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Document de 12 ko, dans Informatique/TD9

Document de 9 ko, dans Informatique/TD8

Idem semaine du 15/12

Le programme de colle porte  sur la séquence 4 : prévoir les performances des SA et la séquence 5 : améliorer les performances des SA

Vous devez connaitre :

- les conditions à vérifier sur la FTBF pour qu'un système soit stable

- le critère du revers

- la définition de marge de phase, marge de gain

- l'influence de la présence d'un intégrateur avant/après la perturbation sur la précision en réponse à un échelon de consigne et/ou de perturbation

- estimer une erreur, un temps de réponse

Vous devez être capable :

- estimer les performances d'un SA

- dimensionner un correcteur P, PI ou PetD

Document de 12 ko, dans Informatique/TD8

Vois semaine du 01/12

Idem semaine du 17/12

Colle PFD N°2

Document de 13 ko, dans Français-Philosophie/DM et DST

Document de 50 ko, dans Français-Philosophie/Documents de cours

Idem semaine du 17/11

Le programme de colle porte  sur la séquence 3 : prévoir le comportement dynamique des systèmes

Vous devez connaitre :

- les définitions des torseurs cinétiques et dynamiques dans les 5 cas particuliers définis ensemble

- la définition de l'énergie cinétique

- l'énoncé du PFD, TRD et TMD

Vous devez être capable :

- traiter un problème de dynamique en faisant clairement apparaitre une méthode rigoureuse !

- d'exprimer l'énergie cinétique d'un ensemble en mouvement et de déterminer un inertie équivalente