Colles du 6/04 en Sciences industrielles
Publication le 04/04 à 14h07
CINEMATIQUE
Les trois outils de la cinématique: dérivée vectorielle, formule de Varignon, composition des vitesses.
Torseur cinématique, Déplacements imposés et les conséquences sur les paramètres de pilotage.
Définition et torseur cinématique des liaisons mécaniques.
Etude fréquentielle des systèmes automatiques
Tracé et analyse des diagrammes de Bode en gain et de phase.
