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=> SLCI 2ème année : notion de mode et de pôles dominants. Les différents correcteurs, leur utilité selon la performance choisie, leur réglage totalement guidé ou pas.

=> révisions modélisation des mécanismes : liaisons usuelles et torseurs cinématiques associés, graphe des liaisons et schéma cinématique. Fermeture géométrique.

=> Liaisons cinématiquement équivalente en série ou en parallèle par la méthode cinématique uniquement

=> révisions de cinématique des systèmes de solides indéformables (paramétrage d'un problème de mécanique, formule de dérivation vectorielle, expression du vecteur rotation avec figure plane de calcul, relation de changement de point pour la vitesse, composition des vitesses, etc…)

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=> Révision analyse de systèmes : proposer, à partir d’une documentation technique (lecture de diagrammes SysML par exemple), la structuration en chaînes fonctionnelles (chaîne de puissance et chaîne d'information). Tracer à partir de la description en chaîne fonctionnelle, le schéma-bloc fonctionnel d’un asservissement.

=> révisions SLCI de la 1ère année : transformée de Laplace, schéma-blocs, calcul de FT et donner les caractéristiques des processus classiques (intégrateur, 1er ordre, 2éme ordre, retard pur). Savoir tracer dans le plan de Bode des FT d’ordre quelconque à partir des tracés des processus classiques. Proposer un modèle de comportement à partir d’une réponse fréquentielle ou temporelle. Évaluation des performances : stabilité (critère de Routh et marges de stabilité), rapidité (t5% et BP), amortissement et précision en poursuite et en régulation.

=> SLCI 2ème année : notion de mode et de pôles dominants. Les différents correcteurs, leur utilité selon la performance choisie, leur réglage totalement guidé.

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