Mécanique du point : idem semaine dernière avec en plus cette semaine les équations différentielles du type x ‘’ + ωo/Q x’ + ωο^2 x = ωο^2 xeq Énergétique du point matériel : calcul de travaux , d’énergies potentielles ( toujours à partir de dEp = - travail élémentaire ) . Utilisation du théorème de l’énergie cinétique .
Questions de cours possible : pendule simple ( en utilisant seconde loi de Newton) , démonstration du théorème de la puissance mécanique à partir de la seconde loi de Newton , démonstration du théorème de l’énergie cinétique sous sa forme élémentaire puis intégrée .
Asservissement :
Savoir passer des équations temporelle dans le domaine de Laplace
Construire un schéma bloc à partir d'une description et des équations dans Laplace
Calculer une fonction de transfert
Identifier un 1er ou 2nd ordre à partir d'une courbe temporelle
Evaluer les performance d'un asservissement à partir d'une courbe d'essai.
Déterminer l'erreur statique avec le théorème de la valeur finale.
Le programmes de colles de cette semaine n'est pas encore défini.
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