Programmes de colle précédents, auxquels on ajoute:
5 | Dynamique des solides
Définition du centre d'inertie pour un solide et expression de sa position pour un ensemble de solides
Définition d'un point physique d'un solide
Définition théorique du torseur cinétique d'un solide
Définition théorique du torseur dynamique d'un solide
Expression de la résultante dynamique d'un solide en fonction de sa masse et de l'accélération de son centre d'inertie
Expression du moment dynamique d'un solide en fonction du moment cinétique dans les cas simplifiés (qui sont?)
Compétence + : expression du moment dynamique d’un solide en fonction du moment cinétique dans le cas général
Expression du moment cinétique d'un solide en fonction de la matrice d'inertie et du vecteur rotation dans les cas simplifiés (qui sont?)
Compétence + : expression du moment cinétique d’un solide en fonction de la matrice d'inertie et du vecteur rotation dans le cas général
Expression théorique d'une matrice d'inertie, avec les intégrales triples (mais attention, le calcul ne vous sera jamais demandé)
Cas particulier de la matrice d’inertie d’un solide ponctuel
Forme générale d'une matrice d'inertie, avec A, B, C, -D, -E, -F
Noms des différents termes de la matrice d'inertie (diagonale et hors diagonale)
Théorème de Huygens sous forme matricielle
Simplification de la matrice par symétries matérielles
Changement de base d'une matrice (avec expression de la matrice de passage)
Expression de la matrice d'inertie d'un ensemble de solides (c'est la somme de toutes les matrices d'inertie. Attention à ramener toutes les matrices dans la même base et au même point avant de sommer)
Expression du moment dynamique d'un ensemble de solides (c'est la somme de tous les moments dynamiques. Attention à ramener tous les moments dynamiques au même point avant de sommer)
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