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Idem semaine avant les vacances mais avec cette fois ci en plus toute l’énergétique du point matériel ( avec la recherche des positions d’équilibre à partir de l’énergie potentielle totale ( et la discussion de leur stabilité ) dans le cas d’un problème à un degré de liberté + Analyse des courbes d’énergie potentielle en fonction de la variable du degré de liberté , état lié , état de diffusion en fonction de la valeur de l’énergie mécanique .

Mécanique du point : idem semaine dernière avec en plus cette semaine les équations différentielles du type x ‘’ + ωo/Q x’ + ωο^2 x = ωο^2 xeq Énergétique du point matériel : calcul de travaux , d’énergies potentielles ( toujours à partir de dEp = - travail élémentaire ) . Utilisation du théorème de l’énergie cinétique .

Questions de cours possible : pendule simple ( en utilisant seconde loi de Newton) , démonstration du théorème de la puissance mécanique à partir de la seconde loi de Newton , démonstration du théorème de l’énergie cinétique sous sa forme élémentaire puis intégrée .

Asservissement :

Savoir passer des équations temporelle dans le domaine de Laplace

Construire un schéma bloc à partir d'une description et des équations dans Laplace

Calculer une fonction de transfert

Identifier un 1er ou 2nd ordre à partir d'une courbe temporelle

Evaluer les performance d'un asservissement à partir d'une courbe d'essai.

Déterminer l'erreur statique avec le théorème de la valeur finale.

Asservissement :

Savoir passer des équations temporelle dans le domaine de Laplace

Construire un schéma bloc à partir d'une description et des équations dans Laplace

Calculer une fonction de transfert

Identifier un 1er ou 2nd ordre à partir d'une courbe temporelle

Evaluer les performance d'un asservissement à partir d'une courbe d'essai.

Déterminer l'erreur statique avec le théorème de la valeur finale.