Semaine du lundi 4 septembre 2023
Le programme de colles de cette semaine n'est pas défini.
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=> Révision analyse de systèmes : proposer, à partir d’une documentation technique (lecture de diagrammes SysML par exemple), la structuration en chaînes fonctionnelles (chaîne d'énergie et chaîne d'information). Tracer à partir de la description en chaîne fonctionnelle, le schéma fonctionnel d’un asservissement.
=> révisions SLCI de la 1ère année : transformée de Laplace, schéma-blocs, calcul de FT et donner les caractéristiques des processus classiques (intégrateur, 1er ordre, 2éme ordre, retard pur). Savoir tracer dans le plan de Bode des FT d’ordre quelconque à partir des tracés des processus classiques. Proposer un modèle de comportement à partir d’une réponse fréquentielle ou temporelle. Évaluation des performances : stabilité (critère de Routh et marges de stabilité), rapidité (t5% et BP), amortissement et précision en poursuite et en régulation.
=> SLCI 2ème année : notion de mode et de pôles dominants.
=> Révision analyse de systèmes : proposer, à partir d’une documentation technique (lecture de diagrammes SysML par exemple), la structuration en chaînes fonctionnelles (chaîne d'énergie et chaîne d'information). Tracer à partir de la description en chaîne fonctionnelle, le schéma fonctionnel d’un asservissement.
=> révisions SLCI de la 1ère année : transformée de Laplace, schéma-blocs, calcul de FT et donner les caractéristiques des processus classiques (intégrateur, 1er ordre, 2éme ordre, retard pur). Savoir tracer dans le plan de Bode des FT d’ordre quelconque à partir des tracés des processus classiques. Proposer un modèle de comportement à partir d’une réponse fréquentielle ou temporelle. Évaluation des performances : stabilité (critère de Routh et marges de stabilité), rapidité (t5% et BP), amortissement et précision en poursuite et en régulation.
=> SLCI 2ème année : notion de mode et de pôles dominants.
=> Révision analyse de systèmes : proposer, à partir d’une documentation technique (lecture de diagrammes SysML par exemple), la structuration en chaînes fonctionnelles (chaîne d'énergie et chaîne d'information). Tracer à partir de la description en chaîne fonctionnelle, le schéma fonctionnel d’un asservissement.
=> révisions SLCI de la 1ère année : transformée de Laplace, schéma-blocs, calcul de FT et donner les caractéristiques des processus classiques (intégrateur, 1er ordre, 2éme ordre, retard pur). Savoir tracer dans le plan de Bode des FT d’ordre quelconque à partir des tracés des processus classiques. Proposer un modèle de comportement à partir d’une réponse fréquentielle ou temporelle. Évaluation des performances : stabilité (critère de Routh et marges de stabilité), rapidité (t5% et BP), amortissement et précision en poursuite et en régulation.
=> SLCI 2ème année : notion de mode et de pôles dominants. Les différents correcteurs, leur utilité selon la performance choisie, leur réglage totalement guidé.
=> Révision analyse de systèmes : proposer, à partir d’une documentation technique (lecture de diagrammes SysML par exemple), la structuration en chaînes fonctionnelles (chaîne d'énergie et chaîne d'information). Tracer à partir de la description en chaîne fonctionnelle, le schéma fonctionnel d’un asservissement.
=> révisions SLCI de la 1ère année : transformée de Laplace, schéma-blocs, calcul de FT et donner les caractéristiques des processus classiques (intégrateur, 1er ordre, 2éme ordre, retard pur). Savoir tracer dans le plan de Bode des FT d’ordre quelconque à partir des tracés des processus classiques. Proposer un modèle de comportement à partir d’une réponse fréquentielle ou temporelle. Évaluation des performances : stabilité (critère de Routh et marges de stabilité), rapidité (t5% et BP), amortissement et précision en poursuite et en régulation.
=> SLCI 2ème année : notion de mode et de pôles dominants. Les différents correcteurs, leur utilité selon la performance choisie, leur réglage totalement guidé.
=> SLCI 2ème année : notion de mode et de pôles dominants. Les différents correcteurs, leur utilité selon la performance choisie, leur réglage totalement guidé ou pas.
=> révisions modélisation des mécanismes : liaisons usuelles et torseurs cinématiques associés, graphe des liaisons et schéma cinématique. Fermetures géométrique.
