Mathématiques
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=> SLCI 2ème année : notion de mode et de pôles dominants. Les différents correcteurs, leur utilité selon la performance choisie, leur réglage totalement guidé ou pas.
=> révisions modélisation des mécanismes : liaisons usuelles et torseurs cinématiques associés, graphe des liaisons et schéma cinématique. Fermetures géométrique et cinématique.
=> Liaisons cinématiquement équivalente en série ou en parallèle par la méthode cinématique uniquement
=> révisions de cinématique des systèmes de solides indéformables (paramétrage d'un problème de mécanique, formule de dérivation vectorielle, expression du vecteur rotation avec figure plane de calcul, relation de changement de point pour la vitesse, composition des vitesses, etc…)
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