Interrogation de cours
Savoir faire la décomposition en éléments simples, même dans le cas de pôles multiples (cf annexe B du cours).
Réviser la démonstration de la réponse indicielle d'un système du premier ordre.
Savoir appliquer la méthode pour calculer la réponse indicielle d'un SLCI quelconque de fonction de transfert H(p).
Erratum sur le cours 2
Le critère du Revers n'est plus au programme, il n'est donc pas à connaître.
Erratum
La méthode 2 et la méthode 3 du diagramme de Bode asymptotique se généralisent finalement très bien pour les systèmes du second ordre pseudo-périodique (i.e. qui constituent des polynômes de degré 2 irréductibles, avec le discriminant négatif): il suffit de considérer que leur pulsation caractéristique est leur pulsation propre ω0, et que lors du calcul de l'équivalent de la fonction de transfert, pour ω<<ω0 il ne reste que le terme constant 1, et que pour ω>>ω0 il ne reste que le terme p2/ω02.
Leur seul désavantage est que le diagramme de Bode en phase devient difficile à tracer lorsqu'il y a un signe "-" qui traîne dans la fonction de transfert.
Pour plus de clarté, se référer à l'annexe que je viens de mettre dans le chapitre 2.
Déroulement du DS
Le DS commencera à 8h, il est censé durer 3h. Ceux qui rendent le DS à 11h seront notés sur 20, ceux qui le rendent à 12h seront notés sur 16. Venez avec votre calculatrice.
Programme de révisions
- vu en cours : tout ce qui est au programme de colle + influence du bouclage sur les paramètres caractéristiques d'un système du premier ou du second ordre, définition de la bande passante, méthode de linéarisation autour d'un point de fonctionnement donné grâce aux DL, réduction d'ordre du système en temporel en identifiant des pôles non dominants + tracé du diagramme de Bode asymptotique à partir d'une fonction de transfert + identification de la fonction de transfert à partir du diagramme de Bode
- vu en TP et en TD : savoir régler un correcteur proportionnel pour respecter une marge de phase fixée (ou, de manière strictement équivalente, savoir modifier le gain statique de la FTBO pour respecter une marge de phase fixée)
- vu en TD : schéma cinématique (savoir lire et dessiner), graphe des liaisons, figure de changement de base, fermeture géométrique, loi entrée-sortie
Interrogation de cours
Tout ce qui est au programme de colle de cette semaine, sur les révisions de mécanique. Savoir faire tous les exercices du cours TD correspondant.
Programme de révisions pendant les vacances
- Réviser les cours d'asservissement et refaire soigneusement les TD faits en cours. Faire les TD supplémentaires en comparant avec la correction.
- Réviser le cours de mécanique et et refaire soigneusement les TD faits en cours. Faire les TD supplémentaires en comparant avec la correction.
- Apprendre le cours de dynamique. Faire le TD 1.
Faire le DM pour le 06/11
Aucun retard ou oubli ne sera toléré.
