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Document de 13 ko, dans Informatique/TD4

Idem semaine du 6 octobre

Le programme de colle porte sur la séquence 1 :  modélisation des SA et séquence 2 : prévoir comportement des SLCI

Vous devez connaitre :

- la définition d'un SA

- le vocabulaire associé aux termes suivants :  blocs, sommateur, chaine d'action, chaine de retour

- les performances d'un SA et les définitions associées : erreur statique, erreur de trainage, erreur absolue, erreur rellativetemps de réponse, dépassement

- les conditions d'heavside

- le définition d'échelon et de rampe

- la transformée de Laplace d'un échelon et d'une rampe

- le théorème de la valeur finale et de la valeur initiale

- la définition et la forme générale d'une FT

- la forme canonique d'une FT, son gain, sa classe, son ordre, ses pôles

- la définition d'une FTBO, FTBF

- la forme générale d'un 1er et d'un 2eme ordre, le vocabulaire associé

- la forme de la réponse temporelle et fréquentielle d'une 1er et d'un 2eme ordre

Vous devez être capable :

- modéliser un SA sous forme de schéma bloc et/ou lire un schéma bloc

- transformer des équations différentielles temporelles dans le domaine de Laplace

- exprimer une FT, la mettre sous forme canonique, identifier gain, classe, ordre

- déterminer la FTBO et la FTBF d'un SA

- utiliser le théorème de la valeur finale pour obtenir l'erreur

- de travailler sur des schémas blocs complexes pour obtenir FTBO et/ou FTBF

- "dépouiller" un essai temporel relatif à un 1er ou 2eme ordre, retrouver la FT correspondante

Idem semaine du 22/9/2025

Document de 19 ko, dans Informatique/TD3

Le programme de colle porte sur la séquence 0 : "je révise"

Vous devez être capable de traiter un problème de cinématique et de statique

Vous devez être capable de déterminer le degré d'hyperstatisme d'un mécanisme et de proposer des solutions pour le rentre isostatique.

Document de 16 ko, dans Français-Philosophie/Documents de cours

Document de 10 ko, dans Informatique/TD2

Document de 16 ko, dans Français-Philosophie/Méthode

Document de 14 ko, dans Français-Philosophie/Documents de cours

Document de 22 ko, dans Français-Philosophie/Documents de cours

Document de 14 ko, dans Français-Philosophie/Documents de cours

Document de 20 ko, dans Français-Philosophie/Documents de cours

Document de 13 ko, dans Informatique/TD 1

Document de 17 ko, dans Informatique/TD 1