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=> En question de cours : Dynamique les définitions, les propriétés des torseurs cinétique et dynamique ainsi que la matrice d’inertie. Théorie des mécanismes : définition du degré d’hyperstaticité et du degré de mobilité.

=> Constituants des chaînes fonctionnelles : capteur, actionneur, transmetteur et notamment les trains d'engrenages simples et épicycloïdaux

=> Energétique : résolution des problèmes par le théorème de l'énergie cinétique. Les cas complexes peuvent être envisagés.

=> dynamique des systèmes de solides indéformables (problèmes complexes) : résolution des problèmes par les théorèmes généraux

=> Théorie des mécanismes : recherche du degré d’hyperstaticité et du degré de mobilité sur des modèles simples.

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