Colles du 19/01 en Sciences Physiques
Publication le 17/01 à 11h09
Publication le 17/01 à 11h09
Publication le 12/01 à 15h25 (publication initiale le 20/12 à 09h58)
Jeudi 26/03 JO.2.09
Publication le 12/01 à 15h25 (publication initiale le 20/12 à 09h53)
Mardi 20/01 JO.1.20
Jeudi 22/01 JO.2.09
Publication le 10/01 à 17h14
Publication le 09/01 à 13h02
Révisions du programme d'automatique de première année Systèmes Linéaires, Continus et Invariants "SLCI" :
voir semaine du 5 janvier
PRECISION: déterminer, par le calcul ou grâce aux résultats du cours, l'erreur statique pour différents types d'entrée de consigne et de perturbation. Exploiter la présence d'intégrateurs et leur place dans la FTBO.
Connaitre la condition d'utilisation du théorème de la valeur finale. Savoir dans le cas d'une entrée en t à la puissance m si l'erreur en poursuite ou régulation est : - nulle - constante - infinie
STABILITE ABSOLUE: Condition de stabilité d'un système suivant la nature de ses pôles sans et avec perturbation.
STABILITE ABSOLUE et RELATIVE pour les systèmes bouclés: Nécessité de définir une marge de stabilité ("distance" à l'instabilité) sur le comportement en boucle fermée en asservissement. Définition des marges de phase et de gain. Savoir déterminer si un système est stable en boucle fermée au regard du lieu de transfert de la FTBO dans Bode. Savoir lire les marges de stabilité sur la FTBO dans Bode. Savoir régler un correcteur proportionnel pour satisfaire un critère de stabilité absolu ou relatif
Publication le 31/12 à 00h16
Publication le 20/12 à 09h57
Jeudi 19/03 JO.2.09
Publication le 20/12 à 09h55
Jeudi 05/03 JO.2.09
Publication le 20/12 à 09h54
Jeudi 05/02 JO.2.09
Publication le 20/12 à 09h54
Jeudi 29/01 JO.2.09
Publication le 20/12 à 09h52
Jeudi 15/01 JO.2.09
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