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=> En question de cours : Théorie des mécanismes : définition du degré d’hyperstaticité et du degré de mobilité (appelé aussi mobilité) d’un modèle.

=> Théorie des mécanismes : recherche du degré d’hyperstaticité et du degré de mobilité (appelée aussi mobilité) d’un modèle. Rendre isostatique un modèle

=> Énergétique : résolution des problèmes par le théorème de l'énergie cinétique dans le cas général.

=> Constituants des chaînes fonctionnelles : capteur, actionneur, transmetteur et notamment les trains d'engrenages simples et épicycloïdaux.

=> Dynamique des systèmes de solides indéformables : résolution des problèmes par les théorèmes généraux.

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