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Définition du vecteur position. Définition de la figure de changement de base Projection des vecteurs d'une base dans une autre base La liaison pivot (représentation graphique et paramétrage) La liaison glissière (représentation graphique et paramétrage) Graphe des liaisons Schéma cinématique Système direct de coordonnées Système inverse (intérêt et utilité) Fermeture géométrique: vectorielle puis les projections Elimination du paramètre inutile Détermination de la loi entrée/sortie

Document de 6 Mo, dans Sciences industrielles

Définition du vecteur position. Définition de la figure de changement de base Projection des vecteurs d'une base dans une autre base La liaison pivot (représentation graphique et paramétrage) La liaison glissière (représentation graphique et paramétrage) Graphe des liaisons Schéma cinématique Système direct de coordonnées Système inverse (intérêt et utilité) Fermeture géométrique: vectorielle puis les projections Elimination du paramètre inutile Détermination de la loi entrée/sortie

La Fondation de la Maison de la Chimie organise un colloque mercredi 6 novembre sur le thème "Chimie et eau". Ce colloque est ouvert à tous,  le niveau des interventions se veut accessible à tous. Si votre emploi du temps le permet, vous pourrez le suivre en direct via le lien https://www.youtube.com/user/mediachimie. Voici le programme.

Il sera mis en ligne plus tard sur le site http://www.mediachimie.org/

Vous y trouverez d'autres colloques, comme "Chimie et sport en cette année Olympique et Paralympique", ainsi qu'une mine d'informations autour de la chimie.

Document de 555 ko, dans Général

Définition du vecteur position.

Définition de la figure de changement de base

Projection des vecteurs d'une base dans une autre base

La liaison pivot (représentation graphique et paramétrage)

La liaison glissière (représentation graphique et paramétrage)

Graphe des liaisons Schéma cinématique

Système direct de coordonnées

Système inverse (intérêt et utilité)

Document de 1 Mo, dans Général

Document de 1 Mo, dans Général

Il est possible de s'inscrire à d'autres universités que Paris 13 (= Sorbonne Paris Nord) ou que Cergy. Il en existe d'autres (Diderot,...). Nous n'avons pas de convention avec ces universités, vous devez alors vous renseigner seul sur les modalités d'inscription,...

• Université Paris Cité : https://u-paris.fr/publics-specifiques/

• modalités mise sur Cahier de Prépa dans "Documents généraux"
• tout est expliqué sur ce site : https://sciences.sorbonne-universite.fr/formation-sciences/candidatures-et-inscriptions/cumulatifs-cpge/inscription-des-cumulatifs-cpge
• convention avec notre lycée
• dossier à renvoyer en octobre

Document de 92 ko, dans Général

Document de 346 ko, dans Sciences industrielles/DS1 2023 2024

Document de 2 Mo, dans Sciences industrielles/DS1 2023 2024

Ingénierie Système Fonction globale d'un système Triangle des écarts (Cahier des charges, Expérimentation, Simulation) Langage SysML - Diagramme de cas d'usage (uc) - Diagramme des exigences (req) - Diagramme de définition de bloc (bdd) - Diagramme de bloc interne (ibd)

Définition du vecteur position.

Définition de la figure de changement de base

Projection des vecteurs d'une base dans une autre base

La liaison pivot

La liaison glissière

Graphe des liaisons

Schéma cinématique