Programmes de colles

Semaine du lundi 2 novembre 2026

Physique

Le programmes de colles de cette semaine n'est pas encore défini.

Chimie

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Français-Philosophie

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Chimie_pour_PSi

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SII

Ciné (3) Vecteurs vitesse & dérivation vectorielle, Ciné (2) Chaînes ouvertes & fermées simples, Ciné (1) Liaisons planes:

  • Déterminer le vecteur rotation à partir d'une figure de changement de base,
  • Dériver un vecteur à l'aide de la formule de Boor (en général + cas particulier des vecteurs unitaires)
  • Calculer la vitesse d'un point dans le mouvement d'un solide par rapport à un référentiel par:

    • * dérivation du vecteur position

    * application de la formule de Varignon

    * utilisation de la composition des mouvements

  • Calculer l'accélération d'un point dans le mouvement d'un solide par rapport à un référentiel

    Et toujours :

  • Donner le nom + caractéristiques, le paramétrage, la figure de paramétrage et le symbole 2D (en couleur) des 3 liaisons planes,
  • Lire un schéma cinématique :

    • * reconnaitre les liaisons,

    * proposer un paramétrage,

    * le mettre en couleur,

    * le dessiner dans une autre position.

  • Calculer l'indice de mobilité d'un mécanisme
  • Déterminer la loi entrée/sortie d'un mécanisme en chaîne ouverte :

    * Dessiner les figures de changement de base

    * Ecrire la relation de positionnement (point terminal = Point à atteindre)

    * Projeter dans la base fixe afin d'obtenir le modèle direct

    * déterminer les relations entre coordonnées articulaires et opérationnelles (modèle direct et inverse).

  • Déterminer la loi entrée/sortie d'un mécanisme en chaîne fermée simple :

    * Dessiner les figures de changement de base

    * Ecrire les fermetures vectorielle et angulaire

    * Projeter la fermeture vectorielle dans une base puis en déduire la relation entre les paramètres « à garder »

    • TIPE

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    Informatique

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    Anglais

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    TIPE-Chimie

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