Derniers contenus

programme_24_A

programme_24_B

Programmes de colle précédents, auxquels on ajoute:

7 | Théorie des mécanismes

Connaître les avantages et inconvénients d'un mécanisme iso- ou hyperstatique

Savoir rendre isostatique un mécanisme hyperstatique, sans modifier ses mobilités utiles

Savoir ce qu’est un roulement et citer les différents constituants

Connaître les différentes modélisations d’un roulement selon la valeur de L/d

8 | Correction des SLCI

Savoir que la pulsation de coupure à 0dB de la FTBO permet de paramétrer la rapidité en boucle fermée

Savoir que les marges de stabilité se tracent/calculent sur la FTBO et permettent d'informer sur la stabilité en boucle fermée

Connaître la fonction de transfert d'un correcteur proportionnel et son effet sur le diagramme de Bode de la FTBO corrigée

Savoir comment régler le correcteur proportionnel dans tous les cas de figure

Connaître la fonction de transfert d'un correcteur proportionnel intégral (surtout la deuxième forme avec T_I) et son effet sur le diagramme de Bode de la FTBO corrigée

Savoir comment régler le correcteur proportionnel intégral par placement fréquentiel et par compensation de pôle

Connaître la fonction de transfert d'un correcteur à avance de phase (ne pas oublier a>1) et son effet sur le diagramme de Bode de la FTBO corrigée

Savoir comment régler le correcteur à avance de phase lorsque les expressions de a et de la phase maximale φ_m sont données

Savoir quand utiliser le correcteur proportionnel intégral & avance de phase par rapport au correcteur proportionnel (respectivement: pour augmenter la classe de la FTBO & pour augmenter la marge de phase/gain)

Savoir comment exprimer la relation de récurrence associée à un correcteur numérique à partir de la fonction de transfert du correcteur analogique correspondant

Programmes de colle précédents, auxquels on ajoute:

7 | Théorie des mécanismes

Savoir calculer une liaison cinématique équivalente à une association de liaisons en série ou en parallèle

Définir et calculer le nombre cyclomatique γ

Réaliser les γ fermetures cinématiques d'un mécanisme et mettre le système d'équations sous forme matricielle, puis calculer la mobilité m en utilisant sa définition

Savoir interpréter les contraintes géométriques (angulaire et de distance) à partir des équations du type 0=0 issues des fermetures cinématiques

Estimer la mobilité m en lisant le schéma cinématique

Différencier mobilités utiles et mobilités internes lorsque l'énoncé précise les paramètres cinématiques d'entrée et de sortie

IMPORTANT : connaître la formule du degré d'hyperstatisme h=6γ+m-I_c et savoir le calculer à partir d'un schéma cinématique

Définir le degré d'hyperstatisme h dans l'hypothèse d'un problème plan

Savoir qu'une chaîne ouverte est nécessairement isostatique

Réaliser les N_p-1 isolements et appliquer le PFS, et mettre le système d'équations sous forme matricielle, puis calculer le degré d'hyperstatisme h en utilisant sa définition

Savoir que dans un système isostatique, on peut déterminer toutes les inconnues de liaisons

Connaître les différentes interprétations du degré d'hyperstatisme h

programme_S19