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Théorie des mécanismes

• Liaisons équivalentes :
  • liaisons en parallèle :
    • approche statique ;
    • approche cinématique ;
  • liaisons en série :
    • approche statique ;
    • approche cinématique ;
• Hyperstatisme d'un modèle de mécanisme :
• recherche des mobilités ;
• nombres cyclomatique ;
• degrès d'hyperstatisme.

Théorie des mécanismes

• Liaisons équivalentes :
  • liaisons en parallèle :
    • approche statique ;
    • approche cinématique ;
  • liaisons en série :
    • approche statique ;
    • approche cinématique ;
• Hyperstatisme d'un modèle de mécanisme :
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• nombres cyclomatique ;
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Statique du solide indéformable :

• modélisation globale des actions mécaniques (torseur, résultante, moment, éléments de réduction en un point, glisseur) ;
• calcul de moment (loi de Varignon, calcul vectoriel ou bras de levier) ;
• actions mécaniques transmissibles dans une liaison parfaite ;
• graphe de structure ou graphe d'analyse ;
• Principe fondamental de la statique (théorème de la résultante, théorème du moment) ;
• ensemble soumis à deux glisseurs ;
• problème statiquement plan.
• modélisation locale des actions mécaniques

Statique du solide indéformable :

• modélisation globale des actions mécaniques (torseur, résultante, moment, éléments de réduction en un point, glisseur) ;
• calcul de moment (loi de Varignon, calcul vectoriel ou bras de levier) ;
• actions mécaniques transmissibles dans une liaison parfaite ;
• graphe de structure ou graphe d'analyse ;
• Principe fondamental de la statique (théorème de la résultante, théorème du moment) ;
• ensemble soumis à deux glisseurs ;
• problème statiquement plan.
• modélisation locale des actions mécaniques