Derniers contenus

s6

Jeudi 13/11

• 16h15 : Lalanne Baptiste - Programme C4
• 16h45 : Tom Groult - Mines Ponts
• 17h15 : Paul Bernhard Mines-Ponts
• 17h45 : Thibault GREGOIRE - Mines-Ponts
• 18h15 : Nolan Monique Mines-Ponts
• 18h45 : Clara Duval Mines-Ponts

Thème : Semaines précédentes +

Principe Fondamental de la Dynamique

Tout Le PFD

Énergie cinétique (le TEC n'est pas au programme)

Calcul de l'énergie cinétique d'un solide (commoment) et d'un ensemble de solides. Cas particuliers à connaitre : mouvement de translation, rotation et mouvement plan. Théorème de Koenig vu. Le calcul de l'inertie équivalente ou masse équivalente est à savoir faire dans le cas d'un mécanisme à un degré de mobilité. Pour un système de solide, on passera systématiquement par la somme des énergies cinétiques de chaque solide. Pas encore fait de TD

Question de cours :

• Théorème de Huygens pour une matrice ou un moment d'inertie.
• Expression du moment cinétique dans le cas générale.
• Méthode de calcul du moment dynamique à connaitre dans le cas général.

Cas simples à connaitre où tout calcul est inutile :

• moment dynamique dans le cas d'un mouvement de translation.
• moment dynamique pour un solide en rotation autour d'un axe fixe, en un point de l'axe ou en G, en projection sur cet axe.
• moment dynamique en G dans le cas d'un mouvement plan

Principe Fondamental de la Dynamique

Les calculs de cinétiques peuvent être demandés sur des mouvements complexes. TD théodolite fait (centrale MP 2017). Résolution d'un problème de dynamique dans le cas d'une chaîne ouverte ou fermée. On insiste sur le choix des équations et la méthodologie (élimination des inconnues indésirables, typiquement les inconnues de liaison). La méthodologie de résolution pour une chaîne ouverte ou une chaîne simple fermée est à savoir. TD sur le PFD fait: Robot spririt X-ENS 2005 et Rugosimètre Mines ponts PSI 2006

S5

S4