Correction DS5 MPSI PCSI 2026
Publication le 15/04 à 18h44
Document de 11 Mo, dans Sciences industrielles
Publication le 15/04 à 18h44
Document de 11 Mo, dans Sciences industrielles
Publication le 09/04 à 17h58
Publication le 04/04 à 14h07
CINEMATIQUE
Les trois outils de la cinématique: dérivée vectorielle, formule de Varignon, composition des vitesses.
Torseur cinématique, Déplacements imposés et les conséquences sur les paramètres de pilotage.
Définition et torseur cinématique des liaisons mécaniques.
Etude fréquentielle des systèmes automatiques
Tracé et analyse des diagrammes de Bode en gain et de phase.
Publication le 19/03 à 16h42
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