Derniers contenus

Nombre d'inconnues cinématiques Ic, écriture des Ec équations de fermeture cinématique; analyse du rang rc et détermination du degré de mobilité mc à partir des équations ou "à la main" à partir d'un modèle.

Nombre d'inconnues d'AM Is, écriture des Es équations d'équilibre; analyse du rang rs et détermination du degré d'hyperstaticité h à partir des équations ou "à la main" à partir d'un modèle.

Détermination du degré d'hyperstaticité - avantages et inconvénients; formule de mobilité. Interprétation du degré d'hyperstaticité (blocages surabondants, conditions géométriques, inconnues non calculables, solution isostatique...).

Connaitre les relations :

mc = Ic - rc

mc = mu + mi

Ec = 6 x μ

h = Is - rs

Es = 6 x (Np-1)

Formule de mobilité

h=Is-(Es-mc) ou Ec-Ic+mc

Minorant pour mc : mc≥Ic-Ec

S'adapter au cas d'un problème plan

Colles du 2/03 en Sciences Industrielles

Publication le 02/03 à 14h35

CHAINES DE SOLIDES Pour une chaîne simple fermée ou une chaîne complexe: Paramétrage et détermination de certaines inconnues géométriques de liaison en fonction de paramètres pilotes.

Fermeture géométrique aspect translation et rotation pour un problème plan ou spatial (possibilité d'utiliser les matrices de passage) Choix des équations à écrire pour trouver la loi Entrée - Sortie.

Écriture d'une fermeture cinématique sur un cycle choisi afin de déterminer une relation ou propriété cinématique.

Nombre cyclomatique μ ; Nombre d'inconnues cinématiques Ic, écriture des Ec équations de fermeture cinématique; analyse du rang rc et détermination du degré de mobilité mc à partir des équations ou "à la main" à partir d'un modèle.

Flux RSS

Un flux RSS est une page web spécifique dont le contenu est mis à jour de façon permanente. Sa forme n'est pas très lisible directement dans votre navigateur, mais elle permet de récupérer le contenu d'un fil d'actualité à l'aide d'un logiciel prévu pour lire ce genre de page. Le logiciel va recharger tout seul la page à une période de quelques minutes et vous prévenir directement des nouveautés.

Votre navigateur peut prendre en charge les flux RSS à l'aide d'une extension, mais l'intérêt est plutôt d'utiliser une application spécifique sur votre téléphone. Elle pourra ainsi synchroniser fréquemment le flux RSS, recevant et affichant en notification les nouvelles informations en direct.

Un grand nombre d'applications pour Android et iOS existent, il faut taper « RSS » ou « feed » dans votre magasin d'application. Pour Android, l'application gratuite, sans pub et libre Flym est un très bon choix.

Le flux RSS public est disponible à l'adresse

https://cahier-de-prepa.fr/psi*-corneille/rss/0f8b774b618d33fcbe05/rss.xml

Ce flux contient uniquement les éléments visibles sans identification sur ce Cahier de Prépa. Si vous avez un compte ici, vous avez intérêt à vous connecter pour connaître l'adresse du flux correspondant à tout ce à quoi vous pouvez accéder normalement.