Programmes de colles

Mathématiques

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Physique

Chimie

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Sciences industrielles

Description géométrique d'un mécanisme: vecteur position et figures de changement de base. Coordonnées opérationnelles et articulaires, schéma cinématique avec liaison glissière et pivot. Fermeture géométrique. Détermination d'une loi entrée/sortie. Elimination du paramètre intermédiaire non utile. Identification d'un paramètre d'entrée et d'un paramètre de sortie. Etablissement de la loi entrée sortie.

Chaîne d'information, chaîne de puissance

Français

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Espagnol

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Le coin orientation

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