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Modélisation des liaisons et des mécanismes :

• classes d'équivalences cinématiques ;
• liaisons cinématiques normalisées :
  • degré(s) de liberté ;
  • caractéristique(s) ;
  • représentations normalisées planes et spatiales ;
• graphe de liaison ;
• schéma cinématique ;
• schéma cinématique minimal.

Étude géométrique des mécanismes :

• Systèmes de coordonnées ;
• paramétrages des positions et mouvements des solides ;
• changement de base et figures associées :
  • Produit scalaire ;
  • Projection de vecteurs ;
• fermeture géométrique de chaîne :
  • fermeture vectorielle ;
  • loi d'entrée-sortie ;
  • linéarisation autour d'un point de fonctionnement.

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Modélisation des liaisons et des mécanismes :

• classes d'équivalences cinématiques ;
• liaisons cinématiques normalisées :
  • degré(s) de liberté ;
  • caractéristique(s) ;
  • représentations normalisées planes et spatiales ;
• graphe de liaison ;
• schéma cinématique ;
• schéma cinématique minimal.

Étude géométrique des mécanismes :

• Systèmes de coordonnées ;
• paramétrages des positions et mouvements des solides ;
• changement de base et figures associées :
  • Produit scalaire ;
  • Projection de vecteurs ;
• fermeture géométrique de chaîne :
  • fermeture vectorielle ;
  • loi d'entrée-sortie ;
  • linéarisation autour d'un point de fonctionnement.

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Document de 1 Mo, dans Général/Cours chimie

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Document de 788 ko, dans Général/TD physique/TD O2

Document de 142 ko, dans Général/TD physique/TD O2

Document de 12 ko, dans Général/TD physique/TD O2

Document de 1 Mo, dans Général/TD physique/TD O2

Document de 1 Mo, dans Général/TD physique/TD O2

Document de 152 ko, dans Général/DS/DS PHYSIQUE

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