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S20

CHAINES DE SOLIDES

Pour une chaîne simple fermée ou une chaîne complexe:

Paramétrage et détermination de certaines inconnues géométriques de liaison en fonction de paramètres pilotes.

Fermeture géométrique aspect translation et rotation pour un problème plan ou spatial (possibilité d'utiliser les matrices de passage)

Choix des équations à écrire pour trouver la loi Entrée - Sortie.

Nombre cyclomatique μ ;

Écriture d'une fermeture cinématique sur un cycle choisi afin de déterminer une relation ou propriété cinématique.

Nombre d'inconnues cinématiques Ic, écriture des Ec équations de fermeture cinématique; analyse du rang rc et détermination du degré de mobilité mc à partir des équations ou "à la main" à partir d'un modèle.

Nombre d'inconnues d'AM Is, écriture des Es équations d'équilibre; analyse du rang rs et détermination du degré d'hyperstaticité h à partir des équations ou "à la main" à partir d'un modèle.

Détermination du degré d'hyperstaticité - avantages et inconvénients; formule de mobilité. Interprétation du degré d'hyperstaticité (blocages surabondants, conditions géométriques, inconnues non calculables, solution isostatique...).

Connaitre les relations :

mc = Ic - rc

mc = mu + mi

Ec = 6 x μ

h = Is - rs

Es = 6 x (Np-1)

Formule de mobilité

h=Is-(Es-mc) ou Ec-Ic+mc

Minorant pour mc : mc≥Ic-Ec

S'adapter au cas d'un problème plan

CHAINES DE SOLIDES Pour une chaîne simple fermée ou une chaîne complexe: Paramétrage et détermination de certaines inconnues géométriques de liaison en fonction de paramètres pilotes.

Fermeture géométrique aspect translation et rotation pour un problème plan ou spatial (possibilité d'utiliser les matrices de passage) Choix des équations à écrire pour trouver la loi Entrée - Sortie.

Écriture d'une fermeture cinématique sur un cycle choisi afin de déterminer une relation ou propriété cinématique.

Nombre cyclomatique μ ; Nombre d'inconnues cinématiques Ic, écriture des Ec équations de fermeture cinématique; analyse du rang rc et détermination du degré de mobilité mc à partir des équations ou "à la main" à partir d'un modèle.

S19

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