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Document de 1 Mo, dans Général/Conférences maths

Bonsoir à tous,

En raison d'une convocation à une réunion par l'inspection, je ne pourrai donner cours demain pm. Je vous joins dans les documents à télécharger la correction du DM, le sujet de l'an passé version PCSI ainsi que son corrigé. Je reste disponible pour tout question par mail.

Document de 98 ko, dans Mathématiques/Programmes de colles

Cinématique 3 & 4 :

* Définir le vecteur rotation à partir d'une figure de changement de base,

* Dériver un vecteur à l'aide de la formule de Boor (en général + cas particulier des vecteurs unitaires)

* Calculer la vitesse d'un point d'un solide par rapport à un référentiel par:

• définition du vecteur vitesse = dérivation du vecteur position
• application de la formule de Varignon
• composition des mouvements

* Calculer le vecteur accélération d'un point dans un mouvement considéré

* Définir et déterminer la vitesse de glissement au point de contact entre 2 solides:

• donner la condition de maintien de contact et vérifier la direction du vecteur vitesse de glissement,
• énoncer et appliquer la condition de Roulement Sans Glissement (RSG);

* Déterminer la trajectoire d'un point (la défénir, la dessiner, donner ses équations paramétriques et/ou cartésienne)

* Dessiner une zone atteignable

Et toujours:

* Donner le nom + caractéristiques, le paramétrage et le symbole 2D (en couleur) des 3 liaisons planes

* Lire un schéma cinématique :

• reconnaitre les liaisons,
• dessiner le graphe des liaisons associé,
• proposer un paramétrage,
• le mettre en couleur,
• le dessiner dans une autre position.

* Calculer l'indice de mobilité d'un mécanisme

Cinématique 3 :

* Définir le vecteur rotation à partir d'une figure de changement de base,

* Dériver un vecteur à l'aide de la formule de Boor (en général + cas particulier des vecteurs unitaires)

* Calculer la vitesse d'un point d'un solide par rapport à un référentiel par:

• définition du vecteur vitesse = dérivation du vecteur position
• application de la formule de Varignon
• composition des mouvements

* Calculer le vecteur accélération d'un point dans un mouvement considéré

* Déterminer la trajectoire d'un point (la défénir, la dessiner, donner ses équations paramétriques et/ou cartésienne)

* Dessiner une zone atteignable

Et toujours:

* Donner le nom + caractéristiques, le paramétrage et le symbole 2D (en couleur) des 3 liaisons planes

* Lire un schéma cinématique :

• reconnaitre les liaisons,
• dessiner le graphe des liaisons associé,
• proposer un paramétrage,
• le mettre en couleur,
• le dessiner dans une autre position.

* Calculer l'indice de mobilité d'un mécanisme

* Déterminer la loi entrée/sortie d'un mécanisme en chaine ouverte:

• Dessiner les figures de changement de base
• Ecrire la relation de positionnement (point terminal = Point à atteindre)
• Projeter dans la base fixe afin d'obtenir le modèle direct

* Déterminer la loi entrée/sortie d'un mécanisme en chaine fermée simple:

• Dessiner les figures de changement de base,
• Ecrire les fermetures vectorielle et angulaire,
• Projeter la fermeture vectorielle dans une base

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