Semaine du lundi 4 septembre 2023
Il n'y a pas de colles cette semaine.
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Révisions CI2-CI6. Programme du DS, reprise des points mal compris en DS
Révisions CI6 Précision et stabilité des systèmes. Correction proportionnelle (déterminer précision fonction de la FTBO, précision sous une perturbation, tracer marge de gain et marge de phase). On insistera beaucoup aussi sur les diagrammes de Bode et leur tracé avant même de penser à régler des marges de phase et de gain!!
Correction proportionnelle. Vaste programme qui implique: régler un correcteur proportionnel pour une erreur donnée (sous l'effet d'une consigne ou d'une perturbation), régler un correcteur proportionnel pour un temps de réponse donné, régler un correcteur proportionnel pour des marges de stabilité (gain ou phase) données, régler un correcteur proportionnel pour un amortissement donné (c'est-à-dire un dépassement maximal par exemple). A part la formalisation, ce ne sont que des notions vues en PCSI: réponse temporelle, diagramme de Bode, erreur en fonction de la classe du système etc...
Le programme de colles de cette semaine n'est pas défini.
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Hyperstatisme des mécanismes: sur des mécanismes simples (pour lesquels des indications sur les mobilités utiles sont fournies), déterminer le degré d'hyperstatisme du mécanisme. Dans le cas de degrés d'hyperstatisme "faibles" (jusque 3), proposer des solutions simples afin d'obtenir un système hyperstatique. Les exemples les plus courants (système 4 barres, bielle manivelle) sont à connaitre pour bien réussir.
en connaissances de base, il faut savoir déterminer des liaisons équivalentes et maitriser son tableau des liaisons, of course.
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Théorème de l'énergie cinétique. Calcul d'énergie cinétique essentiellement. Connaitre également la formule pour le calcul des puissances extérieures.
Théorème de l'énergie cinétique et ses applications (calcul énergie cinétique, puissances; écriture du TEC, utilisation pour la résolution de problèmes type détermination d'un couple moteur).
Théorème de l'énergie cinétique et ses applications (calcul énergie cinétique, puissances; écriture du TEC, utilisation pour la résolution de problèmes type détermination d'un couple moteur).
Le programme de colles de cette semaine n'est pas défini.
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