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classes d'équivalences cinématiques ;
liaisons cinématiques normalisées :
- degré(s) de liberté ;
- caractéristique(s) ;
- représentations normalisées planes et spatiales ;
graphe de liaison ;
schéma cinématique ;
schéma cinématique minimal.

Étude géométrique des mécanismes :

Systèmes de coordonnées ;
paramétrages des positions et mouvements des solides ;
changement de base et figures associées :
- Produit scalaire ;
- Projection de vecteurs ;
fermeture géométrique de chaîne :
- fermeture vectorielle ;
- loi d'entrée-sortie ;
- linéarisation autour d'un point de fonctionnement.

Le sujet est disponible ici

Colles du 2/11 en SII (mise à jour)

Publication le 16/10 à 11h40 (publication initiale le 30/09 à 07h37)

Modélisation des liaisons et des mécanismes :

classes d'équivalences cinématiques ;
liaisons cinématiques normalisées :
- degré(s) de liberté ;
- caractéristique(s) ;
- représentations normalisées planes et spatiales ;
graphe de liaison ;
schéma cinématique ;
schéma cinématique minimal.

Étude géométrique des mécanismes :

Systèmes de coordonnées ;
paramétrages des positions et mouvements des solides ;
changement de base et figures associées :
- Produit scalaire ;
- Projection de vecteurs ;
fermeture géométrique de chaîne :
- fermeture vectorielle ;
- loi d'entrée-sortie ;
- linéarisation autour d'un point de fonctionnement.

Le sujet est disponible ici

C4

Publication le 13/10 à 20h53

Document de 1 Mo, dans Général/Cours chimie

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