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Document de 6 Mo, dans Sciences industrielles

Schéma fonctionnel d'un asservissement, chaîne directe, chaîne de retour Performances en poursuite d'un SLCI (stabilité, rapidité, précision) Effet d'une perturbation, performances en régulation (sensibilité à la perturbation, précision). Etude des transmetteurs linéaires, connaître les rapports de transmission pour un engrenage simple, roue/sol, poulie/courroie, vis/écrou, roue/vis sans fin, train d'engrenage simple.

Passage du domaine temporel au domaine de Laplace d'une équation différentielle,

Fonction de transfert, mise sous forme canonique, ordre, classe, gain statique.

Condition pour la stabilité d'une fonction de transfert

Théorème de la valeur finale

Fonction de transfert du premier ordre, détermination à partir d'un essai expérimental du gain et de la constante de temps.

Document de 45 ko, dans Général/Semestre 2 : SI ou PC ?

Schéma fonctionnel d'un asservissement, chaîne directe, chaîne de retour Performances en poursuite d'un SLCI (stabilité, rapidité, précision) Effet d'une perturbation, performances en régulation (sensibilité à la perturbation, précision). Etude des transmetteurs linéaires, connaître les rapports de transmission pour un engrenage simple, roue/sol, poulie/courroie, vis/écrou, roue/vis sans fin, train d'engrenage simple.

Schéma fonctionnel d'un asservissement, chaîne directe, chaîne de retour Performances en poursuite d'un SLCI (stabilité, rapidité, précision) Effet d'une perturbation, performances en régulation (sensibilité à la perturbation, précision).

Etude des transmetteurs linéaires, connaître les rapports de transmission pour un engrenage simple, roue/sol, poulie/courroie, vis/écrou, roue/vis sans fin, train d'engrenage simple.