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Questions de cours et exercices : Théorème du moment cinétique

• Moment d'une force
• Exemple et nécessité d'une nouvelle grandeur pour les mouvements de rotation
• Définition du moment d'une force par rapport à un point : $\vec{\mathcal{M}}_A(\vec{F}) = \vec{AM} \wedge \vec{F}$
• Propriétés : linéarité, dépendance au point choisi, force passant par A
• Méthode du bras de levier : $\|\vec{\mathcal{M}}_A(\vec{F})\| = a F$
• Moment cinétique
• Définition du moment cinétique par rapport à un point : $\vec{L}_A = \vec{AM} \wedge m\vec{v}$
• Propriétés et interprétation physique
• Expression en coordonnées polaires planes : $\vec{L}_O = mr^2\dot{\theta}\vec{e}_z$
• Méthode du bras de levier pour le moment cinétique
• Théorème du moment cinétique (TMC)
• Énoncé : $\left(\frac{d\vec{L}_A}{dt}\right)_{\mathcal{R}_g} = \vec{\mathcal{M}}_A(\vec{F})$ avec A fixe dans $\mathcal{R}_g$
• Démonstration du TMC
• Conservation du moment cinétique : $\vec{\mathcal{M}}_A(\vec{F}) = \vec{0} \Rightarrow \vec{L}_A = \text{cste}$
• Cas particulier : force centrale et loi des aires
• Expressions scalaires projetées sur un axe fixe
• Moment scalaire d'une force par rapport à un axe : $\mathcal{M}_\Delta(\vec{F}) = \vec{\mathcal{M}}_A(\vec{F}) \cdot \vec{e}_\Delta$
• Moment cinétique scalaire par rapport à un axe : $L_\Delta = \vec{L}_A \cdot \vec{e}_\Delta$
• TMC scalaire : $\frac{dL_\Delta}{dt} = \mathcal{M}_\Delta(\vec{F})$ avec $\Delta$ axe fixe dans $\mathcal{R}_g$
• Application au pendule simple (sans notion de moment d'inertie)

Questions de cours seulement : Mouvements dans un champ de force centrale conservatif

• Champ de force centrale conservatif (partie I)
• Définition d'une force centrale : $\vec{F} = F(r)\vec{e}_r$
• Force centrale conservative : $F(r) = -\frac{dE_p}{dr}$
• Exemples : interaction gravitationnelle, interaction électrostatique, potentiel de Yukawa (seulement à titre d'exemple)
• Conservation du moment cinétique et planéité du mouvement
• Constante des aires : $C = r^2\dot{\theta} = \text{cste}$
• Loi des aires (2^e loi de Kepler généralisée) : $\frac{dS}{dt} = \frac{C}{2}$
• Énergie potentielle effective : $E_{p,\text{eff}}(r) = E_p(r) + \frac{mC^2}{2r^2}$
• Barrière centrifuge
• États lié et de diffusion
• Mouvement dans un champ newtonien (partie II)
• Définition du champ newtonien : $\vec{F} = -\frac{K}{r^2}\vec{e}_r$
• Énergie potentielle : $E_p(r) = -\frac{K}{r}$
• Cas attractif ($K > 0$) et cas répulsif ($K < 0$)
• Énergie potentielle effective et diagramme énergétique
• Types de trajectoires (coniques) selon l'énergie mécanique
• Correspondance trajectoire-énergie : cercle, ellipse, parabole, hyperbole
• Énergie mécanique des états liés : $E_m = -\frac{K}{2a}$

Questions de cours

1. Définir le moment d'une force $\vec{F}$ appliquée en M par rapport à un point A. Quelles sont les propriétés du moment d'une force ? Expliquer la méthode du bras de levier pour calculer la norme du moment.
2. Définir le moment cinétique d'un point matériel M par rapport à un point A. Donner son expression en coordonnées polaires planes. Quelle est l'interprétation physique du moment cinétique ?
3. Énoncer et démontrer le théorème du moment cinétique (TMC) pour un point matériel dans un référentiel galiléen. Préciser les conditions d'application.
4. Qu'est-ce qu'une force centrale ? Montrer qu'une force centrale entraîne la conservation du moment cinétique. En déduire la planéité du mouvement et la constante des aires.
5. Énoncer la loi des aires (2^e loi de Kepler généralisée). Quelle est sa signification physique ? Faire le lien avec la conservation du moment cinétique.
6. Étudier le mouvement d'un pendule simple (masse $m$, longueur $\ell$) soumis au poids et à la tension du fil. Établir l'équation du mouvement en utilisant le TMC scalaire par rapport à l'axe de rotation.
7. Qu'est-ce qu'une force centrale conservative ? Donner deux exemples. Définir l'énergie potentielle effective $E_{p,\text{eff}}(r)$. Quel est le rôle de la barrière centrifuge ?
8. Définir un champ de force newtonien. Donner deux exemples physiques (gravitationnel et électrostatique). Tracer l'allure de l'énergie potentielle effective pour un champ newtonien attractif ($K > 0$).
9. Pour un champ newtonien attractif, expliquer la différence entre un état lié et un état de diffusion. Comment le type de mouvement dépend-il de l'énergie mécanique ? Donner la correspondance entre les différentes trajectoires (cercle, ellipse, parabole, hyperbole) et l'énergie mécanique.
10. Démontrer que pour un état lié dans un champ newtonien attractif, l'énergie mécanique vaut $E_m = -\frac{K}{2a}$ où $a = \frac{r_{\min} + r_{\max}}{2}$ est le demi-grand axe de l'ellipse.

