Derniers contenus

programme_S4

Programmes de colle précédents, auxquels on ajoute :

3 | Correction des SLCI

Connaître la fonction de transfert d'un correcteur proportionnel et son effet sur le diagramme de Bode de la FTBO corrigée

Savoir comment régler le correcteur proportionnel dans tous les cas de figure (on le fera en TD lundi)

Connaître la fonction de transfert d'un correcteur proportionnel intégral et son effet sur le diagramme de Bode de la FTBO corrigée

Savoir comment régler le correcteur proportionnel intégral par placement fréquentiel et par compensation de pôle (on le fera en TD lundi)

programme_S3

programme_6_A

programme_6_B

semaine_6

programme_5_A

programme_5_B

semaine_5

programme_4_A

programme_4_B

semaine_4

Programmes de colle précédents, auxquels on ajoute :

2 | Performances des systèmes asservis

Savoir que la pulsation de coupure à 0dB de la FTBO permet de paramétrer la rapidité en boucle fermée

Linéarisation des équations différentielles autour d’un point de fonctionnement

Simplification d’une fonction de transfert lorsqu’il y a un pôle dominant (savoir identifier le(s) pôle(s) dominant(s), savoir que cette simplification n’est valide qu’en temporel et surtout pas en fréquentiel)

Tracés asymptotiques de diagrammes de Bode à partir de la fonction de transfert

Identification de la fonction de transfert à partir des diagrammes de Bode

programme_S2

programme_7_A

programme_7_B

semaine_7

1 | Modélisation des SLCI

Définition de la stabilité au sens EBSB

Définition de l'erreur

Définition de l'écart

Définitions et détermination graphique des différents écarts

Définition et détermination graphique du temps de réponse à 5%

Définition et détermination graphique du premier dépassement (absolu et relatif)

Définition des SLCI

Transformées de Laplace des signaux usuels

Propriétés de la transformée de Laplace (théorème du retard, théorème de la valeur initiale et théorème de la valeur finale inclus)

Mise sous forme canonique d'une fonction de transfert d’ordre quelconque

Manipulations de schémas-blocs et détermination de fonction de transfert à partir de schémas-blocs

Système du premier ordre (forme canonique, expression et tracé de la réponse indicielle, diagramme de Bode, détermination graphique des paramètres caractéristiques)

Système du second ordre (forme canonique, tracé de la réponse indicielle en fonction du coefficient d'amortissement, allure du diagramme de Bode en fonction du coefficient d'amortissement, détermination graphique des paramètres caractéristiques)

2 | Performances des systèmes asservis

Critère mathématique de stabilité

Critère mathématique de stabilité pour un système du premier ou du second ordre (appelé également le critère de Descartes)

Définition et détermination graphique des marges de stabilité

Critère graphique de stabilité

Condition pour qu'un système asservi soit bien asservi (= écart nul lorsque l'entrée est égale à la sortie, condition vue en TD)

Valeurs des écarts statiques en fonction de la classe du système et du type d'entrée appliquée au système bouclé

Condition pour qu'un système à retour unitaire soit insensible à une perturbation de type 1/pⁿ

Valeur du temps de réponse à 5% dans le cas d'un système du premier ordre

Valeur du temps de réponse à 5% dans le cas d'un système du premier ordre avec ξ=0,69 (système le plus rapide) et avec ξ=1 (système le plus rapide sans dépassement)