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=> En question de cours : les définitions, les propriétés des torseurs cinétique et dynamique ainsi que la matrice d’inertie. Énoncé du TEC, calcul de l’énergie cinétique dans le cas général avec exploitation de la matrice d’inertie, calcul de la puissance.
=> Énergétique : résolution des problèmes par le théorème de l'énergie cinétique dans le cas général.
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