Mathématiques
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Programmes de colle précédents, auxquels on ajoute:
7 | Théorie des mécanismes
Connaître les avantages et inconvénients d'un mécanisme iso- ou hyperstatique
Savoir rendre isostatique un mécanisme hyperstatique, sans modifier ses mobilités utiles
Savoir ce qu’est un roulement et citer les différents constituants
Connaître les différentes modélisations d’un roulement selon la valeur de L/d
8 | Correction des SLCI
Savoir que la pulsation de coupure à 0dB de la FTBO permet de paramétrer la rapidité en boucle fermée
Savoir que les marges de stabilité se tracent/calculent sur la FTBO et permettent d'informer sur la stabilité en boucle fermée
Connaître la fonction de transfert d'un correcteur proportionnel et son effet sur le diagramme de Bode de la FTBO corrigée
Savoir comment régler le correcteur proportionnel dans tous les cas de figure
Connaître la fonction de transfert d'un correcteur proportionnel intégral (surtout la deuxième forme avec TI) et son effet sur le diagramme de Bode de la FTBO corrigée
Savoir comment régler le correcteur proportionnel intégral par placement fréquentiel et par compensation de pôle
Connaître la fonction de transfert d'un correcteur à avance de phase (ne pas oublier a>1) et son effet sur le diagramme de Bode de la FTBO corrigée
Savoir comment régler le correcteur à avance de phase lorsque les expressions de a et de la phase maximale φm sont données
Savoir quand utiliser le correcteur proportionnel intégral & avance de phase par rapport au correcteur proportionnel (respectivement: pour augmenter la classe de la FTBO & pour augmenter la marge de phase/gain)
Savoir comment exprimer la relation de récurrence associée à un correcteur numérique à partir de la fonction de transfert du correcteur analogique correspondant
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