Programmes de colles

Mathématiques

Le programmes de colles de cette semaine n'est pas encore défini.

Sciences Physiques

S5

Sciences Industrielles

Question de cours :

• Théorème de Huygens pour une matrice ou un moment d'inertie.
• Expression du moment cinétique dans le cas générale.
• Méthode de calcul du moment dynamique à connaitre dans le cas général.

Cas simples à connaitre où tout calcul est inutile :

• moment dynamique dans le cas d'un mouvement de translation.
• moment dynamique pour un solide en rotation autour d'un axe fixe, en un point de l'axe ou en G, en projection sur cet axe.
• moment dynamique en G dans le cas d'un mouvement plan

Principe Fondamental de la Dynamique

Les calculs de cinétiques peuvent être demandés sur des mouvements complexes. TD théodolite fait (centrale MP 2017). Résolution d'un problème de dynamique dans le cas d'une chaîne ouverte ou fermée. On insiste sur le choix des équations et la méthodologie (élimination des inconnues indésirables, typiquement les inconnues de liaison). La méthodologie de résolution pour une chaîne ouverte ou une chaîne simple fermée est à savoir. TD sur le PFD fait: Robot spririt X-ENS 2005 et Rugosimètre Mines ponts PSI 2006

Anglais 1

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Allemand 1

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Français

Jeudi 16/10

• 16h15 : Louis Auber Mines-Ponts
• 16h45 : Nicolas SOULIERE Mines-Ponts
• 17h15 : Lucien Monestier Mines-Ponts
• 17h45 : Léo Capron Mines-Ponts
• 18h15 : Vivien Lesueur Mines-Ponts
• 18h45 : Evrard Luc Mines-Ponts