Colles du 5/10 en Sciences industrielles
Publication le 03/10 à 10h28
Description des mouvements d'un mécanisme: vecteur position, figures de changement de base, projection des vecteurs d'une base vers une autre. Coordonnées cartésiennes, coordonnées articulaires, système direct de coordonnées système inverse. Schéma cinématique, graphe des liaisons, liaisons mécaniques (pivot et glissière) Fermeture géométrique, détermination d'une loi entrée/sortie