=> Liaisons cinématiquement équivalente en série ou en parallèle par la méthode cinématique uniquement
=> révisions de cinématique des systèmes de solides indéformables (paramétrage d'un problème de mécanique, formule de dérivation vectorielle, expression du vecteur rotation avec figure plane de calcul, relation de changement de point pour la vitesse, composition des vitesses, etc…)
=> SLCI 2ème année : notion de mode et de pôles dominants. Les différents correcteurs, leur utilité selon la performance choisie, leur réglage totalement guidé ou pas.
=> révisions modélisation des mécanismes : liaisons usuelles et torseurs cinématiques associés, graphe des liaisons et schéma cinématique. Fermetures géométrique.
=> Liaisons cinématiquement équivalente en série ou en parallèle par la méthode cinématique uniquement
=> révisions de cinématique des systèmes de solides indéformables (paramétrage d'un problème de mécanique, formule de dérivation vectorielle, expression du vecteur rotation avec figure plane de calcul, relation de changement de point pour la vitesse, composition des vitesses, etc…)
=> révisions modélisation des mécanismes : liaisons usuelles et torseurs cinématiques associés, graphe des liaisons et schéma cinématique. Fermeture géométrique.
=> En question de cours : modélisation des actions mécaniques (liaisons normalisées, lois de Coulomb, torseurs particuliers.). Pas de modèle local puis global !
=> Liaisons équivalente en série ou en parallèle par la méthode cinématique et statique
=> révisions de cinématique des systèmes de solides indéformables (paramétrage d'un problème de mécanique, formule de dérivation vectorielle, expression du vecteur rotation avec figure plane de calcul, relation de changement de point pour la vitesse, composition des vitesses, etc…)
=> révisions modélisation des mécanismes : liaisons usuelles et torseurs cinématiques associés, graphe des liaisons et schéma cinématique. Fermeture géométrique.
=> En question de cours : modélisation des actions mécaniques (liaisons normalisées, lois de Coulomb, torseurs particuliers.). Pas de modèle local puis global !
=> Liaisons équivalente en série ou en parallèle par la méthode cinématique et statique
=> révisions de cinématique des systèmes de solides indéformables (paramétrage d'un problème de mécanique, formule de dérivation vectorielle, expression du vecteur rotation avec figure plane de calcul, relation de changement de point pour la vitesse, composition des vitesses, etc…)
=> Révisions de statique des systèmes de solides indéformables : Énoncé du PFS galiléen, des théorèmes généraux. Tracé du Graphe d’analyse. Cas particuliers des solides en équilibre sous deux glisseurs, trois glisseurs (conséquences graphiques et analytiques). Stratégie d'isolement sur une boucle et/ou sur une chaîne
=> En question de cours : modélisation des actions mécaniques (liaisons normalisées, lois de Coulomb, torseurs particuliers.). Pas de modèle local puis global !
=> Révisions de cinématique des systèmes de solides indéformables (paramétrage d'un problème de mécanique, formule de dérivation vectorielle, expression du vecteur rotation avec figure plane de calcul, relation de changement de point pour la vitesse, composition des vitesses, etc…)
=> Révisions de statique des systèmes de solides indéformables : Énoncé du PFS galiléen, des théorèmes généraux. Tracé du Graphe d’analyse. Cas particuliers des solides en équilibre sous deux glisseurs, trois glisseurs (conséquences graphiques et analytiques). Stratégie d'isolement sur une boucle et/ou sur une chaîne.
=> En question de cours : modélisation des actions mécaniques (liaisons normalisées, lois de Coulomb, torseurs particuliers.). Pas de modèle local puis global! Enoncé du TEC, calcul de l’énergie cinétique dans les cas simples de rotation autour d’un axe fixe et d’une translation, calcul de la puissance.
=> Révisions de cinématique des systèmes de solides indéformables (paramétrage d'un problème de mécanique, formule de dérivation vectorielle, expression du vecteur rotation avec figure plane de calcul, relation de changement de point pour la vitesse, composition des vitesses, etc…)
=> Révisions de statique des systèmes de solides indéformables : Énoncé du PFS galiléen, des théorèmes généraux. Tracé du Graphe d’analyse. Cas particuliers des solides en équilibre sous deux glisseurs, trois glisseurs (conséquences graphiques et analytiques). Stratégie d'isolement sur une boucle et/ou sur une chaîne.
=> Révisions de statique des systèmes de solides indéformables : Énoncé du PFS galiléen, des théorèmes généraux. Tracé du Graphe d’analyse. Cas particuliers des solides en équilibre sous deux glisseurs, trois glisseurs (conséquences graphiques et analytiques). Stratégie d'isolement sur une boucle et une chaîne
=> En question de cours : Enoncé du TEC, calcul de l’énergie cinétique dans les cas simples de rotation autour d’un axe fixe et d’une translation, calcul de la puissance.
