Colles du 14/10 en Sciences industrielles
Publication le 12/10 à 11h37
Définition du vecteur position. Définition de la figure de changement de base Projection des vecteurs d'une base dans une autre base La liaison pivot (représentation graphique et paramétrage) La liaison glissière (représentation graphique et paramétrage) Graphe des liaisons Schéma cinématique Système direct de coordonnées Système inverse (intérêt et utilité) Fermeture géométrique: vectorielle puis les projections Elimination du paramètre inutile Détermination de la loi entrée/sortie