Mathématiques
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=> En question de cours : les définitions (formes intégrales), les propriétés des torseurs cinétique et dynamique ainsi que la matrice d’inertie. Énoncé du TEC, calcul de l’énergie cinétique dans le cas général avec exploitation de la matrice d’inertie, calcul de la puissance.
=> Énergétique : résolution des problèmes par le théorème de l'énergie cinétique dans le cas général.
=> Constituants des chaînes fonctionnelles : capteur, actionneur, transmetteur et notamment les trains d'engrenages simples et épicycloïdaux.
=> Dynamique des systèmes de solides indéformables (problèmes simples à un ou deux paramètres, méthodologie guidée) : résolution des problèmes par les théorèmes généraux
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