Mathématiques
Le programmes de colles de cette semaine n'est pas encore défini.
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CHAINES DE SOLIDES Pour une chaîne simple fermée ou une chaîne complexe: Paramétrage et détermination de certaines inconnues géométriques de liaison en fonction de paramètres pilotes.
Fermeture géométrique aspect translation et rotation pour un problème plan ou spatial (possibilité d'utiliser les matrices de passage) Choix des équations à écrire pour trouver la loi Entrée - Sortie.
Écriture d'une fermeture cinématique sur un cycle choisi afin de déterminer une relation ou propriété cinématique.
Nombre cyclomatique μ ; Nombre d'inconnues cinématiques Ic, écriture des Ec équations de fermeture cinématique; analyse du rang rc et détermination du degré de mobilité mc à partir des équations ou "à la main" à partir d'un modèle.
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Jeudi 05/03 JO.2.09