Publication le 16/11 à 20h50
Relevé de performances sur une réponse indicielle d'un asservissement
Donner l'équation d'un signal complexe (triangle, trapeze) à partir de signaux echelon et rampe
Trouver la fonction de transfert en boucle fermée
Appliquer le théorème de la valeur finale pour déterminer l'erreur sur une entrée echelon ou rampe.
Publication le 16/11 à 20h50 (publication initiale le 16/11 à 20h49)
Relevé de performances sur une réponse indicielle d'un asservissement
Donner l'équation d'un signal complexe (triangle, trapeze) à partir de signaux echelon et rampe
Trouver la fonction de transfert en boucle fermée
Appliquer le théorème de la valeur finale pour déterminer l'erreur sur une entrée echelon ou rampe.
Publication le 15/11 à 19h02
Semaine 10.
Étudiants: vos colles et groupes de TD/TP de la semaine: ici
En début de colle (sur 2 points): une primitive usuelle, issues des formulaires, disponibles dans les "Documents à télécharger" (menu de gauche)
Questions de cours (sur 8 points):
Pour chaque question de cours, la démonstration est à connaître, sauf si le contraire est mentionné.
22. Résolution d'une EDL1 homogène.
23. Résolution d'une EDL1 avec second membre par variation de la constante.
24. Résolution d'une EDL2CC homogène, cas complexe.
25. Résolution d'une EDL2CC homogène, cas réel (pas de démonstration).
26. Résolution d'une EDL2CC avec second membre polynôme (pas de démonstration).
27. Résolution d'une EDL2CC avec second membre polynôme x exponentielle (pas de démonstration).
28. Propriétés de l'algèbre de Boole (pas de démonstration).
29. Définitions d'une application injective, surjective, bijective.
30. La composition des applications est associative.
31. Si $g \circ f$ est injective, alors $f$ est injective.
32. Si $g \circ f $ est surjective, alors $g$ est surjective.
Exercices sur le cours (10 points):
Chapitre 5: primitives et équations différentielles.
Chapitre 6: ensembles et applications (pas d'exercices).
Le cours complet est disponible dans les "Documents à télécharger" (menu de gauche)
Publication le 10/11 à 13h17 (publication initiale le 10/11 à 13h14)
Relevé de performances sur une réponse indicielle d'un asservissement
Remplir le schéma-blocs fonctionnel à partir d'une description
Entrées canoniques : échelon et rampe
Donner l'équation d'un signal complexe (triangle, trapeze) à partir de signaux echelon et rampe
Trouver la fonction de transfert en boucle fermée
Appliquer le théorème de la valeur finale pour déterminer l'erreur.
Publication le 08/11 à 10h42 (publication initiale le 08/11 à 10h39)
Semaine 9.
Étudiants: vos colles et groupes de TD/TP de la semaine: ici
En début de colle (sur 2 points): une primitive usuelle, issues des formulaires, disponibles dans les "Documents à télécharger" (menu de gauche)
Questions de cours (sur 8 points):
Pour chaque question de cours, la démonstration est à connaître, sauf si le contraire est mentionné.
20. Intégration par parties.
21. Changement de variables.
22. Résolution d'une EDL1 homogène.
23. Résolution d'une EDL1 avec second membre par variation de la constante.
24. Résolution d'une EDL2CC homogène, cas complexe.
25. Résolution d'une EDL2CC homogène, cas réel (pas de démonstration).
26. Résolution d'une EDL2CC avec second membre polynôme (pas de démonstration).
27. Résolution d'une EDL2CC avec second membre polynôme x exponentielle (pas de démonstration).
28. Propriétés de l'algèbre de Boole (pas de démonstration).
Exercices sur le cours (10 points):
Chapitre 5: primitives et équations différentielles.
Le cours complet est disponible dans les "Documents à télécharger" (menu de gauche)
Publication le 03/11 à 07h52 (publication initiale le 03/11 à 07h49)
Relevé de performances sur une réponse indicielle d'un asservissement
Remplir le schéma-blocs fonctionnel à partir d'une description
Entrées canoniques : échelon et rampe
Donner l'équation d'un signal complexe (triangle, trapeze) à partir de signaux echelon et rampe
Publication le 20/10 à 13h51 (publication initiale le 20/10 à 13h48)
Semaine 8.
Étudiants: vos colles et groupes de TD/TP de la semaine: ici
En début de colle (sur 2 points): une dérivée usuelle et une primitive usuelle, issues des formulaires, disponibles dans les "Documents à télécharger" (menu de gauche)
Questions de cours (sur 8 points):
Pour chaque question de cours, la démonstration est à connaître, sauf si le contraire est mentionné.
16. Résolution des équations du second degré à coefficients complexes.
17. Racines nièmes de l'unité, leur somme est nulle.
18. Expression complexe d'une translation, d'une homothétie, d'une rotation, d'une symétrie.
19. Condition nécessaire et suffisante pour qu'un triangle soit équilatéral direct.
20. Intégration par parties.
21. Changement de variables.
22. Résolution d'une EDL1 homogène.
23. Résolution d'une EDL1 avec second membre par variation de la constante.
Exercices sur le cours (10 points):
Chapitre 5: primitives et équations différentielles (pas d'exercice sur les équations différentielles).
Le cours complet est disponible dans les "Documents à télécharger" (menu de gauche)
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