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Thème : Idem semaines précédentes +

RÉGLAGE DES CORRECTEURS : A partir d'un cahier des charges, être capable de choisir un type de correcteur et suivre une méthodologie de réglage proposée pour les effets I et D.

Correcteur P : Dilemme stabilité / précision. Méthodologie de réglage grâce aux marges de stabilité.

Correcteur PI : Effet sur les performances, exemple de compensation du pôle le plus lent ou placement de sa pulsation de cassure à une décade avant WodB du cahier des charges. . Aucune méthodologie n'est exigée.

Correcteur PD : Effet sur les performances. Intérêt du filtrage. Méthodologie de réglage du correcteur à avance de phase connue. Les relations utiles sont données

Connaître les effets des différentes corrections P, PI, PD sur les performances en boucle fermée.

Connaitre les effets non-linéaires classiques. Irréversibilité, jeux dans la chaîne de puissance, saturation du préactionneur et inconvénient en présence d'effet intégral, interêt de l' "Anti Windup"

S18

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S17

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Idem semaine précédente

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RAPIDITE: critère fréquentiel en BO avec la pulsation de coupure à 0dB (ou pulsation au gain unité) W0dB

RÉGLAGE DES CORRECTEURS : A partir d'un cahier des charges, être capable de choisir un type de correcteur et suivre une méthodologie de réglage proposée pour l'effet Intégral. Correcteur P : Dilemme stabilité / précision. Méthodologie de réglage grâce aux marges de stabilité. Correcteur PI : Effet sur les performances. Exemple de réglage: compensation du pôle le plus lent ou 1/Ti=WodB/10. Aucune méthodologie n'est exigée.

S16

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