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Thème : Idem semaines précédentes +

RÉGLAGE DES CORRECTEURS : A partir d'un cahier des charges, être capable de choisir un type de correcteur et suivre une méthodologie de réglage proposée pour les effets I et D.

Correcteur P : Dilemme stabilité / précision. Méthodologie de réglage grâce aux marges de stabilité.

Correcteur PI : Effet sur les performances, exemple de compensation du pôle le plus lent ou placement de sa pulsation de cassure à une décade avant ω_0dB du cahier des charges. . Aucune méthodologie n'est exigée.

Correcteur PD : Effet sur les performances. Intérêt du filtrage. Méthodologie de réglage du correcteur à avance de phase connue. Les relations utiles sont données

Connaître les effets des différentes corrections P, PI, PD sur les performances en boucle fermée.

Connaitre les effets non-linéaires classiques. Irréversibilité, jeux dans la chaîne de puissance, saturation du préactionneur et inconvénient en présence d'effet intégral, intérêt de l' "Anti Windup"

Réalisation d'un algorithme pour réaliser un correcteur donné par sa fonction de transfert. Discrétisation de l'équation différentielle associée, et détermination d'une relation de récurrence pour le signal de commande Ut_n+1 =f(Ut_n , Et_n , Et_n+1).

S18

S17

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S16

Idem semaine précédente

+

RAPIDITE: critère fréquentiel en BO avec la pulsation de coupure à 0dB (ou pulsation au gain unité) W0dB

RÉGLAGE DES CORRECTEURS : A partir d'un cahier des charges, être capable de choisir un type de correcteur et suivre une méthodologie de réglage proposée pour les effets I et D.

Correcteur P : Dilemme stabilité / précision. Méthodologie de réglage grâce aux marges de stabilité.

Correcteur PI : Effet sur les performances, exemple de compensation du pôle le plus lent ou placement de sa pulsation de cassure à une décade avant WodB du cahier des charges. . Aucune méthodologie n'est exigée.

Correcteur PD : Effet sur les performances. Intérêt du filtrage. Méthodologie de réglage du correcteur à avance de phase connue. Les relations utiles sont données

Connaître les effets des différentes corrections P, PI, PD sur les performances en boucle fermée.

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