Semaine du lundi 4 septembre 2023
Le programme de colles de cette semaine n'est pas défini.
Semaine du lundi 11 septembre 2023
Le programme de colle porte sur la séquence 0 "décrassage - je révise"
Vous devez être capable de résoudre un problème de cinématique et/ou un problème de statique
Semaine du lundi 18 septembre 2023
Idem semaine précédente
Semaine du lundi 25 septembre 2023
Le programme de colle porte sur :
les révisions de mécanique : vous devez être capable de résoudre un problème de statique et/ou cinématique en toute autonomie
la théorie des mécanisme : vous devez être capable :
de calculer (avec la méthode de votre choix) le degré d'hyperstatisme d'une modélisation d'un mécanisme
de proposer une modélisation isostatique
les SLCI chapitre 1 "introduction aux SA" et chapitre 2 "transformation de Laplace / FT"
Vous devez connaitre la structure générale d'un système asservi, les signaux d'entrée types, la définitions des performances des SA, la définition de l'erreur statique et l'erreur de trainage, la transformée de Laplace d'une constante, d'une rampe, de la dérivée d'une fonction de l'intégrale d'une fonction, la définition d'une fonction de transfert, la forme canonique d'une fonction de transfert, les définitions de gain, ordre, classe
Vous devez être capable
de chiffrer, à partir de courbes : la précision, la rapidité d'un système
de passer une équation différentielle temporelle dans le domaine de Laplace
de mettre sous forme canonique une fonction de transfert et d'identifier gain, ordre, classe
Semaine du lundi 2 octobre 2023
Voir programme de la semaine précédente
Semaine du lundi 9 octobre 2023
Le programme de colle porte sur :
les SLCI chapitre 1 "introduction aux SA" et chapitre 2 "transformation de Laplace / FT" et chapitre 3 "FT des systèmes complexes" et chapitre 4 "systèmes du 1° ordre"
Vous devez connaitre la structure générale d'un système asservi, les signaux d'entrée types, la définitions des performances des SA, la définition de l'erreur statique et l'erreur de trainage, la transformée de Laplace d'une constante, d'une rampe, de la dérivée d'une fonction de l'intégrale d'une fonction, la définition d'une fonction de transfert, la forme canonique d'une fonction de transfert, les définitions de gain, ordre, classe.
Vous devez connaitre forme de la FT d'un système du 1°ordre, la forme de sa réponse temporelle avec les points caractéristiques de la courbe, la forme du diagramme de Bode et ses points caractéristiques
Vous devez être capable
de passer une équation différentielle temporelle dans le domaine de Laplace
de mettre sous forme canonique une fonction de transfert et d'identifier gain, ordre, classe
de déterminer la FTBF et/ou FTBO d'un SA
manipuler un schéma bloc
calculer une erreur statique ou de trainage
de chiffrer, à partir de courbes : la précision, la rapidité d'un système
exploiter la courbe d'un essai essai dans le domaine temporel d'un syst du 1°ordre
tracer le diagramme de Bode d'un système du 1° ordre ou exploiter ce tracer pour déterminer FT
Semaine du lundi 16 octobre 2023
Idem semaine du 9/10 avec en plus : systèmes du 2nd ordre
Lundi 23 octobre 2023 : Vacances de la Toussaint
Lundi 30 octobre 2023 : Vacances de la Toussaint
Semaine du lundi 6 novembre 2023
Le programme de colle porte sur :
"Masse et inertie"
Vous devez connaitre :
la définition du centre d'inertie, du moment d'inertie d'un solide par rapport à un axe
la forme de la matrice d'inertie d'un solide en un point dans une base, les éléments constituants cette matrice avec leurs unités.
le théorème de Huyghens
le moment d'inertie d'un cylindre de révolution par rapport à son axe de révolution
les simplifications de la matrices d'inertie dues aux symétries matérielles de la pièces
Vous devez être capable
de décomposer un solide "complexe" en une somme et/ou différence de solides simples
de déterminer, par associativité, les coordonnées du centre d'inertie d'une pièce
de déterminer, par associativité, un moment d'inertie d'une pièce par rapport à un axe
de vous servir d'un formulaire d'inertie fourni
de justifier la forme de la matrice d'inertie d'un solide à la vue de ses éléments de symétrie matérielles.
