Derniers contenus

Ch14 : Cinématique

• Notion de référentiel et caractère relatif du mouvement
• Limites de la mécanique classique vs relativiste : caractère absolu des distances et des durées
• Connaître et savoir redémontrer les composantes des vecteurs cinématiques en coordonnées cartésiennes et cylindriques (description de la position en coordonnées sphériques à connaître aussi)
• Connaître et savoir redémontrer les coordonnées des vecteurs en base de Frenet en fonction de la norme de la vitesse
• Identifier les degrés de liberté d’un mouvement pour choisir un système de coordonnées adapté au problème posé et construire le trièdre local associé au repérage d’un point.
• Etablir l'équation du mouvement dans le cas particulier d'un vecteur accélération constant OU d'un mouvement circulaire (uniforme ou non)

Ch15 - Lois de Newton

DS Machine sur la récursivité et la lecture de fichiers pour le jeudi 19 mars. Réviser avec le DS machine 3 & 4 de l'année dernière.

2 QCM d'entrainement disponibles sous Elea pour réviser la récursivité

DM3 à rendre pour le mercredi 1er avril (ce n'est pas une blague). Ce DM permet de réviser la récursivité.

Séquence 13 : Conception

Programme :

1. Cours 3 : Liaison pivot (sujet_attelage et corrige_attelage)
• Savoir concevoir une liaison pivot par contact direct
• Savoir concevoir une liaison pivot à l'aide de coussinets
• Savoir dimensionner des coussinets

Séquence 6 : Statique (avec frottement)

Programme :

1. Cours : Principe fondamental de la statique (Sujet et Corrige)
• Connaitre les conditions d'équilibre d'un solide soumis à deux glisseurs
• Savoir déterminer les conditions d'équilibre d'une solide (isolement, BAME, application du PFS)
• Savoir résoudre un problème de statique (graphe de structure, nombre d'équations disponibles, stratégie d'isolement, résolution)
• Savoir déterminer les conditions de basculement d'un solide

Ch12 Filtrage linéaire + Ch13 Précipitation

Ch12 : Filtrage

Signaux périodiques, décomposition de Fourier

• Identifier sur le spectre d’un signal périodique la composante continue, le fondamental et les harmoniques.
• Définir la valeur moyenne d’un signal périodique et sa valeur efficace.

Fonction de transfert et diagramme de Bode.

• Prévoir le comportement d’un filtre en hautes et basses fréquences.
• Tracer le diagramme de Bode (amplitude et phase) associé à une fonction de transfert d'ordre 1 (ou 2). 
• Déterminer l'expression de la pulsation caractéristique du filtre à partir de la fonction de transfert, ou déterminer sa valeur par lecture graphique.
• Interpréter les zones rectilignes des diagrammes de Bode fournis d’après l’expression de la fonction de transfert - caractère intégrateur ou dérivateur d'un filtre sur une zone de fréquence.
• Utiliser une fonction de transfert donnée d’ordre 1 ou 2 (ou ses représentations graphiques) pour étudier la réponse d’un système linéaire à une excitation sinusoïdale, à une somme finie d’excitations sinusoïdales, à un signal périodique.

Expliquer l’intérêt, pour garantir leur fonctionnement lors de mises en cascade, de réaliser des filtres de tension de faible impédance de sortie et forte impédance d’entrée.

Ch13 : Précipitation

Réactions de dissolution / de précipitation :

• Constante de l’équation de dissolution, produit de solubilité Ks, produit de précipitation Kp
• Solubilité et condition de précipitation
• Domaine d’existence
• Facteurs influençant la solubilité.

À savoir faire

• Extraire de ressources disponibles les données thermodynamiques pertinentes pour prévoir qualitativement l’état final d’un système en solution aqueuse ou interpréter des observations expérimentales.
• Déterminer la valeur de la constante thermodynamique d’équilibre pour une équation de réaction. En déduire son caractère total ou non.
• Retrouver les valeurs de constantes d’équilibre par lecture de courbes de distribution et de diagrammes d’existence.
• Utiliser les diagrammes de d’existence pour prévoir les espèces incompatibles ou la nature des espèces en présence.
• Exploiter des courbes d’évolution de la solubilité d’un solide en fonction d’une variable pertinente.
• Prévoir l’état de saturation d’une solution.

Séquence 6 : Statique (sans frottement)

Programme :

1. Cours : Principe fondamental de la statique (Sujet et Corrige)
• Connaitre les conditions d'équilibre d'un solide soumis à deux glisseurs
• Savoir déterminer les conditions d'équilibre d'une solide (isolement, BAME, application du PFS)
• Savoir résoudre un problème de statique (graphe de structure, nombre d'équations disponibles, stratégie d'isolement, résolution)
• Savoir déterminer les conditions de basculement d'un solide

Ch11 Acides et Bases

A connaître :

• Exemples usuels d’acides et bases : nom, formule et nature (faible ou forte, mono ou poly-acide ou -base)
  

  - des acides : sulfurique, nitrique, chlorhydrique, phosphorique et acétique,
  - des bases : soude, ion hydrogénocarbonate et ammoniac.

