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 Colles du 23/11 en Physique

Publication le 13/11 à 06h45

Mécanique 2

Thermodynamique 1

 Colles du 16/11 en Physique

Publication le 13/11 à 06h45

Mécanique 2

 Colles du 9/11 en SII (mise à jour)

Publication le 09/11 à 15h01 (publication initiale le 09/11 à 14h59)

Cinématique 1 - 2 - 3 - 4 - Transmission de puissance :

  • Calculer la vitesse de glissement au point de contact entre 2 solides :

    • * vérifier la direction du vecteur vitesse de glissement (condition de maintien du contact)

    * énoncer et appliquer la condition de Roulement Sans Glissement (RSG)

  • Redémontrer la formule du rapport de transmission dans un engrenage (contact intérieur ou extérieur), pignon-crémaillère à partir de la condition de RSG au point de contact.

    • Et toujours :

  • Donner le nom + caractéristiques, le paramétrage, la figure de paramétrage et le symbole 2D (en couleur) des 3 liaisons planes,
  • Lire un schéma cinématique :

    • * reconnaitre les liaisons,

    * proposer un paramétrage,

    * le mettre en couleur,

    * le dessiner dans une autre position.

  • Calculer l'indice de mobilité d'un mécanisme
  • Déterminer le vecteur rotation à partir d'une figure de changement de base,
  • Dériver un vecteur à l'aide de la formule de Boor (en général + cas particulier des vecteurs unitaires)
  • Calculer la vitesse d'un point dans le mouvement d'un solide par rapport à un référentiel par:

    • * dérivation du vecteur position

    * application de la formule de Varignon

    * utilisation de la composition des mouvements

  • Calculer le vecteur accélération d'un point dans le mouvement d'un solide par rapport à un référentiel

    •  Semaines_7&8_R_C

    Publication le 03/11 à 14h35

    Document de 99 ko, dans Mathématiques/Programmes de colles

     Colles du 9/11 en Physique

    Publication le 01/11 à 09h06

    Mécanique 1

    Mécanique 2

     Colles du 2/11 en Physique

    Publication le 01/11 à 09h06

    Mécanique 1 : Cinématique et Dynamique en entier

     Colles du 2/11 en SII (mise à jour)

    Publication le 18/10 à 17h25 (publication initiale le 18/10 à 17h23)

    Ciné (3) Vecteurs vitesse & dérivation vectorielle, Ciné (2) Chaînes ouvertes & fermées simples, Ciné (1) Liaisons planes:

  • Déterminer le vecteur rotation à partir d'une figure de changement de base,
  • Dériver un vecteur à l'aide de la formule de Boor (en général + cas particulier des vecteurs unitaires)
  • Calculer la vitesse d'un point dans le mouvement d'un solide par rapport à un référentiel par:

    • * dérivation du vecteur position

    * application de la formule de Varignon

    * utilisation de la composition des mouvements

  • Calculer l'accélération d'un point dans le mouvement d'un solide par rapport à un référentiel

    Et toujours :

  • Donner le nom + caractéristiques, le paramétrage, la figure de paramétrage et le symbole 2D (en couleur) des 3 liaisons planes,
  • Lire un schéma cinématique :

    • * reconnaitre les liaisons,

    * proposer un paramétrage,

    * le mettre en couleur,

    * le dessiner dans une autre position.

  • Calculer l'indice de mobilité d'un mécanisme
  • Déterminer la loi entrée/sortie d'un mécanisme en chaîne ouverte :

    * Dessiner les figures de changement de base

    * Ecrire la relation de positionnement (point terminal = Point à atteindre)

    * Projeter dans la base fixe afin d'obtenir le modèle direct

    * déterminer les relations entre coordonnées articulaires et opérationnelles (modèle direct et inverse).

  • Déterminer la loi entrée/sortie d'un mécanisme en chaîne fermée simple :

    * Dessiner les figures de changement de base

    * Ecrire les fermetures vectorielle et angulaire

    * Projeter la fermeture vectorielle dans une base puis en déduire la relation entre les paramètres « à garder »

    •  Colles du 12/10 en SII (mise à jour)

    Publication le 18/10 à 17h23 (publication initiale le 14/10 à 09h30)

    Ciné (3) Vecteurs vitesse & dérivation vectorielle, Ciné (2) Chaînes ouvertes & fermées simples, Ciné (1) Liaisons planes:

  • Déterminer le vecteur rotation à partir d'une figure de changement de base,
  • Dériver un vecteur à l'aide de la formule de Boor (en général + cas particulier des vecteurs unitaires)
  • Calculer la vitesse d'un point dans le mouvement d'un solide par rapport à un référentiel par:

    • * dérivation du vecteur position

    * application de la formule de Varignon

  • Calculer l'accélération d'un point dans le mouvement d'un solide par rapport à un référentiel

    Et toujours :

  • Donner le nom + caractéristiques, le paramétrage, la figure de paramétrage et le symbole 2D (en couleur) des 3 liaisons planes,
  • Lire un schéma cinématique :

    • * reconnaitre les liaisons,

    * proposer un paramétrage,

    * le mettre en couleur,

    * le dessiner dans une autre position.

  • Calculer l'indice de mobilité d'un mécanisme
  • Déterminer la loi entrée/sortie d'un mécanisme en chaîne ouverte :

    * Dessiner les figures de changement de base

    * Ecrire la relation de positionnement (point terminal = Point à atteindre)

    * Projeter dans la base fixe afin d'obtenir le modèle direct

    * déterminer les relations entre coordonnées articulaires et opérationnelles (modèle direct et inverse).

  • Déterminer la loi entrée/sortie d'un mécanisme en chaîne fermée simple :

    * Dessiner les figures de changement de base

    * Ecrire les fermetures vectorielle et angulaire

    * Projeter la fermeture vectorielle dans une base puis en déduire la relation entre les paramètres « à garder »

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