Mathématiques
Le programmes de colles de cette semaine n'est pas encore défini.
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Révisions du programme d'automatique de première année Systèmes Linéaires, Continus et Invariants "SLCI" :
voir semaine du 5 janvier
PRECISION: déterminer, par le calcul ou grâce aux résultats du cours, l'erreur statique pour différents types d'entrée de consigne et de perturbation. Exploiter la présence d'intégrateurs et leur place dans la FTBO.
Connaitre la condition d'utilisation du théorème de la valeur finale. Savoir dans le cas d'une entrée en t à la puissance m si l'erreur en poursuite ou régulation est : - nulle - constante - infinie
STABILITE ABSOLUE: Condition de stabilité d'un système suivant la nature de ses pôles sans et avec perturbation.
STABILITE ABSOLUE et RELATIVE pour les systèmes bouclés: Nécessité de définir une marge de stabilité ("distance" à l'instabilité) sur le comportement en boucle fermée en asservissement. Définition des marges de phase et de gain. Savoir déterminer si un système est stable en boucle fermée au regard du lieu de transfert de la FTBO dans Bode. Savoir lire les marges de stabilité sur la FTBO dans Bode. Savoir régler un correcteur proportionnel pour satisfaire un critère de stabilité absolu ou relatif
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Jeudi 15/01 JO.2.09