Mathématiques
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=> Révision analyse de systèmes : proposer, à partir d’une documentation technique (lecture de diagrammes SysML par exemple), la structuration en chaînes fonctionnelles (chaîne de puissance et chaîne d'information). Tracer à partir de la description en chaîne fonctionnelle, le schéma-bloc fonctionnel d’un asservissement.
=> révisions SLCI de la 1ère année : transformée de Laplace, schéma-blocs, calcul de FT et donner les caractéristiques des processus classiques (intégrateur, 1er ordre, 2éme ordre, retard pur). Savoir tracer dans le plan de Bode des FT d’ordre quelconque à partir des tracés des processus classiques. Proposer un modèle de comportement à partir d’une réponse fréquentielle ou temporelle. Évaluation des performances : stabilité (critère de Routh et marges de stabilité), rapidité (t5% et BP), amortissement et précision en poursuite et en régulation.
=> SLCI 2ème année : notion de mode et de pôles dominants. Les différents correcteurs, leur utilité selon la performance choisie, leur réglage totalement guidé.
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