Le programmes de colles de cette semaine n'est pas encore défini.
Cours :
- Ingénierie numérique :
Intégration et dérivation numérique (savoir écrire les scripts des fonctions), Résolution d’équations différentielles par méthode d’Euler explicite (expliquer la méthode et savoir écrire le script de la fonction de résolution par la méthode d’Euler), Filtres par moyenne glissante et filtre passe-bas du premier ordre (expliquer principe et écrire le script python).
- Assservissement :
Echantillonnage : objectifs et problématique (période d’échantillonnage, quantification, théorème de Shannon, intérêt de filtrer le signal analogique avant la conversion en numérique)
Linéarisation : objectifs, savoir expliquer les trois manières de linéariser vues en cours
Stabilité des systèmes asservis : critère des pôles de la FTBF (savoir l’énoncer, savoir placer sur le plan complexe les pôles pour les différents cas vus en cours).
Exercices :
- Energétique :
Savoir tracer le graphe de liaisons et le schéma d’architecture d’un mécanisme.
Savoir déterminer l’énergie cinétique d’un groupe de solides.
Savoir déterminer le moment d’inertie équivalent d’un groupe de solides ramené sur un axe de rotation d’un solide (exemple : axe du rotor d’un moteur).
Savoir déterminer la masse équivalente d’un groupe de solides ramené sur une direction de translation d’un solide.
A partir de la description d’un système, établir le graphe de structure et définir l’ensemble à isoler pour déterminer le couple à exercer par un moteur ou pour déterminer la force à exercer par un vérin ; Puis mettre en œuvre le théorème de l’énergie cinétique.
Savoir déterminer une loi de mouvement en appliquant le théorème de l’énergie cinétique.
Savoir déterminer une action mécanique en appliquant le théorème de l’énergie cinétique.
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