• Constante d’acidité, diagramme de prédominance, de distribution.
• Produit ionique de l’eau
• Notion de proportions stœchiométriques, définition de l'équivalence

À savoir faire

• Reconnaître une réaction acide-base à partir de son équation.
• Écrire l’équation de la réaction modélisant une transformation en solution aqueuse en tenant compte des caractéristiques du milieu réactionnel (nature des espèces chimiques en présence, pH…) et des observations expérimentales.
• Déterminer la valeur de la constante thermodynamique d’équilibre pour une équation de réaction, combinaison linéaire d’équations dont les constantes thermodynamiques d’équilibre sont connues.
• Déterminer la composition chimique d’un système dans l’état final (transformation totale ou équilibrée). Méthode de la RP pour les systèmes complexes.
• Utiliser les diagrammes de prédominance ou d’existence pour :
  

  - prévoir les espèces incompatibles ou la nature des espèces majoritaires à un pH donné.

       - retrouver les valeurs de constantes d’équilibre.

Titrages (colorimétrique, pH-métrique, conductimétrique)

• Justifier le choix d'un indicateur coloré pour un titrage par suivi colorimétrique
• Justifier, connaissant les espèces prédominantes, les valeurs de pH avant équivalence, après équivalence, à la demi-équivalence (pH=pKa)
• Justifier l'allure d'un suivi conductimétrique (droites si et seulement si effet de dilution négligeable)
• Repérer l'équivalence quel que soit le suivi mis en œuvre et en déduire la concentration de l'espèce titrée

Ch11 Acide Base + Ch12 Filtrage linéaire

Ch11 Acides et Bases

• Exemples usuels d’acides et bases : nom, formule et nature (faible ou forte, mono ou poly-acide ou -base)
  

  - des acides : sulfurique, nitrique, chlorhydrique, phosphorique et acétique,
  - des bases : soude, ion hydrogénocarbonate et ammoniac.

• Constante d’acidité, diagramme de prédominance, de distribution.
• Produit ionique de l’eau
• Notion de proportions stœchiométriques, définition de l'équivalence

À savoir faire

• Reconnaître une réaction acide-base à partir de son équation.
• Écrire l’équation de la réaction modélisant une transformation en solution aqueuse en tenant compte des caractéristiques du milieu réactionnel (nature des espèces chimiques en présence, pH…) et des observations expérimentales.
• Déterminer la valeur de la constante thermodynamique d’équilibre pour une équation de réaction, combinaison linéaire d’équations dont les constantes thermodynamiques d’équilibre sont connues.
• Déterminer la composition chimique d’un système dans l’état final (transformation totale ou équilibrée). Méthode de la RP pour les systèmes complexes.
• Utiliser les diagrammes de prédominance ou d’existence pour :
  

  - prévoir les espèces incompatibles ou la nature des espèces majoritaires à un pH donné.

       - retrouver les valeurs de constantes d’équilibre.

Titrages (colorimétrique, pH-métrique, conductimétrique)

• Justifier le choix d'un indicateur coloré pour un titrage par suivi colorimétrique
• Justifier, connaissant les espèces prédominantes, les valeurs de pH avant équivalence, après équivalence, à la demi-équivalence (pH=pKa)
• Justifier l'allure d'un suivi conductimétrique (droites si et seulement si effet de dilution négligeable)
• Repérer l'équivalence quel que soit le suivi mis en œuvre et en déduire la concentration de l'espèce titrée

Ch12 : Filtrage

Signaux périodiques, décomposition de Fourier

• Identifier sur le spectre d’un signal périodique la composante continue, le fondamental et les harmoniques.
• Définir la valeur moyenne d’un signal périodique et sa valeur efficace.

Fonction de transfert et diagramme de Bode.

• Prévoir le comportement d’un filtre en hautes et basses fréquences.
• Tracer le diagramme de Bode (amplitude et phase) associé à une fonction de transfert d'ordre 1 (ou 2). 
• Déterminer l'expression de la pulsation caractéristique du filtre à partir de la fonction de transfert, ou déterminer sa valeur par lecture graphique.
• Interpréter les zones rectilignes des diagrammes de Bode fournis d’après l’expression de la fonction de transfert - caractère intégrateur ou dérivateur d'un filtre sur une zone de fréquence.
• Utiliser une fonction de transfert donnée d’ordre 1 ou 2 (ou ses représentations graphiques) pour étudier la réponse d’un système linéaire à une excitation sinusoïdale, à une somme finie d’excitations sinusoïdales, à un signal périodique.

Expliquer l’intérêt, pour garantir leur fonctionnement lors de mises en cascade, de réaliser des filtres de tension de faible impédance de sortie et forte impédance d’entrée.

Séquence 5 : Modélisation des actions mécaniques

Programme :

1. Cours 1 : Modélisation des actions mécaniques (Sujet et Corrige)
• Définition d'une action mécanique
• Savoir modéliser l'action de pesanteur (savoir déterminer un centre d'inertie)
• Savoir modéliser les actions de contacts (tableau des liaisons normalisées)
• Savoir passer d'une action locale à une action globale
• Savoir modéliser une action mécanique avec frottement (modèle de Coulomb)

Séquence 5 : Modélisation des actions mécaniques

Programme :

1. Cours 1 : Modélisation des actions mécaniques (sans frottement) (Sujet et Corrige)
• Définition d'une action mécanique
• Savoir modéliser l'action de pesanteur (savoir déterminer un centre d'inertie)
• Savoir modéliser les actions de contacts (tableau des liaisons normalisées)
• Savoir passer d'une action locale à une action globale