Idem semaine avant les vacances mais avec cette fois ci en plus toute l’énergétique du point matériel ( avec la recherche des positions d’équilibre à partir de l’énergie potentielle totale ( et la discussion de leur stabilité ) dans le cas d’un problème à un degré de liberté + Analyse des courbes d’énergie potentielle en fonction de la variable du degré de liberté , état lié , état de diffusion en fonction de la valeur de l’énergie mécanique .
Asservissement :
Savoir passer des équations temporelle dans le domaine de Laplace
Construire un schéma bloc à partir d'une description et des équations dans Laplace
Calculer une fonction de transfert
Identifier un 1er ou 2nd ordre à partir d'une courbe temporelle
Evaluer les performance d'un asservissement à partir d'une courbe d'essai.
Déterminer l'erreur statique avec le théorème de la valeur finale.
Le programmes de colles de cette semaine n'est pas encore défini.
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