Derniers contenus

programme_S22

Programmes de colle précédents, auxquels on ajoute:

9 | Introduction à l'intelligence artificielle

Connaître les définitions suivantes : apprentissage automatique, phase d'entraînement, phase de test, régression, classification, donnée/observation, entrée, sortie, erreur quadratique moyenne, matrice de confusion, sensibilité, spécificité, apprentissage supervisé, apprentissage non supervisé, apprentissage par renforcement

Savoir quand utiliser quel type d'apprentissage

Connaître les limites des algorithmes d'apprentissage automatique : sous-apprentissage/sur-apprentissage, et la manière de les détecter/y remédier

Savoir le modèle d'une régression linéaire (y=ax+b où x est l’entrée) et d'une régression linéaire multivariée (y=W.X+B où X est le vecteur d’entrée), et la fonction coût qui y est généralement associée (erreur quadratique) et comment calculer les paramètres optimaux

Connaître le modèle du perceptron multi-couche : modèle (poids, biais, fonction d'activation), fonction coût généralement associée (erreur quadratique)

Savoir expliquer l'algorithme de descente de gradient de manière intuitive ET par le calcul (connaître la formule de mise à jour des matrices des poids et des biais par les phases de propagation/rétropropagation)

Bonus pour le groupe 1 : Savoir retrouver les expressions des gradients de la fonction coût par rapport aux différents paramètres

programme_S21

Programmes de colle précédents, auxquels on ajoute:

8 | Conception et optimisation des systèmes asservis

Savoir que la pulsation de coupure à 0dB de la FTBO permet de paramétrer la rapidité en boucle fermée

Savoir que les marges de stabilité se tracent/calculent sur la FTBO et permettent d'informer sur la stabilité en boucle fermée

Connaître la fonction de transfert d'un correcteur proportionnel et son effet sur le diagramme de Bode de la FTBO corrigée

Savoir comment régler le correcteur proportionnel dans tous les cas de figure

Connaître la fonction de transfert d'un correcteur proportionnel intégral (surtout la deuxième forme avec T_I) et son effet sur le diagramme de Bode de la FTBO corrigée

Savoir comment régler le correcteur proportionnel intégral par placement fréquentiel et par compensation de pôle

Connaître la fonction de transfert d'un correcteur à avance de phase (ne pas oublier a>1) et son effet sur le diagramme de Bode de la FTBO corrigée

Savoir comment régler le correcteur à avance de phase lorsque les expressions de a et de la phase maximale φ_m sont données

Savoir quand utiliser le correcteur proportionnel intégral & avance de phase par rapport au correcteur proportionnel (respectivement: pour augmenter la classe de la FTBO & pour augmenter la marge de phase/gain)

Savoir comment exprimer la relation de récurrence associée à un correcteur numérique à partir de la fonction de transfert du correcteur analogique correspondant

programme_S20