Mathématiques
Le programmes de colles de cette semaine n'est pas encore défini.
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Thème : Semaines précédentes +
Toute la dynamique
+ une ou plusieurs questions sur de révisions du programme d'automatique de première année Systèmes Linéaires, Continus et Invariants "SLCI" :
- modélisation par équation différentielle ;
- calcul symbolique ; transformée de Laplace; théorèmes du retard, de l'amortissement de la dérivée, de la valeur finale et initiale;
- représentation par fonction de transfert, forme canonique, gain, ordre et classe, pôles et zéros ;
- représentation par schémas-blocs, transformation et réduction de schémas-blocs ;
- fonction de transfert en boucle ouverte et fonction de transfert en boucle fermée;
- calcul de la réponse d'un système; utilisation du principe de superposition pour un système à plusieurs entrées;
- calcul de l'erreur statique en réponse à un signal canonique d’entrée;
- cas des systèmes du premier et du deuxième ordre, de l’intégrateur et du dérivateur; : réponse temporelle, rapidité, relations donnant le dépassement et la pseudo-période en fonction des paramètres d'un ordre 2, réponse fréquentielle, diagrammes de Bode.
- identification à un modèle à partir d'une réponse indicielle ou fréquentielle
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Jeudi 11/12