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S10

Jeudi 11/12

• 16h15 : Maël Desbordes Mines-Ponts
• 16h45 : Marc Carette Mines-Ponts
• 17h15 : Nathan Nguyen-Cadoret Mines-Ponts
• 17h45 : Valentin Bavard Mines Ponts
• 18h15 : Larivé Baptiste - Programme H3
• 18h45 : LEMARCHAND Lorik Mines-Ponts

Thème : Semaines précédentes +

Toute la dynamique

+ une ou plusieurs questions sur de révisions du programme d'automatique de première année Systèmes Linéaires, Continus et Invariants "SLCI" :

- modélisation par équation différentielle ;

- calcul symbolique ; transformée de Laplace; théorèmes du retard, de l'amortissement de la dérivée, de la valeur finale et initiale;

- représentation par fonction de transfert, forme canonique, gain, ordre et classe, pôles et zéros ;

- représentation par schémas-blocs, transformation et réduction de schémas-blocs ;

- fonction de transfert en boucle ouverte et fonction de transfert en boucle fermée;

- calcul de la réponse d'un système; utilisation du principe de superposition pour un système à plusieurs entrées;

- calcul de l'erreur statique en réponse à un signal canonique d’entrée;

- cas des systèmes du premier et du deuxième ordre, de l’intégrateur et du dérivateur; : réponse temporelle, rapidité, relations donnant le dépassement et la pseudo-période en fonction des paramètres d'un ordre 2, réponse fréquentielle, diagrammes de Bode.

- identification à un modèle à partir d'une réponse indicielle ou fréquentielle

Thème : Semaines précédentes +

Tout Le PFD et le TEC

Le Théorème de l'énergie cinétique appliqué à un solide ou un système de solides en dynamique ou en statique. Détermination d'une loi E-S du point de vue des actions mécaniques. Détermination d'une loi de mouvement. La démarche doit être connue et vous devez être capable de choisir entre l'application du TEC et du PFD suivant le problème traité. On utilisera des notations claires et on distinguera bien les puissances extérieures et intérieures au système isolé. On utilisera avantageusement les énergies potentielles pour le calcul des puissances des actions conservatives.

Forme intégrée du TEC. Bilan énergétique Expression des énergies potentielles de pesanteur et élastique ( ressort de traction-compression et de torsion ). Expression du rendement. Calcul du rendement d'un transmetteur en intégrant frottement ou résistance au roulement.

Question de cours :

Enonce du théorème de l'énergie cinétique pour un système de solides. Calcul des puissances extérieures et intérieures dans le cas général et pour des actions mécaniques ou des mouvements particuliers. Cas de nullité de la puissance d'inter-effort dévellopée par une liaison ponctuelle réelle. Expression des énergies potentiels de pesanteur et élastique ( ressort de traction-compression et de torsion ). Cas d'utilisation privilégié du PFD et du TEC.

Thème : Semaines précédentes +

Tout Le PFD et le TEC

Le Théorème de l'énergie cinétique appliqué à un solide ou un système de solides en dynamique ou en statique. Détermination d'une loi E-S du point de vue des actions mécaniques. Détermination d'une loi de mouvement. La démarche doit être connue et vous devez être capable de choisir entre l'application du TEC et du PFD suivant le problème traité. On utilisera des notations claires et on distinguera bien les puissances extérieures et intérieures au système isolé. On utilisera avantageusement les énergies potentielles pour le calcul des puissances des actions conservatives.

Question de cours :

Enonce du théorème de l'énergie cinétique pour un système de solides. Calcul des puissances extérieures et intérieures dans le cas général et pour des actions mécaniques ou des mouvements particuliers. Cas de nullité de la puissance d'inter-effort dévellopée par une liaison ponctuelle réelle. Expression des énergies potentiels de pesanteur et élastique ( ressort de traction-compression et de torsion ). Cas d'utilisation privilégié du PFD et du TEC.

Thème : Idem Semaine précédente

s9

s8

Lundi 17/11

• 17h45 : Lalanne Baptiste - Programme C4

Lundi 10/11

• 18h45 : Tom Groult - Mines Ponts

Jeudi 13/11

• 17h15 : Paul Bernhard Mines-Ponts
• 17h45 : Thibault GREGOIRE - Mines-Ponts
• 18h15 : Nolan Monique Mines-Ponts
• 18h45 : Clara Duval Mines-Ponts

s7

Thème : Semaines précédentes +

Tout Le PFD et le TEC

Question de cours :

Enonce du théorème de l'énergie cinétique pour un système de solides. Calcul des puissances extérieures et intérieures dans le cas général et pour des actions mécaniques ou des mouvements particuliers.

Dans un premier temps, sur des problèmes simples:

Le Théorème de l'énergie cinétique appliqué à un solide ou un système de solides en dynamique ou en statique.

• Détermination d'une loi E-S du point de vue des actions mécaniques.

• Détermination d'une loi de mouvement.

La démarche doit être connue et vous devez être capable de choisir entre l'application du TEC (1DDL) et du PFD suivant le problème traité. On utilisera des notations claires et on distinguera bien les puissances extérieures et intérieures au système isolé.