Mathématiques
Le programmes de colles de cette semaine n'est pas encore défini.
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Question de cours :
Cas simples à connaitre où tout calcul est inutile :
Principe Fondamental de la Dynamique
Les calculs de cinétiques peuvent être demandés sur des mouvements complexes. TD théodolite fait (centrale MP 2017). Résolution d'un problème de dynamique dans le cas d'une chaîne ouverte ou fermée. On insiste sur le choix des équations et la méthodologie (élimination des inconnues indésirables, typiquement les inconnues de liaison). La méthodologie de résolution pour une chaîne ouverte ou une chaîne simple fermée est à savoir. TD sur le PFD fait: Robot spririt X-ENS 2005 et Rugosimètre Mines ponts PSI 2006
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Jeudi 16/10