Programmes de colles

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Physique

Chimie

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Sciences industrielles

Définition des diagrammes SysML BDD Req IBD, à quoi servent-ils? Fonction global d'un système d'un système. Description des mouvements d'un mécanisme: vecteur position, figures de changement de base, projection des vecteurs d'une base vers une autre. Coordonnées cartésiennes, coordonnées articulaires, système direct de coordonnées système inverse. Schéma cinématique, graphe des liaisons, liaisons mécaniques (pivot et glissière)

Fermeture géométrique, détermination d'une loi entrée/sortie

Français

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Espagnol

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Le coin orientation

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