Exercices et questions de cours : Mécanique du solide
Cinématique du solide : translation, rotation, centre de masse, quantité de mouvement
Force résultante, moment résultant, puissance résultante des forces intérieures
Théorème de la résultante cinétique, théorème du moment cinétique, théorèmes énergétiques
Moment d'inertie par rapport à un axe orienté, lien avec le moment cinétique
Théorème du moment cinétique pour les solides en rotation
Couple de forces : force résultante, moment, puissance
Liaison pivot idéale/non idéale
Pendule de torsion
Systèmes déformables en rotation autour d'un axe fixe
Questions de cours
Définir le centre de masse G d'un système {Mi, mi}. Exprimer $\overrightarrow{OG}$.
Définir la quantité de mouvement d'un système {Mi, mi}. L'exprimer en fonction de grandeurs globales.
Que peut-on dire des forces intérieures (force résultante, moment, puissance)?
Démontrer le PFD/TMC/TEC/TEM (au choix du colleur) pour un système {Mi, mi}.
Définir le moment d'inertie d'un système {Mi, mi}. Exprimer le moment cinétique en fonction.
Définir un couple de forces: dessin, force résultante, moment résultant, puissance.
Exprimer l'énergie cinétique d'un solide en rotation et la puissance d'un couple de forces. Montrer que le TEC et le TMC aboutissent à la même équation différentielle pour un solide en rotation.
Expliquer pourquoi le patineur tourne plus vite lorsqu'il serre les bras.