Semaine du lundi 13 novembre 2023
Idem semaine du 6/11/2023
Semaine du lundi 20 novembre 2023
Le programme de colle porte sur :
"Cinétique" et "PFD"
Vous devez connaitre :
les vecteurs composants les torseurs cinétiques et dynamiques
les expressions des moments cinétiques en G, en 1 point fixe du mvt, si le mouvement est une translation ou une rotation d'axe fixe et si le solide se résume à une masse concentrée en un point
le définition de l'énergie cinétique d'un ensemble en mouvement /0
le PFD, TRD, TMD, équation de mouvement
Vous devez être capable
de déterminer l'énergie cinétique d'un ensemble et de mettre en évidence une inertie ou masse équivalente
d'appliquer le PFD à un ensemble en mouvement /0 (méthodologie)
Semaine du lundi 27 novembre 2023
Idem semaine du 20/11
Semaine du lundi 4 décembre 2023
Le programme de colle de cette semaine portera sur l'ensemble de la dynamique (voir prog de colle du 6/11 et du 20/11)
VOUS DEVEZ ETRE CAPABLE DE METTRE EN OEUVRE UNE METHODE POUR RESOUDRE UNE PROBLEME DE DYNAMIQUE
Semaine du lundi 11 décembre 2023
Idem semaine du 4/12/23
Semaine du lundi 18 décembre 2023
Le programme de colle de cette semaine porte sur les "performances des systèmes asservis"
Vous devez connaitre
la définition de l'erreur, erreur statique et erreur de trainage
l'influence d'un intégrateur sur l'erreur d'un système asservi perturbé ou non
la définition de la stabilité
la méthode pour savoir si un système asservi est ou non stable en étudiant la FTBF
la définition du pôle dominant et l'identifier
le critère du revers
la définition des marges de phase et de gain
la méthode pour tracer un diagramme de Bode
Vous devez être capable d'évaluer les performances d'un asservissement
Lundi 25 décembre 2023 : Vacances de Noël
Lundi 1er janvier 2024 : Vacances de Noël
Semaine du lundi 8 janvier 2024
Idem semaine du 18/12/2023
Semaine du lundi 15 janvier 2024
Le programme de colle de cette semaine porte sur les "correction des systèmes asservis"
Vous devez connaitre
la méthode pour tracer un diagramme de Bode
la définition des marges de phase et de gain
la définition d'un pôle dominant (vous devez être capable de l'identifier)
la forme de la fonction de transfert d'un correcteur P, PI et "à avance de phase"
les avantages et inconvénients de chaque correcteur précédemment cité
Vous devez être capable de
dimensionner un correcteur P à partir d'un critère du cahier des charges en toute autonomie
dimensionner un correcteur PI et/ou "à avance de phase" en étant guidé
Semaine du lundi 22 janvier 2024
Idem semaine du 15/01/24
Semaine du lundi 29 janvier 2024
Le programme de colle de cette semaine porte sur le "théorème de l'énergie cinétique"
Vous devez connaitre
le théorème de l'énergie cinétique
la définition du rendement
la définition de l'énergie cinétique d'un ensemble en mvt par rapport à un référentiel galiléen
la définition de la puissance d'une AM qui s'exerce sur S en mvt /0
le définition d'un AM intérieure
Vous devez être capable de
exprimer l'énergie cinétique d'un ensemble S en mvt /0
exprimer les puissances des AM ext à S/0
exprimer les AM intérieures à S
mettre en œuvre la méthode pour appliquer le TEC
Semaine du lundi 5 février 2024
CONCOURS BLANC
Lundi 12 février 2024 : Vacances d'hiver
Lundi 19 février 2024 : Vacances d'hiver
Semaine du lundi 26 février 2024
Idem semaine du 29/01
Semaine du lundi 4 mars 2024
Le programme de colles de cette semaine n'est pas défini.
Semaine du lundi 11 mars 2024
Idem semaine du 4/11
Semaine du lundi 18 mars 2024
Le programme de colle de cette semaine porte sur les différents chapitres de RdM
Vous devez connaitre
les hypothèses de le RdM
la définition du torseur de cohésion
la notion de contrainte
les différentes sollicitations simples
les critères de résistance
l'essai de traction : principe et caractéristiques du matériau issues de cet essai
Vous devez être capable de
de déterminer le torseur de cohésion le long d'une poutre
d'identifier les sollicitations
déterminer contraintes et déformations dans le cas d'une sollicitation simple : traction/compression, torsion, flexion
dimensionner et/ou valider une structure
Semaine du lundi 25 mars 2024
Idem semaine du 18/03
Semaine du lundi 1er avril 2024
Révisions : vous êtes susceptible d'être interrogé sur n'importe quelle partie du programme de 1ère et de 2ème année !
Lundi 8 avril 2024 : Vacances de printemps
Lundi 15 avril 2024 : Vacances de printemps
Semaine du lundi 22 avril 2024
Le programme de colles de cette semaine n'est pas défini.
Semaine du lundi 29 avril 2024
Le programme de colles de cette semaine n'est pas défini.
Semaine du lundi 6 mai 2024
Le programme de colles de cette semaine n'est pas défini.
Semaine du lundi 13 mai 2024
Le programme de colles de cette semaine n'est pas défini.
Semaine du lundi 20 mai 2024
Le programme de colles de cette semaine n'est pas défini.
Semaine du lundi 27 mai 2024
Le programme de colles de cette semaine n'est pas défini.
Semaine du lundi 3 juin 2024
Le programme de colles de cette semaine n'est pas défini.
Semaine du lundi 10 juin 2024
Le programme de colles de cette semaine n'est pas défini.
Semaine du lundi 17 juin 2024
Le programme de colles de cette semaine n'est pas défini.
Semaine du lundi 24 juin 2024
Le programme de colles de cette semaine n'est pas défini.
Semaine du lundi 1er juillet 2024
Le programme de colles de cette semaine n'est pas défini.
Semaine du lundi 8 juillet 2024
Le programme de colles de cette semaine n'est pas défini.