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S1

Thème : Révisions de première année. Connaissance impérative des représentations des liaisons normalisées de leurs caractéristiques (point, axe, normale,...) et des torseurs associés. Déterminer une liaison équivalente série , // ou complexe (approche statique ou cinématique).

Révisions de cinématique: Cinématique analytique (calcul de vitesses ou accélérations), vitesse de glissement, construction d'un schéma cinématique, cinématique plane, CIR . Savoir trouver graphiquement la position d'un CIR.

Révisions de statique: Passage du modèle local (densité surfacique de force) au Torseur d'action mécanique, détermination du support d'un glisseur. Frottement et lois de Coulomb, résistance au roulement. Résolution analytique d'un problème de statique simple. Cas particuliers d'un ensemble de solides soumis à 2 forces à savoir exploiter dans la résolution.

Question de cours:

+ Thème : Cinétique: Détermination des coordonnées du centre d'inertie d'un solide. Détermination de la matrice d'inertie ou d'un moment d'inertie d'un solide en sommant les matrices d'inertie de volumes simples (pas de calcul intégral sauf cas très simple). Exploitation des symétries pour simplifier la forme de la matrice. On utilisera avantageusement la décomposition en volumes simples.

Huygens n'est pas au programme

Question de cours: Définitions et résultats à connaitre:

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