Mathématiques
Le programmes de colles de cette semaine n'est pas encore défini.
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Pas de colle cette semaine!
Révisions du programme d'automatique de première année Systèmes Linéaires, Continus et Invariants "SLCI" :
- modélisation par équation différentielle ;
- calcul symbolique ; transformée de Laplace; théorèmes du retard, de l'amortissement de la dérivée, de la valeur finale et initiale;
- transformée du Dirac, de l'échelon de la rampe;
- représentation par fonction de transfert, forme canonique, gain, ordre et classe, pôles et zéros ;
- représentation par schémas-blocs, transformation et réduction de schémas-blocs ;
- fonction de transfert en boucle ouverte et fonction de transfert en boucle fermée;
- calcul de la réponse d'un système; utilisation du principe de superposition pour un système à plusieurs entrées;
- calcul de l'erreur statique en réponse à un signal canonique d’entrée;
- cas des systèmes du premier et du deuxième ordre, de l’intégrateur et du dérivateur; : réponse temporelle, rapidité, relations donnant le dépassement et la pseudo-période en fonction des paramètres d'un ordre 2, réponse fréquentielle, diagrammes de Bode.
- identification à un modèle à partir d'une réponse indicielle ou fréquentielle
- tracé du diagramme de Bode d'une fonction de transfert quelconque;
PRECISION: déterminer, par le calcul ou grâce aux résultats du cours, l'erreur statique pour différents types d'entrée de consigne et de perturbation. Exploiter la présence d'intégrateurs et leur place dans la FTBO.
Connaitre la condition d'utilisation du théorème de la valeur finale. Savoir dans le cas d'une entrée en t à la puissance m si l'erreur en poursuite ou régulation est : - nulle - constante - infinie
STABILITE ABSOLUE: Condition de stabilité d'un système suivant la nature de ses pôles sans et avec perturbation.
Le programmes de colles de cette semaine n'est pas encore défini.
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Jeudi 18/12