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Chap C1 C2 et doublets de lentilles.

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Modélisation des liaisons et des mécanismes :

• classes d'équivalences cinématiques ;
• liaisons cinématiques normalisées :
  • degré(s) de liberté ;
  • caractéristique(s) ;
  • représentations normalisées planes et spatiales ;
• graphe de liaison ;
• schéma cinématique ;
• schéma cinématique minimal.

Colle à préparer avec le sujet de colle 2

Modélisation des liaisons et des mécanismes :

• classes d'équivalences cinématiques ;
• liaisons cinématiques normalisées :
  • degré(s) de liberté ;
  • caractéristique(s) ;
  • représentations normalisées planes et spatiales ;
• graphe de liaison ;
• schéma cinématique ;
• schéma cinématique minimal.

Colle à préparer avec le sujet de colle 2

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