Mathématiques
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Performances en poursuite d'un SLCI (stabilité, rapidité, précision) Effet d'une perturbation, performances en régulation (sensibilité à la perturbation, précision). Etude des transmetteurs linéaires, connaître les rapports de transmission pour un engrenage simple, roue/sol, poulie/courroie, vis/écrou, roue/vis sans fin, train d'engrenage simple. Passage du domaine temporel au domaine de Laplace d'une équation différentielle, Fonction de transfert, mise sous forme canonique, ordre, classe, gain statique. Condition pour la stabilité d'une fonction de transfert Théorème de la valeur finale Fonction de transfert du premier ordre, forme canonique, détermination à partir d'un essai expérimental simulation du gain et de la constante de temps. Identification d'une fonction de transfert du second ordre à partir d'un essai expérimental.
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