Programmes de colles

Semaine du lundi 6 octobre 2025

Mathématiques

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Sciences Physiques

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Sciences de l'Ingénieur

Le programme de colle porte sur la séquence 1 :  modélisation des SA et séquence 2 : prévoir comportement des SLCI

Vous devez connaitre :

- la définition d'un SA

- le vocabulaire associé aux termes suivants :  blocs, sommateur, chaine d'action, chaine de retour

- les performances d'un SA et les définitions associées : erreur statique, erreur de trainage, erreur absolue, erreur rellativetemps de réponse, dépassement

- les conditions d'heavside

- le définition d'échelon et de rampe

- la transformée de Laplace d'un échelon et d'une rampe

- le théorème de la valeur finale et de la valeur initiale

- la définition et la forme générale d'une FT

- la forme canonique d'une FT, son gain, sa classe, son ordre, ses pôles

- la définition d'une FTBO, FTBF

- la forme générale d'un 1er et d'un 2eme ordre, le vocabulaire associé

- la forme de la réponse temporelle et fréquentielle d'une 1er et d'un 2eme ordre

Vous devez être capable :

- modéliser un SA sous forme de schéma bloc et/ou lire un schéma bloc

- transformer des équations différentielles temporelles dans le domaine de Laplace

- exprimer une FT, la mettre sous forme canonique, identifier gain, classe, ordre

- déterminer la FTBO et la FTBF d'un SA

- utiliser le théorème de la valeur finale pour obtenir l'erreur

- de travailler sur des schémas blocs complexes pour obtenir FTBO et/ou FTBF

- "dépouiller" un essai temporel relatif à un 1er ou 2eme ordre, retrouver la FT correspondante

Informatique

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Français-Philosophie

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Anglais

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