Programmes de colles

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ITC-Informatique

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Lettres et Philosophie

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Mathématiques

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Sciences Industrielles

Séquence 4 : Asservissement

Programme :

1. Cours 1 : Modélisation des systèmes asservis dans le domaine temporel (Sujet et Corrige)
• Structure des système asservis (savoir réaliser un schéma blocs structurel)
• Modélisation des entrées usuelles (Dirac, échelon, rampe)
• Définition des SLCI
• Modélisation : gain pur, dérivateur, intégrateur, 1^er ordre, 2^nd ordre
• Performances (précision, rapidité, stabilité)
2. Cours 2 : Modélisation des systèmes asservis dans le domaine de Laplace (Sujet et Corrige)
• Propriétés et théorèmes
• Transformée de Laplace des fonctions usuelles (Dirac, échelon, rampe)
• Fonctions de transfert usuelles (gain, intégrateur, dérivateur, 1er ordre, 2nd ordre)
• Performances dans le domaine de Laplace (précision, rapidité, stabilité)

Physique-Chimie

Ch6 - Circuit du 1er ordre (complet)

Régime libre, réponse à un échelon de tension

- Distinguer, sur un relevé expérimental, régime transitoire et régime permanent au cours de l’évolution d’un système du 1^er ordre soumis à un échelon de tension.

- Interpréter et utiliser la continuité de la tension aux bornes d’un condensateur ou de l’intensité du courant traversant une bobine.

- Établir l’éq. différentielle du 1^er ordre vérifiée par une grandeur électrique (q, i, u) dans un circuit contenant une ou deux mailles (série ou parallèle).

- Déterminer la réponse temporelle dans le cas d’un régime libre ou d’un échelon de tension (autrement dit, résoudre l'éq° diff)

- Déterminer un ordre de grandeur de la durée du régime transitoire.

Stockage et dissipation d’énergie : Réaliser un bilan énergétique.

TP : Réaliser l’acquisition d’un régime transitoire pour un circuit linéaire du 1^er ordre et analyser ses caractéristiques. Confronter les résultats expérimentaux aux expressions théoriques – Lecture d’un oscillogramme issu d’une capture d’écran de l’oscilloscope

Ch7 - Cinétique chimique (début, les ordres ne seront traitées qu’au cours de cette semaine)

Vitesse de réaction

- Relier la vitesse de réaction à la vitesse volumique de consommation d’un réactif ou de formation d’un produit (lien avec les coefficients stœchiométriques)

- Déterminer la vitesse de réaction à différentes dates en utilisant une méthode graphique.

- Connaître la définition du temps de demi-réaction et le déterminer à partir d'un graphique.

Lien entre vitesse et température : le coefficient de vitesse k, énergie d’activation et loi d'Arrhenius

- Déterminer la valeur de l’énergie d’activation d’une réaction chimique à partir de valeurs de la constante cinétique à différentes températures.

TIPE

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