
Chapitre 2 : Architecture des systèmes automatisés
Chapitre 3 : Modélisation des SLCI
- Modélisation des entrées
- Modélisation des systèmes
- Gain pur
- Intégrateur pur
- Système du 1er ordre
- Système du 2e ordre
Semaine du lundi 16 octobre 2023
Chapitre 3 : Modélisation des SLCI
Chapitre 4 : Analyse des SLCI
- Transformée de Laplace des équations différentielles
- Fonction de transfert, forme canonique pour les systèmes du 1er et 2e ordre
Lundi 23 octobre 2023 : Vacances de la Toussaint
Lundi 30 octobre 2023 : Vacances de la Toussaint
Semaine du lundi 6 novembre 2023
Chapitre 3 : Modélisation des SLCI
Chapitre 4 : Analyse des SLCI
- Transformée de Laplace des équations différentielles
- Fonction de transfert, forme canonique pour les systèmes du 1er et 2e ordre
- Performances des SLCI à partir des fonction de transfert (Théorèmes valeurs finale et initiale, sensibilité à la perturbation, stabilité)
Semaine du lundi 13 novembre 2023
Chapitre 4
Transformées de Laplace, fonctions de transfert, performances et modification des schémas-bloc
Semaine du lundi 20 novembre 2023
Chapitre 4
Transformées de Laplace, fonctions de transfert, performances et modification des schémas-bloc
Semaine du lundi 27 novembre 2023
Chapitre 5 : Modélisation des systèmes de solides
- identification des géométries de contact
- degrés de liberté
- liaisons normalisées (nom+caractéristiques+symboles)
Semaine du lundi 4 décembre 2023
Chapitre 5 : Modélisation des systèmes de solides
- identification des géométries de contact
- degrés de liberté
- liaisons normalisées (nom+caractéristiques+symboles)
- schémas cinématiques
Une appli android pour vous entrainer
Semaine du lundi 11 décembre 2023
Chapitre 5 : Modélisation des systèmes de solides
- identification des géométries de contact
- degrés de liberté
- liaisons normalisées (nom+caractéristiques+symboles)
- schémas cinématiques
- loi entrée/sortie
- paramétrage
- fermeture géométrique (angulaire et vectorielle)
- Projection de vecteurs dans une base (repère orthonormé direct)
- suppression d'un paramètre dans les équations
Une appli android pour vous entrainer
Semaine du lundi 18 décembre 2023
Chapitre 5 : Modélisation des systèmes de solides
Lundi 25 décembre 2023 : Vacances de Noël
Lundi 1er janvier 2024 : Vacances de Noël
Semaine du lundi 8 janvier 2024
Chapitre 6 : Cinématique des systèmes
- Coordonnées cartésiennes, cylindriques et sphériques
- Vecteurs position, vitesse et accélération (définitions et calculs)
Chapitre 5 : Modélisation des systèmes solides
Semaine du lundi 15 janvier 2024
Chapitre 6 : Cinématique des systèmes
- Coordonnées cartésiennes, cylindriques et sphériques
- Vecteurs position, vitesse et accélération (définitions et calculs)
- Formule de dérivation vectorielle (et donc produit vectoriel entre vecteurs de base)
- Formule de changement de point du vecteur vitesse
Semaine du lundi 22 janvier 2024
Chapitre 6 : Cinématique des systèmes
- Coordonnées cartésiennes, cylindriques et sphériques
- Vecteurs position, vitesse et accélération (définitions et calculs)
- Formule de dérivation vectorielle (et donc produit vectoriel entre vecteurs de base)
- Formule de changement de point du vecteur vitesse
Semaine du lundi 29 janvier 2024
Chapitre 6 : Cinématique des systèmes
- Coordonnées cartésiennes, cylindriques et sphériques
- Vecteurs position, vitesse et accélération (définitions et calculs)
- Formule de dérivation vectorielle (et donc produit vectoriel entre vecteurs de base)
- Formule de changement de point du vecteur vitesse
- Torseurs cinématiques
Semaine du lundi 5 février 2024
Le programme de colles de cette semaine n'est pas défini.
Lundi 12 février 2024 : Vacances d'hiver
Lundi 19 février 2024 : Vacances d'hiver
Semaine du lundi 26 février 2024
Le programme de colles de cette semaine n'est pas défini.
Semaine du lundi 4 mars 2024
Le programme de colles de cette semaine n'est pas défini.
Semaine du lundi 11 mars 2024
Le programme de colles de cette semaine n'est pas défini.
Semaine du lundi 18 mars 2024
Le programme de colles de cette semaine n'est pas défini.
Semaine du lundi 25 mars 2024
Le programme de colles de cette semaine n'est pas défini.
Semaine du lundi 1er avril 2024
Le programme de colles de cette semaine n'est pas défini.
Lundi 8 avril 2024 : Vacances de printemps
Lundi 15 avril 2024 : Vacances de printemps
Semaine du lundi 22 avril 2024
Le programme de colles de cette semaine n'est pas défini.
Semaine du lundi 29 avril 2024
Le programme de colles de cette semaine n'est pas défini.
Semaine du lundi 6 mai 2024
Le programme de colles de cette semaine n'est pas défini.
Semaine du lundi 13 mai 2024
Le programme de colles de cette semaine n'est pas défini.
Semaine du lundi 20 mai 2024
Le programme de colles de cette semaine n'est pas défini.
Semaine du lundi 27 mai 2024
Le programme de colles de cette semaine n'est pas défini.
Semaine du lundi 3 juin 2024
Le programme de colles de cette semaine n'est pas défini.
Semaine du lundi 10 juin 2024
Le programme de colles de cette semaine n'est pas défini.
Semaine du lundi 17 juin 2024
Le programme de colles de cette semaine n'est pas défini.
Semaine du lundi 24 juin 2024
Le programme de colles de cette semaine n'est pas défini.
Semaine du lundi 1er juillet 2024
Le programme de colles de cette semaine n'est pas défini.
Semaine du lundi 8 juillet 2024
Le programme de colles de cette semaine n'est pas défini.