Programmes de colles

Electrocinétique 2 : RC et RL

Electectrocinétique 3 : oscillateur harmonique

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Ciné (2) partie 1: chaînes ouvertes, Ciné (1) Liaisons planes & Outils mathématiques (1) Vecteurs :

Donner le nom + caractéristiques, le paramétrage, la figure de paramétrage et le symbole 2D (en couleur) des 3 liaisons planes,

Lire un schéma cinématique :

* reconnaitre les liaisons,

* proposer un paramétrage,

* le mettre en couleur,

* le dessiner dans une autre position.

Calculer l'indice de mobilité d'un mécanisme

Déterminer la loi entrée/sortie d'un mécanisme en chaîne ouverte :

* Dessiner les figures de changement de base

* Ecrire la relation de positionnement (point terminal = Point à atteindre)

* Projeter dans la base fixe afin d'obtenir le modèle direct

* déterminer les relations entre coordonnées articulaires et opérationnelles (modèle direct et inverse).

Et toujours :

Donner les composantes d'un vecteur dans une base,

Calculer le produit scalaire entre 2 vecteurs,

Calculer le produit vectoriel entre 2 vecteurs,

Calculer la norme d'un vecteur,

Dessiner une figure de changement de bases, préciser le sens positif,

Projeter les vecteurs d'une base dans une autre.

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