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Schéma fonctionnel d'un asservissement, chaîne directe, chaîne de retour Performances en poursuite d'un SLCI (stabilité, rapidité, précision) Effet d'une perturbation, performances en régulation (sensibilité à la perturbation, précision).

Etude des transmetteurs linéaires, connaître les rapports de transmission pour un engrenage simple, roue/sol, poulie/courroie, vis/écrou, roue/vis sans fin, train d'engrenage simple.

Pour faire suite à l'exo 5 du TD3 sur le protoxyde d'azote : ce gaz propulseur, détourné parfois de manière créative, peut poser de graves problèmes de santé, avec des effets immédiats, des effets "sous-marins" qui se révèlent à plus long terme (paralysie, fuites urinaires, troubles érectiles ...), et comme toute drogue un effet de dépendance

Une vidéo du CHU de Lyon pour en savoir plus 

Description géométrique d'un mécanisme: vecteur position et figures de changement de base. Coordonnées opérationnelles et articulaires, schéma cinématique avec liaison glissière et pivot. Fermeture géométrique. Détermination d'une loi entrée/sortie. Elimination du paramètre intermédiaire non utile. Identification d'un paramètre d'entrée et d'un paramètre de sortie. Etablissement de la loi entrée sortie. Chaîne d'information, chaîne de puissance

Schéma fonctionnel d'un asservissement, chaîne directe, chaîne de retour

Performances en poursuite d'un SLCI (stabilité, rapidité, précision)

Effet d'une perturbation, performances en régulation (sensibilité à la perturbation, précision).

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