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 Colles du 9/11 en Sciences Physiques

Publication le 01/11 à 10h08

Voir programme Khôlle 3

 Colles du 2/11 en Sciences Physiques

Publication le 01/11 à 10h08

Voir programme Khôlle 3

 Colles du 9/11 en SII (mise à jour)

Publication le 16/10 à 11h40 (publication initiale le 30/09 à 07h41)

Modélisation des liaisons et des mécanismes :

  • classes d'équivalences cinématiques ;
  • liaisons cinématiques normalisées :
    • degré(s) de liberté ;
    • caractéristique(s) ;
    • représentations normalisées planes et spatiales ;
  • graphe de liaison ;
  • schéma cinématique ;
  • schéma cinématique minimal.

Étude géométrique des mécanismes :

  • Systèmes de coordonnées ;
  • paramétrages des positions et mouvements des solides ;
  • changement de base et figures associées :
    • Produit scalaire ;
    • Projection de vecteurs ;
  • fermeture géométrique de chaîne :
    • fermeture vectorielle ;
    • loi d'entrée-sortie ;
    • linéarisation autour d'un point de fonctionnement.

Le sujet est disponible ici

 Colles du 2/11 en SII (mise à jour)

Publication le 16/10 à 11h40 (publication initiale le 30/09 à 07h37)

Modélisation des liaisons et des mécanismes :

  • classes d'équivalences cinématiques ;
  • liaisons cinématiques normalisées :
    • degré(s) de liberté ;
    • caractéristique(s) ;
    • représentations normalisées planes et spatiales ;
  • graphe de liaison ;
  • schéma cinématique ;
  • schéma cinématique minimal.

Étude géométrique des mécanismes :

  • Systèmes de coordonnées ;
  • paramétrages des positions et mouvements des solides ;
  • changement de base et figures associées :
    • Produit scalaire ;
    • Projection de vecteurs ;
  • fermeture géométrique de chaîne :
    • fermeture vectorielle ;
    • loi d'entrée-sortie ;
    • linéarisation autour d'un point de fonctionnement.

Le sujet est disponible ici

 C4

Publication le 13/10 à 20h53

Document de 1 Mo, dans Général/Cours chimie

 C3

Publication le 11/10 à 22h04

Document de 754 ko, dans Général/Cours chimie

 Colles du 12/10 en Sciences Physiques

Publication le 11/10 à 17h14

Les khôlles sont remplacées par les entretiens.

 Autres tracés avec lentilles

Publication le 06/10 à 10h17

Document de 788 ko, dans Général/TD physique/TD O2

 Capture d’écran 2026-10-05 à 12.24.44

Publication le 05/10 à 16h56

Document de 142 ko, dans Général/TD physique/TD O2

 animations pour la physique

Publication le 05/10 à 16h55

Document de 12 ko, dans Général/TD physique/TD O2

 Correction exercices O2

Publication le 05/10 à 16h55

Document de 1 Mo, dans Général/TD physique/TD O2

 Corrigé des constructions 2026

Publication le 05/10 à 16h54

Document de 1 Mo, dans Général/TD physique/TD O2

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