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Programmes de colle précédents, auxquels on ajoute :

5 | Révisions mécanique

- calculer un produit scalaire ou d'un produit vectoriel de deux vecteurs se trouvant dans la même base

- calculer un produit scalaire ou d'un produit vectoriel de deux vecteurs se trouvant sur la même figure de projection

- calculer un produit scalaire ou d'un produit vectoriel de deux vecteurs ne se trouvant pas sur la même figure de projection (i.e. en projetant)

- calculer la vitesse et l'accélération par dérivation vectorielle et utilisation de la formule de Bour

- définir la vitesse d’entraînement (i.e. la vitesse d’un point appartenant à un solide par rapport à un repère)

- savoir calculer la vitesse d’entraînement avec sa définition OU avec la formule de Varignon ET/OU avec la formule de composition des mouvements

- savoir exprimer la vitesse de rotation (avec une figure de changement de base ou par composition des mouvements)

- définir le torseur cinématique

- savoir par cœur les noms des liaisons courantes, ainsi que leur représentation 3D et 2D, et leur torseur cinématique

- déterminer une loi entrée-sortie géométrique par fermeture géométrique

- déterminer une loi entrée-sortie cinématique par dérivation de la loi entrée-sortie géométrique

- connaître les caractéristiques d’une roue dentée : nombre de dents, rayon primitif, pas, module

- déterminer la relation entre les vitesses de rotation en entrée et en sortie d’un train simple (en faisant apparaître un produit téléscopique). Attention au signe qui dépend du repère choisi dans le cas d’engrenages à axes concourants.

- déterminer la relation entre les vitesses de rotation des différents constituants d'un train épicycloïdal

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