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Révisions du programme d'automatique de première année Systèmes Linéaires, Continus et Invariants "SLCI" :

voir semaine du 5 janvier

PRECISION: déterminer, par le calcul ou grâce aux résultats du cours, l'erreur statique pour différents types d'entrée de consigne et de perturbation. Exploiter la présence d'intégrateurs et leur place dans la FTBO.

Connaitre la condition d'utilisation du théorème de la valeur finale. Savoir dans le cas d'une entrée en t à la puissance m si l'erreur en poursuite ou régulation est : - nulle - constante - infinie

STABILITE ABSOLUE: Condition de stabilité d'un système suivant la nature de ses pôles sans et avec perturbation.

STABILITE ABSOLUE et RELATIVE pour les systèmes bouclés: Nécessité de définir une marge de stabilité ("distance" à l'instabilité) sur le comportement en boucle fermée en asservissement. Définition des marges de phase et de gain. Savoir déterminer si un système est stable en boucle fermée au regard du lieu de transfert de la FTBO dans Bode. Savoir lire les marges de stabilité sur la FTBO dans Bode. Savoir régler un correcteur proportionnel pour satisfaire un critère de stabilité absolu ou relatif

S13

Jeudi 26/03 JO.2.09

• 16h15 : Desbordes Maël
• 16h45 : Carette Marc
• 17h15 : Ryliskis Edgar (Mines Ponts)
• 17h45 : Bavard Valentin Mines Ponts
• 18h15 : Larive Baptiste (Mines Ponts)
• 18h45 :

Jeudi 22/01 JO.2.09

• 16h15 : baptiste lalanne (mines ponts)
• 16h45 : Clara Duval (mines ponts)
• 17h15 : Camille Plassoux (mines ponts)
• 17h45 : Nicolas SOULIERE (mines ponts)
• 18h15 : Noé Salesse (mines ponts)
• 18h45 : Grégoire Thibault (ENAC)

Jeudi 19/03 JO.2.09

• 16h15 :
• 16h45 : Fournier Yanis (Mines Ponts)
• 17h15 : Morgan Detry (Mines Ponts)
• 17h45 : Romain Plas Mines Ponts
• 18h15 : Le Brun Noah Mines Ponts
• 18h45 :

Jeudi 05/03 JO.2.09

• 16h15 : Tom Groult (ENAC)
• 16h45 : Luc Evrard (Mines Ponts)
• 17h15 : Maillet Gaspard (Mines Ponts)
• 17h45 : Louise Chollet (Mines Pont)
• 18h15 : Thomas Le Roy (Mines Ponts)
• 18h45 : Thomas Vassallo Stevens (mines ponts)

Jeudi 05/02 JO.2.09

• 16h15 : Liozner Perrine (Mines Telecom)
• 16h45 : Lemarchand Lorik (Mines Ponts)
• 17h15 :
• 17h45 : Talah Yahia (Mines Ponts)
• 18h15 : ballester Thomas ( Mines ponts)
• 18h45 :

Jeudi 29/01 JO.2.09

• 16h15 : LECLERCQ Jules Mines-Ponts
• 16h45 : Lucien Monestier
• 17h15 : Léo Capron
• 17h45 : Nguyen-Cadoret Nathan
• 18h15 : Louis Auber (Mines Ponts)
• 18h45 : Vivien Lesueur Mines-Ponts

Jeudi 15/01 JO.2.09

• 17h15 : Bernhard Paul (Mines Telecom)
• 17h45 : Leplat Claudie (mines Ponts)
• 18h15 : Victoire Daulard (Mines Ponts)
• 18h45 : Kane Ilame (mines Ponts)

Révisions du programme d'automatique de première année Systèmes Linéaires, Continus et Invariants "SLCI" :

- modélisation par équation différentielle ;

- calcul symbolique ; transformée de Laplace; théorèmes du retard, de l'amortissement de la dérivée, de la valeur finale et initiale;

- transformée du Dirac, de l'échelon de la rampe;

- représentation par fonction de transfert, forme canonique, gain, ordre et classe, pôles et zéros ;

- représentation par schémas-blocs, transformation et réduction de schémas-blocs ;

- fonction de transfert en boucle ouverte et fonction de transfert en boucle fermée;

- calcul de la réponse d'un système; utilisation du principe de superposition pour un système à plusieurs entrées;

- calcul de l'erreur statique en réponse à un signal canonique d’entrée;

- cas des systèmes du premier et du deuxième ordre, de l’intégrateur et du dérivateur; : réponse temporelle, rapidité, relations donnant le dépassement et la pseudo-période en fonction des paramètres d'un ordre 2, réponse fréquentielle, diagrammes de Bode.

- identification à un modèle à partir d'une réponse indicielle ou fréquentielle

- tracé du diagramme de Bode d'une fonction de transfert quelconque;

PRECISION: déterminer, par le calcul ou grâce aux résultats du cours, l'erreur statique pour différents types d'entrée de consigne et de perturbation. Exploiter la présence d'intégrateurs et leur place dans la FTBO.

Connaitre la condition d'utilisation du théorème de la valeur finale. Savoir dans le cas d'une entrée en t à la puissance m si l'erreur en poursuite ou régulation est : - nulle - constante - infinie

STABILITE ABSOLUE: Condition de stabilité d'un système suivant la nature de ses pôles sans et avec perturbation.

Révisions du programme d'automatique de première année Systèmes Linéaires, Continus et Invariants "SLCI" :

- modélisation par équation différentielle ;

- calcul symbolique ; transformée de Laplace; théorèmes du retard, de l'amortissement de la dérivée, de la valeur finale et initiale;

- transformée du Dirac, de l'échelon de la rampe;

- représentation par fonction de transfert, forme canonique, gain, ordre et classe, pôles et zéros ;

- représentation par schémas-blocs, transformation et réduction de schémas-blocs ;

- fonction de transfert en boucle ouverte et fonction de transfert en boucle fermée;

- calcul de la réponse d'un système; utilisation du principe de superposition pour un système à plusieurs entrées;

- calcul de l'erreur statique en réponse à un signal canonique d’entrée;

- cas des systèmes du premier et du deuxième ordre, de l’intégrateur et du dérivateur; : réponse temporelle, rapidité, relations donnant le dépassement et la pseudo-période en fonction des paramètres d'un ordre 2, réponse fréquentielle, diagrammes de Bode.

- identification à un modèle à partir d'une réponse indicielle ou fréquentielle

- tracé du diagramme de Bode d'une fonction de transfert quelconque;

PRECISION: déterminer, par le calcul ou grâce aux résultats du cours, l'erreur statique pour différents types d'entrée de consigne et de perturbation. Exploiter la présence d'intégrateurs et leur place dans la FTBO.

Connaitre la condition d'utilisation du théorème de la valeur finale. Savoir dans le cas d'une entrée en t à la puissance m si l'erreur en poursuite ou régulation est : - nulle - constante - infinie

STABILITE ABSOLUE: Condition de stabilité d'un système suivant la nature de ses pôles sans et avec perturbation.

Pas de colle cette semaine!