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 Colles du 5/01 en SII

Publication le 15/12 à 10h07

  • Systèmes de coordonnées ;
  • paramétrages des positions et mouvements des solides ;
  • changement de base et figures associées :
    • produit scalaire ;
    • produit vectoriel ;
    • projection de vecteurs ;
  • graphe de liaison et schéma cinématique ;
  • Cinématique du solide indéformable ;
    • vecteur taux de rotation ;
    • dérivation vectorielle ;
    • composition des mouvements ;
    • loi de Varignon : changement de points ;
    • calcul de vitesses ;
    • calcul d'accélération ;
    • torseur cinématique ;
  • cas du contact ponctuel :
    • pivotement ;
    • roulement ;
    • glissement ;
    • condition de roulement sans glissement et application ;
  • fermeture cinématique de chaîne :
    • fermeture cinématique par composition de mouvement ;
    • loi d'entrée-sortie ;
    • linéarisation autour d'un point de fonctionnement.

Le sujet est disponible ici

 Colles du 15/12 en SII (mise à jour)

Publication le 15/12 à 10h06 (publication initiale le 15/12 à 10h05)

  • Systèmes de coordonnées ;
  • paramétrages des positions et mouvements des solides ;
  • changement de base et figures associées :
    • produit scalaire ;
    • produit vectoriel ;
    • projection de vecteurs ;
  • graphe de liaison et schéma cinématique ;
  • Cinématique du solide indéformable ;
    • vecteur taux de rotation ;
    • dérivation vectorielle ;
    • composition des mouvements ;
    • loi de Varignon : changement de points ;
    • calcul de vitesses ;
    • calcul d'accélération ;
    • torseur cinématique ;
  • cas du contact ponctuel :
    • pivotement ;
    • roulement ;
    • glissement ;
    • condition de roulement sans glissement et application ;
  • fermeture cinématique de chaîne :
    • fermeture cinématique par composition de mouvement ;
    • loi d'entrée-sortie ;
    • linéarisation autour d'un point de fonctionnement.

Le sujet est disponible ici

Faire l'analyse documentaire du mini-projet 2 (T.I.P.E séance 2, question 1 à 5)

 TP 2 d'électrocinétique

Publication le 11/12 à 08h59

Document de 218 ko, dans Général/TP physique/TP d'électricité

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