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Document de 90 ko, dans Général

1 | Modélisation des SLCI

Définition de la stabilité au sens EBSB

Définition de l'erreur

Définition de l'écart

Définitions et détermination graphique des différents écarts

Définition et détermination graphique du temps de réponse à 5%

Définition et détermination graphique du premier dépassement (absolu et relatif)

Définition des SLCI

Transformées de Laplace des signaux usuels

Propriétés de la transformée de Laplace (théorème du retard, théorème de la valeur initiale et théorème de la valeur finale inclus)

Mise sous forme canonique d'une fonction de transfert d’ordre quelconque

Manipulations de schémas-blocs et détermination de fonction de transfert à partir de schémas-blocs

Système du premier ordre (forme canonique, expression et tracé de la réponse indicielle, diagramme de Bode, détermination graphique des paramètres caractéristiques)

Système du second ordre (forme canonique, tracé de la réponse indicielle en fonction du coefficient d'amortissement, allure du diagramme de Bode en fonction du coefficient d'amortissement, détermination graphique des paramètres caractéristiques)

2 | Performances des systèmes asservis

Critère mathématique de stabilité

Critère mathématique de stabilité pour un système du premier ou du second ordre (appelé également le critère de Descartes)

Définition de l'équation caractéristique d'un système asservi en BF

Définition du point critique

Définition et détermination graphique des marges de stabilité

Critère graphique de stabilité

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