Derniers contenus

1 | Modélisation des SLCI

Définition de la stabilité au sens EBSB

Définition de l'erreur

Définition de l'écart

Définitions et détermination graphique des différents écarts

Définition et détermination graphique du temps de réponse à 5%

Définition et détermination graphique du premier dépassement (absolu et relatif)

Définition des SLCI

Transformées de Laplace des signaux usuels

Propriétés de la transformée de Laplace (théorème du retard, théorème de la valeur initiale et théorème de la valeur finale inclus)

Mise sous forme canonique d'une fonction de transfert d’ordre quelconque

Manipulations de schémas-blocs et détermination de fonction de transfert à partir de schémas-blocs

Système du premier ordre (forme canonique, expression et tracé de la réponse indicielle, diagramme de Bode, détermination graphique des paramètres caractéristiques)

Système du second ordre (forme canonique, tracé de la réponse indicielle en fonction du coefficient d'amortissement, allure du diagramme de Bode en fonction du coefficient d'amortissement, détermination graphique des paramètres caractéristiques)

2 | Performances des systèmes asservis

Critère mathématique de stabilité

Critère mathématique de stabilité pour un système du premier ou du second ordre (appelé également le critère de Descartes)

Définition et détermination graphique des marges de stabilité

Critère graphique de stabilité

Condition pour qu'un système asservi soit bien asservi (= écart nul lorsque l'entrée est égale à la sortie, condition vue en TD)

Valeurs des écarts statiques en fonction de la classe du système et du type d'entrée appliquée au système bouclé

Condition pour qu'un système à retour unitaire soit insensible à une perturbation de type 1/pⁿ

Valeur du temps de réponse à 5% dans le cas d'un système du premier ordre

Valeur du temps de réponse à 5% dans le cas d'un système du premier ordre avec ξ=0,69 (système le plus rapide) et avec ξ=1 (système le plus rapide sans dépassement)