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 Colles du 28/09 en SII (mise à jour)

Publication le 25/09 à 18h21 (publication initiale le 25/09 à 18h17)

Ciné (2) partie 1: chaînes ouvertes, Ciné (1) Liaisons planes & Outils mathématiques (1) Vecteurs :

  • Donner le nom + caractéristiques, le paramétrage, la figure de paramétrage et le symbole 2D (en couleur) des 3 liaisons planes,
  • Lire un schéma cinématique :
  • * reconnaitre les liaisons,

    * proposer un paramétrage,

    * le mettre en couleur,

    * le dessiner dans une autre position.

  • Calculer l'indice de mobilité d'un mécanisme
  • Déterminer la loi entrée/sortie d'un mécanisme en chaîne ouverte :

    * Dessiner les figures de changement de base

    * Ecrire la relation de positionnement (point terminal = Point à atteindre)

    * Projeter dans la base fixe afin d'obtenir le modèle direct

    * déterminer les relations entre coordonnées articulaires et opérationnelles (modèle direct et inverse).

    Et toujours :

  • Donner les composantes d'un vecteur dans une base,
  • Calculer le produit scalaire entre 2 vecteurs,
  • Calculer le produit vectoriel entre 2 vecteurs,
  • Calculer la norme d'un vecteur,
  • Dessiner une figure de changement de bases, préciser le sens positif,
  • Projeter les vecteurs d'une base dans une autre.
  •  Petit manuel de bonne redaction (par M. Bertault, prof de MPSI à HIV)

    Publication le 25/09 à 18h19

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    Publication le 25/09 à 18h12 (publication initiale le 21/09 à 10h18)

    Ciné (1) Liaisons planes & Outils mathématiques (1) Vecteurs :

  • Donner le nom + caractéristiques, le paramétrage, la figure de paramétrage et le symbole 2D (en couleur) des 3 liaisons planes,
  • Lire un schéma cinématique (avec aide) :
  • * reconnaitre les liaisons,

    * proposer un paramétrage,

    * le mettre en couleur,

    * le dessiner dans une autre position.

    Et toujours :

  • Donner les composantes d'un vecteur dans une base,
  • Calculer le produit scalaire entre 2 vecteurs,
  • Calculer le produit vectoriel entre 2 vecteurs,
  • Calculer la norme d'un vecteur,
  • Dessiner une figure de changement de bases, préciser le sens positif,
  • Projeter les vecteurs d'une base dans une autre.
  •  Semaines_3&4_som_rev1

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    Outils mathématiques (1) Vecteurs :

  • Donner les composantes d'un vecteur dans une base,
  • Calculer le produit scalaire entre 2 vecteurs,
  • Calculer le produit vectoriel entre 2 vecteurs,
  • Calculer la norme d'un vecteur,
  • Dessiner une figure de changement de bases, préciser le sens positif,
  • Projeter les vecteurs d'une base dans une autre.
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