Mathématiques
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Mécanique 2
Thermodynamique 1
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Outil Mathématique 3 -Transformée de Laplace
* Résoudre une équation différentielle par la méthode de Laplace:
- Appliquer la transformation de Laplace à une équation temporelle (différentielle);
- Décomposer un signal dans le domaine de Laplace exprimé sous forme de fraction rationnelle.
- Appliquer la transformation de Laplace inverse afin de déterminer un signal temporel à partir de son image dans le domaine symbolique/de Laplace.
* Appliquer les théorèmes de la valeur initiale et de la valeur finale;
Cinématique 2-3-4 & Transmission de puissance
* Déterminer le vecteur rotation à partir d'une figure de changement de base;
* Dériver un vecteur à l'aide de la formule de Boor (en général + cas particulier des vecteurs unitaires);
* Calculer la vitesse d'un point d'un solide par rapport à un référentiel par :
- dérivation du vecteur position;
- application de la formule de Varignon;
- composition des mouvements;
* Calculer le vecteur accélération d'un point dans un mouvement considéré;
* Définir et Déterminer la vitesse de glissement au point de contact entre 2 solides :
- donner la condition de maintien de contact et vérifier la direction du vecteur vitesse de glissement,
- énoncer et appliquer la condition de Roulement Sans Glissement (RSG);
* Redémontrer la formule du rapport de transmission dans un engrenage à partir de la condition de RSG au point de contact.
* Redémontrer la formule du rapport de transmission dans une transmission poulie/courroie à partir de la condition de RSG au point de contact et de l’extensibilité d’une courroie.