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3 | Révisions mécanique

- calculer un produit scalaire ou d'un produit vectoriel de deux vecteurs se trouvant dans la même base

- calculer un produit scalaire ou d'un produit vectoriel de deux vecteurs se trouvant sur la même figure de projection

- calculer un produit scalaire ou d'un produit vectoriel de deux vecteurs ne se trouvant pas sur la même figure de projection (i.e. en projetant)

- calculer la vitesse et l'accélération par dérivation vectorielle et utilisation de la formule de Bour

- définir la vitesse d’entraînement (i.e. la vitesse d’un point appartenant à un solide par rapport à un repère)

- savoir calculer la vitesse d’entraînement avec sa définition OU avec la formule de Varignon ET/OU avec la formule de composition des mouvements

- savoir exprimer la vitesse de rotation (avec une figure de changement de base ou par composition des mouvements)

- définir le torseur cinématique

- savoir par cœur les noms des liaisons courantes, ainsi que leur représentation 3D et 2D, et leur torseur cinématique

- déterminer une loi entrée-sortie géométrique par fermeture géométrique

- déterminer une loi entrée-sortie cinématique par dérivation de la loi entrée-sortie géométrique

- déterminer la relation entre les deux vitesses de rotation de deux engrenages (train simple)

- déterminer la relation entre les vitesses de rotation des différents constituants d'un train épicycloïdal

- définir le torseur des actions mécaniques

- savoir par cœur le torseur des actions mécaniques associé à chaque liaison courante

- simplification du torseur cinématique et du torseur d'action mécanique dans le cas d'un problème plan

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