SII Modélisation des liaisons et des mécanismes : classes d'équivalences cinématiques ; liaisons cinématiques normalisées : degré(s) de liberté ; caractéristique(s) ; représentations normalisées planes et spatiales ; graphe de liaison ; schéma cinématique ; schéma cinématique minimal. Colle à préparer avec le sujet de colle 2
