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Statique du solide indéformable :

• modélisation globale des actions mécaniques (torseur, résultante, moment, éléments de réduction en un point, glisseur) ;
• calcul de moment (loi de Varignon, calcul vectoriel ou bras de levier) ;
• actions mécaniques transmissibles dans une liaison parfaite ;
• graphe de structure ou graphe d'analyse ;
• Principe fondamental de la statique (théorème de la résultante, théorème du moment) ;
• ensemble soumis à deux glisseurs ;
• problème statiquement plan.

Statique du solide indéformable :

• modélisation globale des actions mécaniques (torseur, résultante, moment, éléments de réduction en un point, glisseur) ;
• calcul de moment (loi de Varignon, calcul vectoriel ou bras de levier) ;
• actions mécaniques transmissibles dans une liaison parfaite ;
• graphe de structure ou graphe d'analyse ;
• Principe fondamental de la statique (théorème de la résultante, théorème du moment) ;
• ensemble soumis à deux glisseurs ;
• problème statiquement plan.

Traitement du signal : Filtre analogique et numérique

• type de filtre : passe-haut, passe-bas, passe-bande, coupe-bande ;
• fréquence de coupure, bande passante, bande atténuée, bande de transition, sélectivité ;
• filtre par gabarit (bande minimale...) ;
• transmittance ;
• représentation spectrale (fondamental et harmoniques de rang n) ;
• signal numérique (échantillonnage et quantification, théorème de Shannon, repliement de spectre).

Traitement du signal : Filtre analogique et numérique

• type de filtre : passe-haut, passe-bas, passe-bande, coupe-bande ;
• fréquence de coupure, bande passante, bande atténuée, bande de transition, sélectivité ;
• filtre par gabarit (bande minimale...) ;
• transmittance ;
• représentation spectrale (fondamental et harmoniques de rang n) ;
• signal numérique (échantillonnage et quantification, théorème de Shannon, repliement de spectre).

• Systèmes linéaires continus invariants (SLCI), signaux canoniques d'entrée
• Transformées de Laplace: condition de Heaviside, propriétés et théorèmes.
• Fonction de transfert
• Schémas blocs
• Réponses temporelles des systèmes du 1er ordre
• Réponses temporelles des systèmes du 2nd ordre
• Analyse harmonique des SLCI.
• Diagramme de Bode

• Systèmes linéaires continus invariants (SLCI), signaux canoniques d'entrée
• Transformées de Laplace: condition de Heaviside, propriétés et théorèmes.
• Fonction de transfert
• Schémas blocs
• Réponses temporelles des systèmes du 1er ordre
• Réponses temporelles des systèmes du 2nd ordre
• Analyse harmonique des SLCI.
• Diagramme de Bode

• Fonction de transfert
• Schémas blocs
• Réponses temporelles des systèmes du 1er ordre
• Réponses temporelles des systèmes du 2nd ordre
• Analyse harmonique des SLCI.
• Diagramme de Bode
• Stabilité des SLCI : critère du revers, marges de stablilité
• Précision des SCLI : Erreur et écart statique, en poursuite et en régulation
• Rapidité des SLCI : bande passante et pulsation de coupure

• Fonction de transfert
• Schémas blocs
• Réponses temporelles des systèmes du 1er ordre
• Réponses temporelles des systèmes du 2nd ordre
• Analyse harmonique des SLCI.
• Diagramme de Bode
• Stabilité des SLCI : critère du revers, marges de stablilité
• Précision des SCLI : Erreur et écart statique, en poursuite et en régulation
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