Semainier_PSI_2025_V6
Publication le 28/01 à 10h41
Document de 479 ko, dans Général/Colloscope actualisé 28/01
Publication le 28/01 à 10h41
Document de 479 ko, dans Général/Colloscope actualisé 28/01
Publication le 28/01 à 10h41
Document de 132 ko, dans Général/Colloscope actualisé 28/01
Publication le 28/01 à 10h41
Document de 458 ko, dans Général/Colloscope actualisé 28/01
Publication le 24/01 à 17h31
Publication le 24/01 à 13h47 (publication initiale le 24/01 à 13h46)
Idem semaine précédente
+
RAPIDITE: critère fréquentiel en BO avec la pulsation de coupure à 0dB (ou pulsation au gain unité) W0dB
RÉGLAGE DES CORRECTEURS : A partir d'un cahier des charges, être capable de choisir un type de correcteur et suivre une méthodologie de réglage proposée pour les effets I et D.
Correcteur P : Dilemme stabilité / précision. Méthodologie de réglage grâce aux marges de stabilité.
Correcteur PI : Effet sur les performances, exemple de compensation du pôle le plus lent ou placement de sa pulsation de cassure à une décade avant WodB du cahier des charges. . Aucune méthodologie n'est exigée.
Correcteur PD : Effet sur les performances. Intérêt du filtrage. Méthodologie de réglage du correcteur à avance de phase connue. Les relations utiles sont données
Connaître les effets des différentes corrections P, PI, PD sur les performances en boucle fermée.
Publication le 22/01 à 13h16
Document de 26 ko, dans Anglais 1
Publication le 22/01 à 13h16
Document de 25 ko, dans Anglais 1
Publication le 17/01 à 11h09
Publication le 12/01 à 15h25 (publication initiale le 20/12 à 09h58)
Jeudi 26/03 JO.2.09
Publication le 12/01 à 15h25 (publication initiale le 20/12 à 09h53)
Mardi 20/01 JO.1.20
Jeudi 22/01 JO.2.09
Publication le 10/01 à 17h14
Publication le 09/01 à 13h02
Révisions du programme d'automatique de première année Systèmes Linéaires, Continus et Invariants "SLCI" :
voir semaine du 5 janvier
PRECISION: déterminer, par le calcul ou grâce aux résultats du cours, l'erreur statique pour différents types d'entrée de consigne et de perturbation. Exploiter la présence d'intégrateurs et leur place dans la FTBO.
Connaitre la condition d'utilisation du théorème de la valeur finale. Savoir dans le cas d'une entrée en t à la puissance m si l'erreur en poursuite ou régulation est : - nulle - constante - infinie
STABILITE ABSOLUE: Condition de stabilité d'un système suivant la nature de ses pôles sans et avec perturbation.
STABILITE ABSOLUE et RELATIVE pour les systèmes bouclés: Nécessité de définir une marge de stabilité ("distance" à l'instabilité) sur le comportement en boucle fermée en asservissement. Définition des marges de phase et de gain. Savoir déterminer si un système est stable en boucle fermée au regard du lieu de transfert de la FTBO dans Bode. Savoir lire les marges de stabilité sur la FTBO dans Bode. Savoir régler un correcteur proportionnel pour satisfaire un critère de stabilité absolu ou relatif
Un flux RSS est une page web spécifique dont le contenu est mis à jour de façon permanente. Sa forme n'est pas très lisible directement dans votre navigateur, mais elle permet de récupérer le contenu d'un fil d'actualité à l'aide d'un logiciel prévu pour lire ce genre de page. Le logiciel va recharger tout seul la page à une période de quelques minutes et vous prévenir directement des nouveautés.
Votre navigateur peut prendre en charge les flux RSS à l'aide d'une extension, mais l'intérêt est plutôt d'utiliser une application spécifique sur votre téléphone. Elle pourra ainsi synchroniser fréquemment le flux RSS, recevant et affichant en notification les nouvelles informations en direct.
Un grand nombre d'applications pour Android et iOS existent, il faut taper « RSS » ou « feed » dans votre magasin d'application. Pour Android, l'application gratuite, sans pub et libre Flym est un très bon choix.
Le flux RSS public est disponible à l'adresse
https://cahier-de-prepa.fr/psi*-corneille/rss/0f8b774b618d33fcbe05/rss.xml
Ce flux contient uniquement les éléments visibles sans identification sur ce Cahier de Prépa. Si vous avez un compte ici, vous avez intérêt à vous connecter pour connaître l'adresse du flux correspondant à tout ce à quoi vous pouvez accéder normalement.