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 Colles du 12/10 en SII

Publication le 14/10 à 09h30

Ciné (3) Vecteurs vitesse &am dérivation vectorielle, Ciné (2) Chaînes ouvertes & fermées simples, Ciné (1) Liaisons planes:

  • Déterminer le vecteur rotation à partir d'une figure de changement de base,
  • Dériver un vecteur à l'aide de la formule de Boor (en général + cas particulier des vecteurs unitaires)
  • Calculer la vitesse d'un point dans le mouvement d'un solide par rapport à un référentiel par:

    • * dérivation du vecteur position

    * application de la formule de Varignon

  • Calculer l'accélération d'un point dans le mouvement d'un solide par rapport à un référentiel

    Et toujours :

  • Donner le nom + caractéristiques, le paramétrage, la figure de paramétrage et le symbole 2D (en couleur) des 3 liaisons planes,
  • Lire un schéma cinématique :

    • * reconnaitre les liaisons,

    * proposer un paramétrage,

    * le mettre en couleur,

    * le dessiner dans une autre position.

  • Calculer l'indice de mobilité d'un mécanisme
  • Déterminer la loi entrée/sortie d'un mécanisme en chaîne ouverte :

    * Dessiner les figures de changement de base

    * Ecrire la relation de positionnement (point terminal = Point à atteindre)

    * Projeter dans la base fixe afin d'obtenir le modèle direct

    * déterminer les relations entre coordonnées articulaires et opérationnelles (modèle direct et inverse).

  • Déterminer la loi entrée/sortie d'un mécanisme en chaîne fermée simple :

    * Dessiner les figures de changement de base

    * Ecrire les fermetures vectorielle et angulaire

    * Projeter la fermeture vectorielle dans une base puis en déduire la relation entre les paramètres « à garder »

    •  Colles du 12/10 en Physique (mise à jour)

    Publication le 12/10 à 15h34 (publication initiale le 05/10 à 15h17)

    Electrocinétique 3

    Mécanique 1 : Cinématique et dynamique en coordonnées cartésiennes, SANS les frottements Solides !

     Semaines_5&6__rev1_rev2

    Publication le 07/10 à 10h33

    Document de 89 ko, dans Mathématiques/Programmes de colles

     Colles du 5/10 en SII

    Publication le 05/10 à 10h18

    Ciné (2) Chaînes ouvertes & fermées simples, Ciné (1) Liaisons planes:

  • Donner le nom + caractéristiques, le paramétrage, la figure de paramétrage et le symbole 2D (en couleur) des 3 liaisons planes,
  • Lire un schéma cinématique :

    • * reconnaitre les liaisons,

    * proposer un paramétrage,

    * le mettre en couleur,

    * le dessiner dans une autre position.

  • Calculer l'indice de mobilité d'un mécanisme
  • Déterminer la loi entrée/sortie d'un mécanisme en chaîne ouverte :

    * Dessiner les figures de changement de base

    * Ecrire la relation de positionnement (point terminal = Point à atteindre)

    * Projeter dans la base fixe afin d'obtenir le modèle direct

    * déterminer les relations entre coordonnées articulaires et opérationnelles (modèle direct et inverse).

  • Déterminer la loi entrée/sortie d'un mécanisme en chaîne fermée simple :

    * Dessiner les figures de changement de base

    * Ecrire les fermetures vectorielle et angulaire

    * Projeter la fermeture vectorielle dans une base puis en déduire la relation entre les paramètres « à garder »

    •  Colles du 5/10 en Physique

    Publication le 03/10 à 10h38

    Electrocinétique 3 : Oscillateur harmonique et oscillateur amorti

     The Death Quiz_v2

    Publication le 30/09 à 08h50

    Document de 162 ko, dans Mathématiques/Divers

     Colles du 28/09 en SII (mise à jour)

    Publication le 25/09 à 18h21 (publication initiale le 25/09 à 18h17)

    Ciné (2) partie 1: chaînes ouvertes, Ciné (1) Liaisons planes & Outils mathématiques (1) Vecteurs :

  • Donner le nom + caractéristiques, le paramétrage, la figure de paramétrage et le symbole 2D (en couleur) des 3 liaisons planes,
  • Lire un schéma cinématique :

    • * reconnaitre les liaisons,

    * proposer un paramétrage,

    * le mettre en couleur,

    * le dessiner dans une autre position.

  • Calculer l'indice de mobilité d'un mécanisme
  • Déterminer la loi entrée/sortie d'un mécanisme en chaîne ouverte :

    * Dessiner les figures de changement de base

    * Ecrire la relation de positionnement (point terminal = Point à atteindre)

    * Projeter dans la base fixe afin d'obtenir le modèle direct

    * déterminer les relations entre coordonnées articulaires et opérationnelles (modèle direct et inverse).

    Et toujours :

  • Donner les composantes d'un vecteur dans une base,
  • Calculer le produit scalaire entre 2 vecteurs,
  • Calculer le produit vectoriel entre 2 vecteurs,
  • Calculer la norme d'un vecteur,
  • Dessiner une figure de changement de bases, préciser le sens positif,
  • Projeter les vecteurs d'une base dans une autre.

    •  Petit manuel de bonne redaction (par M. Bertault, prof de MPSI à HIV)

    Publication le 25/09 à 18h19

    Document de 77 ko, dans Mathématiques/Divers

     Colles du 21/09 en SII (mise à jour)

    Publication le 25/09 à 18h12 (publication initiale le 21/09 à 10h18)

    Ciné (1) Liaisons planes & Outils mathématiques (1) Vecteurs :

  • Donner le nom + caractéristiques, le paramétrage, la figure de paramétrage et le symbole 2D (en couleur) des 3 liaisons planes,
  • Lire un schéma cinématique (avec aide) :

    • * reconnaitre les liaisons,

    * proposer un paramétrage,

    * le mettre en couleur,

    * le dessiner dans une autre position.

    Et toujours :

  • Donner les composantes d'un vecteur dans une base,
  • Calculer le produit scalaire entre 2 vecteurs,
  • Calculer le produit vectoriel entre 2 vecteurs,
  • Calculer la norme d'un vecteur,
  • Dessiner une figure de changement de bases, préciser le sens positif,
  • Projeter les vecteurs d'une base dans une autre.

    •  Semaines_3&4_som_rev1

    Publication le 24/09 à 09h08

    Document de 95 ko, dans Mathématiques/Programmes de colles

     Colles du 28/09 en Physique (mise à jour)

    Publication le 21/09 à 13h21 (publication initiale le 21/09 à 11h34)

    Electrocinétique 2 : RC et RL

    Electectrocinétique 3 : oscillateur harmonique

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