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Document de 464 ko, dans Général/TP physique/TP d'électricité

• Systèmes de coordonnées ;
• paramétrages des positions et mouvements des solides ;
• changement de base et figures associées :
  • produit scalaire ;
  • produit vectoriel ;
  • projection de vecteurs ;
• graphe de liaison et schéma cinématique ;
• Cinématique du solide indéformable ;
  • vecteur taux de rotation ;
  • dérivation vectorielle ;
  • composition des mouvements ;
  • loi de Varignon : changement de points ;
  • calcul de vitesses ;
  • calcul d'accélération ;
  • torseur cinématique ;
• cas du contact ponctuel :
  • pivotement ;
  • roulement ;
  • glissement ;
  • condition de roulement sans glissement et application ;
• fermeture cinématique de chaîne :
  • fermeture cinématique par composition de mouvement ;
  • loi d'entrée-sortie ;
  • linéarisation autour d'un point de fonctionnement.

Le sujet est disponible ici

• Systèmes de coordonnées ;
• paramétrages des positions et mouvements des solides ;
• changement de base et figures associées :
  • produit scalaire ;
  • produit vectoriel ;
  • projection de vecteurs ;
• graphe de liaison et schéma cinématique ;
• Cinématique du solide indéformable ;
  • vecteur taux de rotation ;
  • dérivation vectorielle ;
  • composition des mouvements ;
  • loi de Varignon : changement de points ;
  • calcul de vitesses ;
  • calcul d'accélération ;
  • torseur cinématique ;
• cas du contact ponctuel :
  • pivotement ;
  • roulement ;
  • glissement ;
  • condition de roulement sans glissement et application ;
• fermeture cinématique de chaîne :
  • fermeture cinématique par composition de mouvement ;
  • loi d'entrée-sortie ;
  • linéarisation autour d'un point de fonctionnement.

Le sujet est disponible ici

Faire l'analyse documentaire du mini-projet 2 (T.I.P.E séance 2, question 1 à 5)

Document de 218 ko, dans Général/TP physique/TP d'électricité

Document de 894 ko, dans Général/Cours physique/cours électricité

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Électrocinétique

Électrocinétique

Document de 87 ko, dans Général/préparation de Khôlles

Document de 95 ko, dans Général/préparation de Khôlles

• Systèmes de coordonnées ;
• paramétrages des positions et mouvements des solides ;
• changement de base et figures associées :
  • Produit scalaire ;
  • Projection de vecteurs ;
• graphe de liaison et schéma cinématique ;
• fermeture géométrique de chaîne :
  • fermeture vectorielle ;
  • loi d'entrée-sortie ;
  • linéarisation autour d'un point de fonctionnement.

Le sujet est disponible ici

Faire l'analyse documentaire du mini-projet 2 (T.I.P.E séance 2, question 1 à 5)

• Systèmes de coordonnées ;
• paramétrages des positions et mouvements des solides ;
• changement de base et figures associées :
  • Produit scalaire ;
  • Projection de vecteurs ;
• graphe de liaison et schéma cinématique ;
• fermeture géométrique de chaîne :
  • fermeture vectorielle ;
  • loi d'entrée-sortie ;
  • linéarisation autour d'un point de fonctionnement.

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Document de 101 ko, dans Général/QCM et Tests

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cinétique chimique.

Cinétique chimique

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