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Programmes de colle précédents, auxquels on ajoute:

7 | Théorie des mécanismes

Définir et calculer le nombre cyclomatique γ

Réaliser les γ fermetures cinématiques d'un mécanisme et mettre le système d'équations sous forme matricielle, puis calculer la mobilité m en utilisant sa définition

Savoir interpréter les contraintes géométriques (angulaire et de distance) à partir des équations du type 0=0 issues des fermetures cinématiques

Estimer la mobilité m en lisant le schéma cinématique

Différencier mobilités utiles et mobilités internes lorsque l'énoncé précise les paramètres cinématiques d'entrée et de sortie

IMPORTANT : connaître la formule du degré d'hyperstatisme h=6γ+m-I_c et savoir le calculer à partir d'un schéma cinématique

Savoir qu'une chaîne ouverte est nécessairement isostatique

Réaliser les N_p-1 isolements et appliquer le PFS, et mettre le système d'équations sous forme matricielle, puis calculer le degré d'hyperstatisme h en utilisant sa définition

Savoir que dans un système isostatique, on peut déterminer toutes les inconnues de liaisons

Définir le degré d'hyperstatisme h dans l'hypothèse d'un problème plan

Connaître les différentes interprétations du degré d'hyperstatisme h

Connaître les avantages et inconvénients d'un mécanisme iso- ou hyperstatique

Rendre isostatique un mécanisme hyperstatique, sans modifier ses mobilités utiles

Concours Blanc : pas de colles cette semaine !

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Programmes de colle précédents, auxquels on ajoute:

7 | Théorie des mécanismes

Savoir calculer une liaison cinématique équivalente à une association de liaisons en série ou en parallèle à l'aide de torseurs cinématiques

Savoir calculer une liaison cinématique équivalente à une association de liaisons en série ou en parallèle à l'aide de torseurs d'action mécanique