Derniers contenus

Séquence 4 : Asservissement

• Cours 2 : Modélisation des systèmes asservis dans le domaine de Laplace ( Four_sujet et Four_corrige )
  • Transformée de Laplace (définition, entrées usuelles ...)
  • Fonction de transfert (forme canonique, 1er ordre, 2nd ordre)
  • Présence de perturbation (théorème de superposition)
  • Performances des systèmes asservis (précision, rapidité, stabilité)

Séquence 4 : Asservissement

• Cours 1 : Modélisation des systèmes asservis dans le domaine temporel (Sujet_Speedcam et Corrige_Speedcam)
  • Définition des systèmes asservis
  • Constitution des systèmes asservis
  • Modélisation temporelle des entrées (Dirac, échelon, rampe)
  • Définition des SLCI
  • Modélisation temporelle des SLCI (gain pur, dérivateur, intégrateur, 1er ordre et 2nd ordre)
  • Performances des systèmes (précision, rapidité, stabilité)

Séquence 4 : Asservissement

• Cours 1 : Modélisation des systèmes asservis dans le domaine temporel (Sujet_Speedcam et Corrige_Speedcam)
  • Définition des systèmes asservis
  • Constitution des systèmes asservis
  • Modélisation temporelle des entrées (Dirac, échelon, rampe)
  • Définition des SLCI
  • Modélisation temporelle des SLCI (gain pur, dérivateur, intégrateur, 1er ordre)
  • Performances des systèmes (précision, rapidité, stabilité)

Séquence 3 : Cinématique

• Cours 1 : Cinématique du solide (Sujet_camion_benne et Corrige_camion_benne)
• Référentiel, repère et base
• Mouvements et trajectoires
• Vecteur position
• Vecteur taux de rotation
• Vecteur vitesse (dérivation direct, formule de Bour, Formule de Varignon)
• Vecteur accélération (dérivation direct, formule de Bour)
• Notion d'appartenance supposée et naturelle

Le lundi 11 novembre étant férié, la séance de TD de SI sera assurée à la place du rattrapage du mercredi 6 novembre.