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Mathématiques

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Physique

Exercices et questions de cours : Mécanique du solide

• Cinématique du solide : translation, rotation, centre de masse, quantité de mouvement
• Force résultante, moment résultant, puissance résultante des forces intérieures
• Théorème de la résultante cinétique, théorème du moment cinétique, théorèmes énergétiques
• Moment d'inertie par rapport à un axe orienté, lien avec le moment cinétique
• Théorème du moment cinétique pour les solides en rotation
• Couple de forces : force résultante, moment, puissance
• Liaison pivot idéale/non idéale
• Pendule de torsion
• Systèmes déformables en rotation autour d'un axe fixe

Questions de cours

1. Définir le centre de masse G d'un système {M_i, m_i}. Exprimer $\overrightarrow{OG}$.
2. Définir la quantité de mouvement d'un système {M_i, m_i}. L'exprimer en fonction de grandeurs globales.
3. Que peut-on dire des forces intérieures (force résultante, moment, puissance)?
4. Démontrer le TRC/TMC/TEC/TEM (au choix du colleur) pour un système {M_i, m_i}.
5. Définir le moment d'inertie d'un système {M_i, m_i}. Exprimer le moment cinétique en fonction.
6. Définir un couple de forces: dessin, force résultante, moment résultant, puissance.
7. Exprimer l'énergie cinétique d'un solide en rotation et la puissance d'un couple. Montrer que le TEC et le TMC aboutissent à la même équation différentielle pour un solide en rotation.
8. Expliquer pourquoi le patineur tourne plus vite lorsqu'il serre les bras.

Chimie

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Sciences de l'Ingénieur

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