Mathématiques
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Le programme de colle porte sur la séquence 1 : modélisation des SA et séquence 2 : prévoir comportement des SLCI
Vous devez connaitre :
- la définition d'un SA
- le vocabulaire associé aux termes suivants : blocs, sommateur, chaine d'action, chaine de retour
- les performances d'un SA et les définitions associées : erreur statique, erreur de trainage, erreur absolue, erreur rellativetemps de réponse, dépassement
- les conditions d'heavside
- le définition d'échelon et de rampe
- la transformée de Laplace d'un échelon et d'une rampe
- le théorème de la valeur finale et de la valeur initiale
- la définition et la forme générale d'une FT
- la forme canonique d'une FT, son gain, sa classe, son ordre, ses pôles
- la définition d'une FTBO, FTBF
- la forme générale d'un 1er et d'un 2eme ordre, le vocabulaire associé
- la forme de la réponse temporelle et fréquentielle d'une 1er et d'un 2eme ordre
Vous devez être capable :
- modéliser un SA sous forme de schéma bloc et/ou lire un schéma bloc
- transformer des équations différentielles temporelles dans le domaine de Laplace
- exprimer une FT, la mettre sous forme canonique, identifier gain, classe, ordre
- déterminer la FTBO et la FTBF d'un SA
- utiliser le théorème de la valeur finale pour obtenir l'erreur
- de travailler sur des schémas blocs complexes pour obtenir FTBO et/ou FTBF
- "dépouiller" un essai temporel relatif à un 1er ou 2eme ordre, retrouver la FT correspondante
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