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RSF Méca Elec

Document de 105 ko, dans Mathématiques/Programmes de colles

Transformation de Laplace :

* Appliquer la transformation de Laplace à un équation temporelle (différentielle);

* Décomposer en éléments simples une fraction rationnelle: avec pôles réels simples, pôles réels multiples et/ou pôles complexes conjugués;​

* Appliquer la transformation de Laplace inverse afin de déterminer une grandeur temporelle à partir de son image dans le domaine symbolique/de Laplace.

Questions de cours: théorème de la valeur initiale, théorème de la valeur finale

Thermodynamique 2

RSF : Méca et électrocinétique, on vient de finir le cours donc exercices d'application du cours ou exercice guidé.

Document de 108 ko, dans Mathématiques/Programmes de colles

Cinématique 3 & 4 - Transmissions :

* Définir le vecteur rotation à partir d'une figure de changement de base,

* Dériver un vecteur à l'aide de la formule de Boor (en général + cas particulier des vecteurs unitaires)

* Calculer la vitesse d'un point d'un solide par rapport à un référentiel par:

• définition du vecteur vitesse = dérivation du vecteur position
• application de la formule de Varignon
• composition des mouvements

* Calculer le vecteur accélération d'un point dans un mouvement considéré

* Définir et déterminer la vitesse de glissement au point de contact entre 2 solides:

• donner la condition de maintien de contact et vérifier la direction du vecteur vitesse de glissement,
• énoncer et appliquer la condition de Roulement Sans Glissement (RSG).

* Redémontrer la formule du rapport de transmission dans un engrenage, poulies-courroie et pignon-crémaillère, à partir de la condition de RSG au point de contact.

Et toujours:

* Donner le nom + caractéristiques, le paramétrage et le symbole 2D (en couleur) des 3 liaisons planes

* Lire un schéma cinématique :

• reconnaitre les liaisons,
• dessiner le graphe des liaisons associé,
• le mettre en couleur,
• le dessiner dans une autre position.

Cinématique 3 & 4 - Transmissions :

* Définir le vecteur rotation à partir d'une figure de changement de base,

* Dériver un vecteur à l'aide de la formule de Boor (en général + cas particulier des vecteurs unitaires)

* Calculer la vitesse d'un point d'un solide par rapport à un référentiel par:

• définition du vecteur vitesse = dérivation du vecteur position
• application de la formule de Varignon
• composition des mouvements

* Calculer le vecteur accélération d'un point dans un mouvement considéré

* Définir et déterminer la vitesse de glissement au point de contact entre 2 solides:

• donner la condition de maintien de contact et vérifier la direction du vecteur vitesse de glissement,
• énoncer et appliquer la condition de Roulement Sans Glissement (RSG).

* Redémontrer la formule du rapport de transmission dans un engrenage, poulies-courroie et pignon-crémaillère, à partir de la condition de RSG au point de contact.

Et toujours:

* Donner le nom + caractéristiques, le paramétrage et le symbole 2D (en couleur) des 3 liaisons planes

* Lire un schéma cinématique :

• reconnaitre les liaisons,
• dessiner le graphe des liaisons associé,
• le mettre en couleur,
• le dessiner dans une autre position.

Le cours d'ITC du mercedi 26 Novembre aura lieu en classe entière dans votre salle de cours. Il faudra donc prévoir vos PCs portables et les avoir chargé pour l'heure de cours de 13h à 14h.

Thermodynamique 1 : Système thermo et premier principe

Thermodynamique 2 : théorie cinétique des gaz et Second principe

Thermodynamique 1 : Système thermo et premier principe

Cinématique 3 & 4 - Transmissions :

* Définir le vecteur rotation à partir d'une figure de changement de base,

* Dériver un vecteur à l'aide de la formule de Boor (en général + cas particulier des vecteurs unitaires)

* Calculer la vitesse d'un point d'un solide par rapport à un référentiel par:

• définition du vecteur vitesse = dérivation du vecteur position
• application de la formule de Varignon
• composition des mouvements

* Calculer le vecteur accélération d'un point dans un mouvement considéré

* Définir et déterminer la vitesse de glissement au point de contact entre 2 solides:

• donner la condition de maintien de contact et vérifier la direction du vecteur vitesse de glissement,
• énoncer et appliquer la condition de Roulement Sans Glissement (RSG).

* Redémontrer la formule du rapport de transmission dans un engrenage, poulies-courroie et pignon-crémaillère, à partir de la condition de RSG au point de contact.

Et toujours:

* Donner le nom + caractéristiques, le paramétrage et le symbole 2D (en couleur) des 3 liaisons planes

* Lire un schéma cinématique :

• reconnaitre les liaisons,
• dessiner le graphe des liaisons associé,
• le mettre en couleur,
• le dessiner dans une autre position.

Cinématique 3 & 4 :

* Définir le vecteur rotation à partir d'une figure de changement de base,

* Dériver un vecteur à l'aide de la formule de Boor (en général + cas particulier des vecteurs unitaires)

* Calculer la vitesse d'un point d'un solide par rapport à un référentiel par:

• définition du vecteur vitesse = dérivation du vecteur position
• application de la formule de Varignon
• composition des mouvements

* Calculer le vecteur accélération d'un point dans un mouvement considéré

* Définir et déterminer la vitesse de glissement au point de contact entre 2 solides:

• donner la condition de maintien de contact et vérifier la direction du vecteur vitesse de glissement,
• énoncer et appliquer la condition de Roulement Sans Glissement (RSG);

* Déterminer la trajectoire d'un point (la défénir, la dessiner, donner ses équations paramétriques et/ou cartésienne)

* Dessiner une zone atteignable

Et toujours:

* Donner le nom + caractéristiques, le paramétrage et le symbole 2D (en couleur) des 3 liaisons planes

* Lire un schéma cinématique :

• reconnaitre les liaisons,
• dessiner le graphe des liaisons associé,
• proposer un paramétrage,
• le mettre en couleur,
• le dessiner dans une autre position.

* Calculer l'indice de mobilité d'un mécanisme

Mécanique 2 Énergétique xyz : TEM et mouvement conservatif à une dimension

Thermodynamique 1 : Système thermo état d'équilibre, gaz parfait et phase condensée ( on a pas encore fait d'exos )