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Document de 111 ko, dans Physique-Chimie/ProgrammeColles

Cours :

- Théorie des mécanismes :

Tableau de synthèse (approches cinématique et statique) à connaitre parfaitement.

Savoir définir les termes suivants : nombre cyclomatique, mobilités interne et utile, hyperstatisme.

Expliquer les conséquences de l’hyperstatisme d’un modèle de mécanisme sur son comportement.

- Modélisation des liaisons :

Pour chaque liaison, savoir faire les schémas cinématiques en perspective et en projection plane (sur deux plans différents), savoir donner les torseurs cinématique et statique (en précisant où la forme particulière est conservée et dans quels systèmes de coordonnées).

- Géométrie des masses :

Connaitre la définition du centre de masse et la relation pour déterminer le centre de masse d’un ensemble disjoint.

Savoir énoncer les théorèmes de Guldin en s’appuyant sur un schéma d’exemple.

- Dynamique :

Savoir définir l’opérateur d’inertie et les termes de la matrice d’inertie, savoir donner l’expression du moment d’inertie d’un solide (S) par rapport à un axe passant par un point 0 où est écrit la matrice d’inertie.

Savoir nommer et définir les termes de la matrice d’inertie.

Savoir retrouver la matrice d’inertie d’un cylindre de révolution.

Théorème de Huygens : savoir l’énoncer.

Torseur cinétique : savoir le définir et connaitre les expressions pratiques (en sachant les démontrer).

Exercices :

- Théorie des mécanismes :

Savoir tracer le graphe de liaisons et le schéma d’architecture d’un mécanisme.

Déterminer une liaison équivalente avec une étude statique et avec une étude cinématique.

Déterminer l’hyperstatisme d’un mécanisme sans étude complète (avec les deux approches).

Déterminer l’hyperstatisme d’un mécanisme avec une étude complète (savoir le faire avec les deux approches), savoir identifier les inconnues hyperstatiques et en déduire les conditions géométriques de précision de fabrication, puis savoir proposer une modification de liaison(s) pour rendre le modèle isostatique.

Cours :

- Théorie des mécanismes :

Tableau de synthèse (approches cinématique et statique) à connaitre parfaitement.

Savoir définir les termes suivants : nombre cyclomatique, mobilités interne et utile, hyperstatisme.

Expliquer les conséquences de l’hyperstatisme d’un modèle de mécanisme sur son comportement.

- Modélisation des liaisons :

Pour chaque liaison, savoir faire les schémas cinématiques en perspective et en projection plane (sur deux plans différents), savoir donner les torseurs cinématique et statique (en précisant où la forme particulière est conservée et dans quels systèmes de coordonnées).

- Géométrie des masses :

Connaitre la définition du centre de masse et la relation pour déterminer le centre de masse d’un ensemble disjoint.

Exercices :

- Théorie des mécanismes :

Savoir tracer le graphe de liaisons et le schéma d’architecture d’un mécanisme.

Déterminer une liaison équivalente avec une étude statique et avec une étude cinématique.

Déterminer l’hyperstatisme d’un mécanisme sans étude complète (avec les deux approches).

Déterminer l’hyperstatisme d’un mécanisme avec une étude complète (savoir le faire avec les deux approches), savoir identifier les inconnues hyperstatiques et en déduire les conditions géométriques de précision de fabrication, puis savoir proposer une modification de liaison(s) pour rendre le modèle isostatique.

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