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Mécanique 1

Mécanique 2 Énergétique xyz : TEM et mouvement conservatif à une dimension

Cinématique 3 :

* Définir le vecteur rotation à partir d'une figure de changement de base,

* Dériver un vecteur à l'aide de la formule de Boor (en général + cas particulier des vecteurs unitaires)

* Calculer la vitesse d'un point d'un solide par rapport à un référentiel par:

• définition du vecteur vitesse = dérivation du vecteur position
• application de la formule de Varignon
• composition des mouvements

* Calculer le vecteur accélération d'un point dans un mouvement considéré

* Déterminer la trajectoire d'un point (la défénir, la dessiner, donner ses équations paramétriques et/ou cartésienne)

* Dessiner une zone atteignable

Et toujours:

* Donner le nom + caractéristiques, le paramétrage et le symbole 2D (en couleur) des 3 liaisons planes

* Lire un schéma cinématique :

• reconnaitre les liaisons,
• dessiner le graphe des liaisons associé,
• proposer un paramétrage,
• le mettre en couleur,
• le dessiner dans une autre position.

* Calculer l'indice de mobilité d'un mécanisme

* Déterminer la loi entrée/sortie d'un mécanisme en chaine ouverte:

• Dessiner les figures de changement de base
• Ecrire la relation de positionnement (point terminal = Point à atteindre)
• Projeter dans la base fixe afin d'obtenir le modèle direct

* Déterminer la loi entrée/sortie d'un mécanisme en chaine fermée simple:

• Dessiner les figures de changement de base,
• Ecrire les fermetures vectorielle et angulaire,
• Projeter la fermeture vectorielle dans une base

Cinématique 2 (Chaines ouvertes & fermées) - Cinématique 3 (questions de cours):

Cinématique 3:

* Définir le vecteur rotation à partir d'une figure de changement de base,

* Donner la définition du vecteur vitesse d'un point dans le mouvement d'un solide par rapport à un référentiel,

* Enoncer la formule de Varignon. ​

Cinématique 2:

* Donner le nom + caractéristiques, le paramétrage et le symbole 2D (en couleur) des 3 liaisons planes

* Lire un schéma cinématique :

• reconnaitre les liaisons,
• dessiner le graphe des liaisons associé,
• proposer un paramétrage,
• le mettre en couleur,
• le dessiner dans une autre position.

* Calculer l'indice de mobilité d'un mécanisme

* Déterminer la loi entrée/sortie d'un mécanisme en chaine ouverte:

• Dessiner les figures de changement de base
• Ecrire la relation de positionnement (point terminal = Point à atteindre)
• Projeter dans la base fixe afin d'obtenir le modèle direct

* Déterminer la loi entrée/sortie d'un mécanisme en chaine fermée simple:

• Dessiner les figures de changement de base,
• Ecrire les fermetures vectorielle et angulaire,
• Projeter la fermeture vectorielle dans une base

Electrocinétique 3

Mécanique 1 : Dynamique en coordonnées cartésiennes, sans les frottements solides

Document de 88 ko, dans Mathématiques/Programmes de colles

Électrocinétique 3 : OH et OA électrique

Document de 862 ko, dans Général/Conférences maths

Electrocinétique 2

Electrocinétique 3 : Oscillateur harmonique simple, nous avons juste fait le cours sur l'OH avec circuit LC

Document de 95 ko, dans Mathématiques/Programmes de colles

La plupart des colles de chimie ont lieu en salle de TP de chimie, au rez de chaussée, sauf si les salles sont occupées pour des TP

Dans ce cas elles pourront avoir lieu dans les salles à l'étage supérieur, exceptionnellement au second étage (rarement en salle de chimie organique).

Mes créneaux de colles ont lieu respectivement en salle K (PCSI1 Lundi 12h-13h) et salle L (PCSI2 Jeudi 16h-17h)

Votre salle n'est donc exceptionnellement pas accessible pendant mes colles pour plus de sérénité pour les étudiants collés

Vous pouvez venir me voir individuellement au début des colles pour me poser des questions

Vecteurs:

* Donner les composantes d'un vecteur dans une base

* Calculer le produit scalaire entre 2 vecteurs

* Calculer le produit vectoriel entre 2 vecteurs

* Dessiner une figure de changement de base, préciser le sens positif

* Projeter les vecteurs d'une base dans une autre

Question de cours bonus:

* Donner le nom + caractéristiques, le paramétrage et le symbole 2D (en couleur) des 3 liaisons planes

Cinématique 1:

* Donner le nom + caractéristiques, le paramétrage et le symbole 2D (en couleur) des 3 liaisons planes

* Lire un schéma cinématique :

- reconnaitre les liaisons,

- dessiner le graphe des liaisons associé,

- proposer un paramétrage,

- le mettre en couleur,

- le dessiner dans une autre position

Vecteurs:

* Donner les composantes d'un vecteur dans une base

* Calculer le produit scalaire entre 2 vecteurs

* Calculer le produit vectoriel entre 2 vecteurs

* Dessiner une figure de changement de base, préciser le sens positif

* Projeter les vecteurs d'une base dans une autre

Question de cours bonus:

* Donner le nom + caractéristiques, le paramétrage et le symbole 2D (en couleur) des 3 liaisons planes

Document de 62 ko, dans Général

Electrocinétique 1

Electrocinétique 2 : Nous avons vu le RC en classe pas le RL, à voir comment les étudiants se débrouillent avec les inductances (circuit du premier ordre uniquement)