Note : Des exercices (non seulement d'application directe) pourront être donnés sur le chapitre 5 (TMC). Pour le chapitre 6 (parties I et II), seules des applications directes du cours pourront être demandées en plus des questions de cours.

Questions de cours et exercices : Aspects énergétiques de la dynamique du point

• Puissance et travail d'une force
• Puissance d'une force : définition, expression
• Travail élémentaire et travail d'une force
• Calcul du travail : cas du poids, des frottements solides
• Énergie cinétique
• Expression de l'énergie cinétique
• Théorème de l'énergie cinétique (TEC) : énoncé, démonstration, utilisation
• Méthode de résolution d'un problème avec le TEC
• Énergie potentielle
• Force conservative : définition, critères
• Énergie potentielle : définition, origine du potentiel
• Exemples : champ de pesanteur uniforme, champ de pesanteur non uniforme, force de rappel élastique
• Énergie mécanique
• Théorème de l'énergie mécanique : énoncé, cas conservatif/non conservatif
• Intégrale première du mouvement : définition, utilisation
• Conservation de l'énergie mécanique
• Représentation graphique de l'énergie
• Graphe d'énergie potentielle : tracé, exploitation
• Équilibre mécanique et stabilité (stable, instable, indifférent)
• Lien entre énergie potentielle et force : $\vec{F} = -\vec{\text{grad}}(E_p)$
• Mouvement dans un puits de potentiel harmonique et non harmonique
• Barrière de potentiel
• États liés et états de diffusion

Questions de cours seulement : Mouvement de particules chargées dans un champ électromagnétique uniforme

• Force de Lorentz
• Champ électrique, champ magnétique
• Produit vectoriel
• Expression de la force de Lorentz
• Puissance de la force de Lorentz
• Ordres de grandeur
• Mouvement dans un champ électrique uniforme
• Mise en équation et trajectoire
• Énergie potentielle électrique et potentiel électrique
• Bilan énergétique
• Mouvement dans un champ magnétique uniforme
• Description du mouvement
• Cas d'une vitesse initiale orthogonale à $\vec{B}$
• Cas général
• Exemples d'applications
• Tube cathodique
• Cyclotron

Questions de cours

1. Énoncer et démontrer le théorème de l'énergie cinétique. Donner un exemple d'application.
2. Qu'est-ce qu'une force conservative ? Donner la définition et au moins deux critères permettant de caractériser une force conservative. Donner trois exemples de forces conservatives et deux exemples de forces non conservatives.
3. Énoncer le théorème de l'énergie mécanique. Que devient-il dans le cas où toutes les forces sont conservatives ? Définir ce qu'est une intégrale première du mouvement et expliquer son intérêt.
4. Soit une particule de masse $m$ soumise à une force dérivant d'une énergie potentielle $E_p(x)$. Tracer l'allure d'un graphe d'énergie potentielle présentant : un puits de potentiel, une position d'équilibre stable, une position d'équilibre instable. Sur ce graphe, représenter l'énergie mécanique d'une particule dans un état lié. Expliquer comment exploiter ce graphe pour déterminer les positions accessibles et les points de rebroussement.
5. Démontrer la relation entre la force et l'énergie potentielle à une dimension : $F_x = -\frac{dE_p}{dx}$. Expliquer comment, à partir d'un graphe $E_p(x)$, on peut déterminer graphiquement les positions d'équilibre et leur nature (stable/instable).
6. Calculer le travail du poids entre deux points A et B. En déduire l'énergie potentielle de pesanteur (champ uniforme). Même question pour la force de rappel élastique d'un ressort de raideur $k$ et de longueur à vide $\ell_0$.
7. Définir la force de Lorentz subie par une particule de charge $q$ dans un champ électromagnétique $(\vec{E}, \vec{B})$. Rappeler la définition du produit vectoriel. Calculer la puissance de la force de Lorentz et commenter.
8. Étudier le mouvement d'une particule chargée (charge $q$, masse $m$) dans un champ électrique uniforme $\vec{E}$. Établir les équations du mouvement, déterminer la nature de la trajectoire et faire un bilan énergétique.
9. Étudier le mouvement d'une particule chargée (charge $q$, masse $m$) dans un champ magnétique uniforme $\vec{B}$ avec une vitesse initiale $\vec{v_0}$ orthogonale à $\vec{B}$. Déterminer la nature du mouvement, le rayon de la trajectoire et la période du mouvement.
10. Décrire le principe de fonctionnement du cyclotron. Expliquer comment une particule chargée est accélérée. (seule une démarche qualitative est attendue).

Note : Des exercices d'application directe du cours pourront être donnés sur le chapitre 4 (calculs de trajectoires, rayon cyclotron, applications numériques...).

Reprise à l'identique du programme précédent. Cette fois-ci, des exercices ont été traités en classe