Mathématiques
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=> révisions modélisation des mécanismes : liaisons usuelles et torseurs cinématiques associés, graphe des liaisons et schéma cinématique. Fermeture géométrique.
=> En question de cours : modélisation des actions mécaniques (liaisons normalisées, lois de Coulomb, torseurs particuliers.). Pas de modèle local puis global !
=> Liaisons équivalente en série ou en parallèle par la méthode cinématique et/ou statique
=> révisions de cinématique des systèmes de solides indéformables (paramétrage d'un problème de mécanique, formule de dérivation vectorielle, expression du vecteur rotation avec figure plane de calcul, relation de changement de point pour la vitesse, composition des vitesses, etc…)
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