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Modélisation des actions mécaniques :

Projeter une force dans un repère différent

Déterminer le centre de gravité d'un volume composé de volumes élémentaires

Savoir calculer un moment par la méthode du bras de levier ou par le BABAR

Savoir exprimer une action mécanique sous la forme d'un torseur

Connaitre les différents torseurs d'actions usuelles : pesanteur, moteur, vérin, action de fluide sur surface, ressort

Savoir écrire le torseur d'une action mécanique de liaison si on vous donne la liaison et son orientation.

Modélisation des actions mécaniques :

Projeter une force dans un repère différent

Déterminer le centre de gravité d'un volume composé de volumes élémentaires

Savoir calculer un moment par la méthode du bras de levier ou par le BABAR

Savoir exprimer une action mécanique sous la forme d'un torseur

Connaitre les différents torseurs d'actions usuelles : pesanteur, moteur, vérin, action de fluide sur surface, ressort

Savoir écrire le torseur d'une action mécanique de liaison si on vous donne la liaison et son orientation.

Transitoire second ordre en elec et meca .

( révisions pour la meca car ça avait été déjà vu dans un précédent chapitre ) Les attendus sont les mêmes que la semaine précédente pour l’elec

Pour la meca , toujours présenter l’exercice , toujours faire un schéma où l’on précisera si le ressort est arbitrairement choisi étiré ou comprimé ( pour représenter et expliciter correctement cette force ) on précisera aussi le sens du mouvement choisi à la date t ( pour représenter et expliciter correctement la force de frottement fluide ( rappel si x augmente au cours du temps , alors sa dérivée temporelle est positive , si x diminue , sa dérivée est négative )

Régime sinusoïdal forcé en meca et elec :

Savoir établir l’équation différentielle souhaitée en meca ou elec PUIS savoir utiliser l’outil complexe pour accéder à l’amplitude et au déphasage de la réponse à l’excitation sinusoïdale

Être capable de donner l’allure des courbes d’amplitude et de déphasage en fonction de ω ( calcul de limites , recherches d’extrêma) et d’analyser les courbes , phénomène de résonance

En elec , être capable d’utiliser DIRECTEMENT l’outil complexe avec la notion d’impédance ( redessiner toujours d’abord un circuit en schématisation complexe ) , puis appliquer loi des mailles, loi des noeuds …. Attention : jusqu’à mercredi inclus , uniquement le cas du circuit R,L,C série avec générateur de tension sinusoïdal

Jeudi et vendredi : tout type de circuit

Idem semaine dernière et en + :

Transitoire ordre 2 en elec

Un étudiant devra savoir retrouver grâce à la loi des mailles l’équation différentielle d’un circuit R,L,C série ( régime libre ou soumis à un échelon de tension ). Un étudiant savoir mettre sous forme canonique l’équation différentielle , identifier wo et Q . En fonction de la valeur de Q ( ou du signe du discriminant de l’équation caractéristique associée ) , l’étudiant devra être capable de donner directement la forme générale de la solution , l’étudiant devra être capable d’utiliser correctement les CI fournies ( en particulier d’ajouter la solution particulière de l’équation avec second membre s’il y a un second membre AVANT d’appliquer les CI ). L’étudiant devra à partir de l’equation de maille être capable de faire un bilan de puissance instantanée dans le circuit en multipliant par i l’équation de maille . Il devra être capable de faire alors un bilan d’énergie entre t et t+ dt en multipliant par dt . En exercice , il est possible que le professeur demande alors d’intégrer entre t = 0 et tf

Électricité transitoire 1 er ordre

Les étudiants devront parfaitement maîtriser :

- la recherche d’un circuit équivalent à t= 0+ et t-> + infini - l’écriture d’une loi des mailles dans un circuit R,C ou R,L soumis à un échelon de tension -la mise sous forme canonique de l’équation différentielle du premier ordre et sa résolution utilisant la condition initiale adéquate à t=0+ - les tracés : ( allure du tracé ) des grandeurs en fonction du temps - l’équation aux dimensions de RC et L/R - la manière dont on retrouve la valeur de τ par lecture graphique - l’expression de l’énergie pour un condensateur ou une bobine - etre capable de mener un bilan énergétique en partant de l’équation de maille . Rq: Le régime libre des circuits R,C et R,L a aussi été vu .

Électricité : continu

- idem semaine précédente , en particulier calculs de résistances équivalentes

- lois des noeuds lois des mailles , résolution des équations de kirchhoff pour un circuit à 3 branches

- détermination de l’intensité d’un courant dans une branche d’ un circuit en utilisant les équivalents générateur de Thevenin , générateur de Norton pour simplifier le circuit

- savoir reconnaître une configuration diviseur de courant , diviseur de tension et utiliser les formules directement

- notion de caractéristique d’un dipôle

- modélisation d’un quadripôle par une «  boîte » avec résistance d’entrée et en sortie générateur idéal de tension en série avec résistance afin de connaître les comportements en entrée et en sortie ( vu dans le cours uniquement )

Les étudiants doivent être capables , sans faute , d’identifier des dipôles en série ou en parallèle et de déterminer en conséquence une résistance équivalente

Les étudiants doivent être capables de donner directement le résultat pour un pont diviseur de tension et de courant et de fournir aussi la démonstration si demandé

Les étudiants doivent être capables d’écrire une loi des mailles en deux étapes

1 ere étape : donner un sens arbitraire à la maille , flécher arbitrairement les tensions aux bornes des dipôles et écrire la loi des mailles

2 ieme étape : dans l’équation trouvée précédemment , expliciter les tensions aux bornes de chaque dipôle .

Énergétique du point matériel

Être capable de calculer avec rigueur

- un travail élémentaire d’une force dans une base adaptée , puis d’en déduire le travail sur un déplacement quelconque

- une énergie potentielle à partir de dEp=-δW , de faire le calcul dans une base adaptée puis d’en déduire Ep ( en respectant l’origine de l’énergie donnée par hypothèse dans l’énoncé ou en ayant précisé où l’on prend l’origine de l’énergie si aucune indication n’est fournie par l’énoncé

- etre capable d’appliquer le théorème de l’énergie cinétique

- etre capable d’utiliser dEm=δW( forces non conservatives ) afin de justifier la conservation ou non de l’énergie mecanique

- etre capable de retrouver l’equa diff du mouvement à partir de l’énergie mécanique pour un Pb à un degré de liberté

- pour un Pb à un degré de liberté , être capable de trouver les positons d’équilibre à partir de l’énergie potentielle totale

Savoir comment trouver que la position d’équilibre est stable ou non , mathématiquement et aussi grâce au graphique de Ep en fonction de la variable . Savoir ce qu’est un état lié , état de diffusion( Grace à la position relative de Em et Ep )

Elec : definiton de bases circuit électrique : savoir définir grâce à un schéma la notion de noeud , de branche , de maille

Savoir ce qu’implique une convention générateur et une convention récepteur et en lien direct de définir la puissance reçue et la puissance cédee

Loi d’Ohm , puissance dissipée par effet joule Savoir appliquer une Loi des noeuds ,une lois des mailles correctement

Pas de résolution de lois de kirchhoff cette semaine

Calcul de résistances équivalentes

Comme le colloscope du second semestre n'est pas encore en ligne, les groupes indiqués ne sont peut-être pas bon