Colles du 11/05 en SII (mise à jour)
Publication le 08/05 à 15h31 (publication initiale le 08/05 à 15h28)
Asservissement (tout!)
- Identifier la réponse temporelle à un échelon d'un système du 2nd ordre (savoir utiliser l'abaque du dépassement réduit)
- Identifier la réponse fréquentielle (diagramme de Bode) d'un système du 1er ordre, 2nd ordre, avec ou sans intégrateur
- Déterminer la précision d'un système (ordre 1 & 2)
- Déterminer la rapidité d'un système (ordre 1 & 2, savoir utiliser l'abaque du temps de réponse)
- Connaitre les définitions de la FTBO, FTBF
- Savoir appliquer la formule de Black...
Révisions de mécanique
- Effectuer un calcul vectoriel
- Manipuler les torseurs
- Connaitre les liaisons normalisées
