Semaine du lundi 3 novembre 2025
Description géométrique d'un mécanisme: vecteur position et figures de changement de base. Coordonnées opérationnelles et articulaires, schéma cinématique avec liaison glissière et pivot. Fermeture géométrique. Détermination d'une loi entrée/sortie. Elimination du paramètre intermédiaire non utile. Identification d'un paramètre d'entrée et d'un paramètre de sortie. Etablissement de la loi entrée sortie. Chaîne d'information, chaîne de puissance
Schéma fonctionnel d'un asservissement, chaîne directe, chaîne de retour
Performances en poursuite d'un SLCI (stabilité, rapidité, précision)
Effet d'une perturbation, performances en régulation (sensibilité à la perturbation, précision).