=> Energétique : résolution des problèmes très simples par le théorème de l'énergie cinétique dans les cas particuliers de rotation autour d’un axe fixe et d’une translation dans une direction fixe.
PAS DE COLLES
=> En question de cours : les définitions, les propriétés des torseurs cinétique et dynamique ainsi que la matrice d’inertie. Enoncé du TEC, calcul de l’énergie cinétique dans les cas simples de rotation autour d’un axe fixe et d’une translation dans une direction fixe, calcul de la puissance.
=> Energétique : résolution des problèmes par le théorème de l'énergie cinétique dans les cas particuliers de rotation autour d’un axe fixe et d’une translation dans une direction fixe.
=> En question de cours : les définitions, les propriétés des torseurs cinétique et dynamique ainsi que la matrice d’inertie. Enoncé du TEC, calcul de l’énergie cinétique pour tout type de mouvement.
=> Energétique : résolution des problèmes par le théorème de l'énergie cinétique pour tout type de mouvement.
=> En question de cours : les définitions, les propriétés des torseurs cinétique et dynamique ainsi que la matrice d’inertie. Enoncé du TEC, calcul de l’énergie cinétique pour tout type de mouvement.
=> Résolution d'un problème de dynamique par le théorème de l'énergie cinétique et/ou les théorèmes généraux.
=> En question de cours : les définitions, les propriétés des torseurs cinétique et dynamique ainsi que la matrice d’inertie. Enoncé du TEC, calcul de l’énergie cinétique pour tout type de mouvement. Constituants des chaînes fonctionnelles : capteur, actionneur, transmetteur et notamment les trains d'engrenages simples et épicycloïdaux
=> Résolution d'un problème de dynamique par le théorème de l'énergie cinétique et/ou les théorèmes généraux.
=> En question de cours : les définitions, les propriétés des torseurs cinétique et dynamique ainsi que la matrice d’inertie. Enoncé du TEC, calcul de l’énergie cinétique pour tout type de mouvement. Théorie des mécanismes : définition du degré d’hyperstaticité et du degré de mobilité. Constituants des chaînes fonctionnelles : capteur, actionneur, transmetteur et notamment les trains d'engrenages simples et épicycloïdaux
=> Résolution d'un problème de dynamique par le théorème de l'énergie cinétique et/ou les théorèmes généraux.
=> En question de cours : Théorie des mécanismes : définition du degré d’hyperstaticité et du degré de mobilité. Constituants des chaînes fonctionnelles : capteur, actionneur, transmetteur et notamment les trains d'engrenages simples et épicycloïdaux
=> Résolution d'un problème de dynamique par le théorème de l'énergie cinétique et/ou les théorèmes généraux. Des trains d'engrenages peuvent être présents dans le problème
=>Constituants des chaînes fonctionnelles : capteur, actionneur, transmetteur et notamment les trains d'engrenages simples et épicycloïdaux
=> Résolution d'un problème de dynamique par le théorème de l'énergie cinétique et/ou les théorèmes généraux. Des trains d'engrenages peuvent être présents dans le problème
=> Théorie des mécanismes : sens physique de la mobilité et du degré d’hyperstatisme (ou hyperstaticité),
=> A partir d'un modèle, calcul de ces 2 grandeurs, modification du modèle pour le rendre isostatique avec avantages et inconvénients de cette évolution.
Constituants des chaînes fonctionnelles : capteur, actionneur, transmetteur et notamment les trains d'engrenages simples et épicycloïdaux
=> Résolution d'un problème de dynamique par le théorème de l'énergie cinétique et/ou les théorèmes généraux. Des trains d'engrenages peuvent être présents dans le problème
=> Théorie des mécanismes : sens physique de la mobilité et du degré d’hyperstatisme (ou hyperstaticité),
=> A partir d'un modèle, calcul de ces 2 grandeurs, modification du modèle pour le rendre isostatique avec avantages et inconvénients de cette évolution.
Constituants des chaînes fonctionnelles : capteur, actionneur, transmetteur et notamment les trains d'engrenages simples et épicycloïdaux
=> Résolution d'un problème de dynamique par le théorème de l'énergie cinétique et/ou les théorèmes généraux. Des trains d'engrenages peuvent être présents dans le problème
=> Théorie des mécanismes : sens physique de la mobilité et du degré d’hyperstatisme (ou hyperstaticité),
=> A partir d'un modèle, calcul de ces 2 grandeurs, modification du modèle pour le rendre isostatique avec avantages et inconvénients de cette évolution.
Le programme de colles de cette semaine n'est pas défini.
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