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7 | Théorie des mécanismes
Savoir calculer une liaison cinématique équivalente à une association de liaisons en série ou en parallèle
Définir et calculer le nombre cyclomatique γ
Réaliser les γ fermetures cinématiques d'un mécanisme et mettre le système d'équations sous forme matricielle, puis calculer la mobilité m en utilisant sa définition
Savoir interpréter les contraintes géométriques (angulaire et de distance) à partir des équations du type 0=0 issues des fermetures cinématiques
Estimer la mobilité m en lisant le schéma cinématique
Différencier mobilités utiles et mobilités internes lorsque l'énoncé précise les paramètres cinématiques d'entrée et de sortie
IMPORTANT : connaître la formule du degré d'hyperstatisme h=6γ+m-Ic et savoir le calculer à partir d'un schéma cinématique
Définir le degré d'hyperstatisme h dans l'hypothèse d'un problème plan
Savoir qu'une chaîne ouverte est nécessairement isostatique
Réaliser les Np-1 isolements et appliquer le PFS, et mettre le système d'équations sous forme matricielle, puis calculer le degré d'hyperstatisme h en utilisant sa définition
Savoir que dans un système isostatique, on peut déterminer toutes les inconnues de liaisons
Connaître les différentes interprétations du degré d'hyperstatisme h
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